混凝土连续梁悬灌施工控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108121225A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711207341.6

    申请日:2017-11-27

    IPC分类号: G05B19/04 G01N21/95

    摘要: 一种混凝土连续梁悬灌施工控制系统及控制方法,该控制系统包括:行走驱动装置(1),用于驱动行走装置(4)在行走轨道(2)上往返运动;以及浇灌驱动装置(6),用于驱动浇灌装置(7)执行梁桥上的混凝土浇灌动作,还包括:位置检测装置(5),用于检测行走装置(4)在行走轨道(2)上的当前行走位置并生成位置信息;扫描装置(3),用于对梁桥上已浇灌区域按照预定时间间隔进行扫描并生成浇灌图像信息;以及控制装置(8),用于采集所述位置信息和所述浇灌图像信息;根据浇灌图像信息判断浇灌结果;以及基于梁桥对应的预设浇灌模式、浇灌结果及位置信息,控制行走装置(4)的运动及浇灌装置(7)的动作。

    一种公路隧道匝道分离的施工方法

    公开(公告)号:CN108561152B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201810311082.X

    申请日:2018-04-09

    IPC分类号: E21D9/14 E21D11/08 E21D21/00

    摘要: 本发明提供了一种公路隧道匝道分离的施工方法,该施工方法包括以下步骤:1)确定隧道的高洞和低洞的分离区域;2)在分离区域中进行测量放样,分别测定出高洞和低洞的开挖轮廓;3)按照所确定的开挖轮廓,同时按照预定循环进尺挖掘高洞和低洞,挖掘完成后施作初期支护;4)在低洞靠近高洞的内侧壁上装设多个锚索组件;5)在低洞的两个内侧壁上均设置混凝土挡墙;6)循环执行步骤3)至步骤5),直至完成高洞与低洞的分离;7)为高洞施作二次衬砌,对高洞铺设高洞混凝土底板,并对低洞铺设低洞混凝土底板。本发明提供的方法施工便捷,降低了施工难度和施工事故风险,加快了工程进度,提高了工作效率。

    钻孔桩探孔设备及钻孔桩探孔方法

    公开(公告)号:CN108119126A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711204957.8

    申请日:2017-11-27

    摘要: 本发明提供了一种钻孔桩探孔设备,所述探孔设备包括:设备本体(1);多个距离传感器(2),围绕设备本体(1)外侧壁等距布置,用于在将探孔设备放置进入钻孔孔道过程中实时检测探孔设备外侧壁与钻孔孔道内侧壁之间的多个距离以获取多个距离信息;方向检测装置(3),设置于设备本体(1),用于在将探孔设备放置进入所述钻孔孔道过程中实时获取探孔设备的方向信息;以及数据处理模块(4),设置于设备本体(1)并与多个距离传感器(2)和方向检测装置(3)电连接,用于获取方向信息及多个距离信息,基于方向信息对多个距离信息进行校正以生成多个校正距离信息,并基于方向信息及多个校正距离信息生成孔道三维信息。

    混凝土浇筑桩头的破除方法

    公开(公告)号:CN108049406A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711207342.0

    申请日:2017-11-27

    IPC分类号: E02D9/00

    摘要: 本发明公开了一种混凝土浇筑桩头的破除方法,该方法包括以下步骤:1)在桩头的外侧壁标注有效桩头(5)的预设桩顶标高线(1),以区分需破除的无效桩头(2);2)从无效桩头(2)的外侧壁向所述桩头的轴心线方向钻孔,以在无效桩头(2)上形成至少一个单开口孔道(3);3)从孔道(3)的内腔扩挖,以在孔道(3)内形成至少一个腔体(4);4)由腔体(4)的开口向腔体(4)内注入用于破除无效桩头(2)的静态膨胀剂;以及5)向孔道(3)内插入与孔道(3)的内腔形状吻合的密封柱(6),以将静态膨胀剂封存在腔体(4)中。本发明的破除方法能够节约成本,桩头破除效果显著,可在大直径桩基的桩头破除中被广泛使用。

