公开(公告)号：CN118690470A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410943840.5

申请日：2024-07-15

申请人： 中铁十五局集团有限公司 ,  中铁十五局集团第四工程有限公司 ,  中铁十五局集团第五工程有限公司

发明人： 王岩 ,  仲福增 ,  李鹏 ,  陈军 ,  刘中欣 ,  焦雷 ,  孙丹丹 ,  郑太毅 ,  邓志胜 ,  马光超

IPC分类号： G06F30/13 ,  E02D17/00 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明公开了一种无人机协助边坡开挖施工方法，该施工方法通过在待开挖坡面选取无人机信号区并选择测点检测获得同无人机之间的平均距离L1，之后在对坡面开挖过程中对无人机信号区的测点进行检测以获得开挖过程中测点同无人机之间的平均距离L2，通过将L2‑L1的差值进行比较，并通过无人机发射不同颜色灯光以提示坡面的开挖进度。本发明的优点是：（1）采用信息化手段指导边坡开挖，单次指导范围精确到米级，可以精确控制边坡开挖深度；（2）仅需人工布置3‑4个定位点，边坡开挖时不需人工放线测量，节省人力，采用无人机自动定位，测量精度高；（3）可以用于人工测量不方便的复杂施工区域。

公开(公告)号：CN118778674A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410946121.9

申请日：2024-07-15

申请人： 中铁十五局集团有限公司 ,  中铁十五局集团第四工程有限公司

发明人： 焦雷 ,  王岩 ,  李鹏 ,  仲福增 ,  刘中欣 ,  孙丹丹 ,  张磊 ,  田予东 ,  李遥 ,  罗士伟

IPC分类号： G05D1/46 ,  E02D17/00 ,  B64U10/14 ,  G01S17/08 ,  G06V20/17 ,  B64U101/00 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种低飞行时间的无人机协助边坡开挖施工方法，该施工方法通过在待开挖坡面选取无人机信号区并选择测点检测获得同无人机之间的平均距离L1，通过估算土石方开挖的体积来估算边坡分区的开挖高度，当开挖高度到达开挖高度阈值区间后操控无人机飞升进行复核，对无人机信号区的测点进行检测以获得开挖过程中测点同无人机之间的平均距离L2，通过将L2‑L1的差值进行比较，以提示坡面的开挖进度。本发明的优点是：采用信息化手段指导边坡开挖，单次指导范围精确到米级，可以精确控制边坡开挖深度；通过土方车的运出数量来预估开挖土石量，以实时获得开挖高度来降低无人机飞行时间，当开挖高度到达开挖高度阈值区间时控制无人机飞升进行复核指示。

公开(公告)号：CN118686183A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410951200.9

申请日：2024-07-16

申请人： 中铁十五局集团有限公司

发明人： 王岩 ,  仲福增 ,  李鹏 ,  刘中欣 ,  孙丹丹 ,  焦雷 ,  张磊 ,  田予东

IPC分类号： E02D15/04 ,  E02D5/74

摘要： 本发明公开了一种锚杆孔中满足多级岩石裂隙的注浆装置及其施工方法，包括主骨架、定位器以及注浆机构；定位器位于主杆前端，包括焊接于主杆外壁面上的保护壳以及套装于保护壳内的滑动杆，滑动杆与主杆外壁面之间设置有一弹簧；注浆机构包括四根注浆管，注浆管包括主管、折弯管及伸缩注浆管，四根注浆管中的伸缩注浆管管径不同，伸缩注浆管的外壁面与滑动杆外端部的定位器头部设置有联动机构，通过旋转注浆装置整体以使不同管径的伸缩注浆管适应不同尺寸级别的岩石裂隙。本发明的优点是：精准定位锚杆孔中岩石裂隙位置，通过联动机构带动伸缩注浆管伸入至岩石裂隙内，采用少量速凝水泥将岩石裂隙封堵，避免锚杆注浆时大量水泥浆通过岩石裂隙流走。