公开(公告)号：CN118690470A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410943840.5

申请日：2024-07-15

申请人： 中铁十五局集团有限公司 ,  中铁十五局集团第四工程有限公司 ,  中铁十五局集团第五工程有限公司

发明人： 王岩 ,  仲福增 ,  李鹏 ,  陈军 ,  刘中欣 ,  焦雷 ,  孙丹丹 ,  郑太毅 ,  邓志胜 ,  马光超

IPC分类号： G06F30/13 ,  E02D17/00 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明公开了一种无人机协助边坡开挖施工方法，该施工方法通过在待开挖坡面选取无人机信号区并选择测点检测获得同无人机之间的平均距离L1，之后在对坡面开挖过程中对无人机信号区的测点进行检测以获得开挖过程中测点同无人机之间的平均距离L2，通过将L2‑L1的差值进行比较，并通过无人机发射不同颜色灯光以提示坡面的开挖进度。本发明的优点是：（1）采用信息化手段指导边坡开挖，单次指导范围精确到米级，可以精确控制边坡开挖深度；（2）仅需人工布置3‑4个定位点，边坡开挖时不需人工放线测量，节省人力，采用无人机自动定位，测量精度高；（3）可以用于人工测量不方便的复杂施工区域。