    自适应的内模支撑系统以及自适应的内模支撑方法

    公开(公告)号:CN108999089B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201810923026.1

    申请日:2018-08-14

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种自适应的内模支撑系统,其特征在于,该系统包括:超前检测装置,与控制中心电连接,用于对支撑装置前方预设距离内的内模进行探测,并将探测信息发送给控制中心;控制中心,用于基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令,并将支撑控制指令发送给支撑装置;支撑装置,用于基于支撑控制指令对自身结构进行调整,并移动到对应的支撑位置以执行支撑操作。本发明还公开了一种自适应的内模支撑方法。通过将传统的内模支撑系统改进为具有自适应功能的内模支撑系统,自动根据桥梁的内腔结构执行支撑功能,从而大大提高了支撑过程中的施工效率,降低了施工成本,同时保证了支撑的整体性,因此提高了施工效果,提高了桥梁的建设质量。

    加工厂内的安全管理系统及安全管理方法

    公开(公告)号:CN108910708B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201810781095.3

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: B66C13/40 B66C13/22 B66C13/48

    摘要: 本发明公开了一种加工厂内的安全管理系统,该系统包括:吊装设备,用于在加工厂内移动以进行吊装操作;无线定位装置,随身配置于现场的工作人员,与无线信号收发装置无线连接,用于将通信信息发送到无线信号收发装置;多个无线信号收发装置,设置于加工厂的预设位置,并与主控中心电连接,用于将通信信息转发到主控中心;主控中心,与吊装设备电连接,用于获取用户操作指令,并基于用户操作指令和通信信息向吊装设备发出对应的控制指令。本发明还公开了一种加工厂内的安全管理方法。根据用户操作信息自动确定吊装设备的移动路径,并基于现场工作人员的位置信息对移动路径进行优化,从而大大提高工作人员的工作效率,提高了吊装作业时的安全性。

    箱梁的喷淋设备及箱梁的喷淋方法

    公开(公告)号:CN109232020A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810924429.8

    申请日:2018-08-14

    IPC分类号: C04B40/02 E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种箱梁的喷淋设备,所述喷淋设备包括:移动轨道,设置于所述箱梁的两侧,用于支持喷淋装置在所述移动轨道上执行移动操作;喷淋装置,与主控中心电连接,用于获取所述箱梁表面的图像信息并将所述图像信息发送给所述主控中心,以及基于所述主控中心发送的控制指令执行所述喷淋操作;主控中心,用于基于预设控制程序和所述图像信息生成对应的控制指令,并将所述控制指令发送给所述喷淋装置。本发明还公开了一种箱梁的喷淋方法。通过基于图像识别技术在现有的箱梁区域内设置自动喷淋系统,从而大大减少了人工施工的工作量,大大降低了施工过程中的危险性,提高了对箱梁的养护效果,提高了工作效率,提升了施工人员的人身安全性。

    自适应的内模支撑系统以及自适应的内模支撑方法

    公开(公告)号:CN108999089A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810923026.1

    申请日:2018-08-14

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种自适应的内模支撑系统,其特征在于,该系统包括:超前检测装置,与控制中心电连接,用于对支撑装置前方预设距离内的内模进行探测,并将探测信息发送给控制中心;控制中心,用于基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令,并将支撑控制指令发送给支撑装置;支撑装置,用于基于支撑控制指令对自身结构进行调整,并移动到对应的支撑位置以执行支撑操作。本发明还公开了一种自适应的内模支撑方法。通过将传统的内模支撑系统改进为具有自适应功能的内模支撑系统,自动根据桥梁的内腔结构执行支撑功能,从而大大提高了支撑过程中的施工效率,降低了施工成本,同时保证了支撑的整体性,因此提高了施工效果,提高了桥梁的建设质量。