公开(公告)号：CN118778674A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410946121.9

申请日：2024-07-15

申请人： 中铁十五局集团有限公司 ,  中铁十五局集团第四工程有限公司

发明人： 焦雷 ,  王岩 ,  李鹏 ,  仲福增 ,  刘中欣 ,  孙丹丹 ,  张磊 ,  田予东 ,  李遥 ,  罗士伟

IPC分类号： G05D1/46 ,  E02D17/00 ,  B64U10/14 ,  G01S17/08 ,  G06V20/17 ,  B64U101/00 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种低飞行时间的无人机协助边坡开挖施工方法，该施工方法通过在待开挖坡面选取无人机信号区并选择测点检测获得同无人机之间的平均距离L1，通过估算土石方开挖的体积来估算边坡分区的开挖高度，当开挖高度到达开挖高度阈值区间后操控无人机飞升进行复核，对无人机信号区的测点进行检测以获得开挖过程中测点同无人机之间的平均距离L2，通过将L2‑L1的差值进行比较，以提示坡面的开挖进度。本发明的优点是：采用信息化手段指导边坡开挖，单次指导范围精确到米级，可以精确控制边坡开挖深度；通过土方车的运出数量来预估开挖土石量，以实时获得开挖高度来降低无人机飞行时间，当开挖高度到达开挖高度阈值区间时控制无人机飞升进行复核指示。