一种管线迁改施工的数字化安全预警系统及其施工方法

    公开(公告)号:CN115798173A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310094583.8

    申请日:2023-02-10

    IPC分类号: G08B21/24 G08B31/00 G08B25/00

    摘要: 本发明涉及一种管线迁改施工的数字化安全预警系统及其施工方法,该数字化安全预警系统包括地下管线变形监测数据采集模块、地下管线模型管理模块、地理信息定位模块、视频监控模块、预警处理模块、显示模块、应急指导模块、预留外接模块;地下管线变形监测数据采集模块用于对地下管线变形监测的数据采集、数据录入及数据存储;地下管线模型管理模块用于对地下管线的监测数据进行建模;地理信息定位模块能够实现监测数据采集定位信息、模型定位信息的整合;预警处理模块通过显示模块对模型可视化显示与校对,结合应急指导模块发布命令;预留外接模块用于连接到项目管理系统、城市管线运营管理系统、智慧城市系统,实现数字化管理。

    矩形截面钢构件焊接机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116967680A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311012187.2

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 本发明涉及一种矩形截面钢构件焊接机器人,包括圆形轨道、矩形轨道、固定装置、定向伸缩杆、焊接杆、底部滑动槽、底部滚轮、底部滚轮轴、底部连接杆、弹簧装置、压力传感器、顶部滑动槽、顶部滚轮、顶部滚轮轴、顶部连接杆;所述固定装置设置为四个,分别设置在矩形钢构件的四个角上;所述固定装置从内向外依次设置所述矩形轨道、所述圆形轨道;固定装置与钢构件通过接触面间的摩擦力相互固定,所述固定装置与所述矩形轨道、与所述圆形轨道通过螺栓可拆卸的固定连接;所述矩形轨道、所述圆形轨道为装配式设计,均由两部分组成,通过螺栓固定在一起。该焊接机器人可以一次不间断完成矩形钢构件四个面的焊接作业,提高了钢构件的焊接效率及可靠性。

    一种TBM洞外组装场地布置的策划方法

    公开(公告)号:CN116361889A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310231178.6

    申请日:2023-03-12

    摘要: 本发明属于场地策划技术领域,具体为一种TBM洞外组装场地布置的策划方法,采用TBM洞外组装场地布置的策划系统实施所述策划方法,所述策划系统包括模型创建模块、模型轻量化及信息匹配模块、模拟分析模块、显示模块,获取真实场地环境,创建GIS环境模型、设备模型、场地临建设施模型,进行轻量化及场景融合,得到多种布局方案,再进行模拟分析,比较各布局方案实施的经济性、安全性、可实施性,明确最优场地方案,使整个作业过程井然有序,提高了模型的精度、施工的效率和准确性,降低成本,从而解决现有的策划方案不合理造成的安装工序混乱、效率低、成本高等问题。

    一种TBM输送带智能调整装置及其方法

    公开(公告)号:CN116331762A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310289343.3

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: B65G39/16 B65G15/64 B65G43/08

    摘要: 本发明涉及一种TBM输送带智能调整装置,包括监测模块、中央控制模块、显示模块、输送带调整机构。所述输送带调整机构包括基座、滑轨、液压油缸、托辊、托辊架,所述液压油缸一端与所述基座固定连接,另一端与所述托辊架固定连接,所述托辊架滑动设置在托辊支撑平台上,所述托辊架设置在两个液压油缸之间,所述滑轨两端分别与两个所述基座连接,所述托辊架一侧设置有滑槽,所述滑轨与所述滑槽配合连接,输送带搭设在所述托辊的上表面;输送带调整机构用于接收所述中央控制模块指令,对托辊横向位置进行自动调整。本发明可实时监控输送带的位置及线型状态,并进行可视化展示;控制系统自动通过调整装置对输送带线型进行调整,保证输送带的正常运行。

    一种管线迁改数字化施工的原位保护结构及施工方法

    公开(公告)号:CN115789340B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310103254.5

    申请日:2023-02-13

    摘要: 本发明涉及一种管线迁改数字化施工的原位保护结构及施工方法,该原位保护结构包括支撑桩体和柔性连接机构,支撑桩体包括型钢主梁、型钢次梁、型钢立柱,两个型钢主梁平行布置在原位保护管线的左右上方,至少两个型钢次梁垂直布置在型钢主梁的下方,型钢主梁与所述型钢次梁通过高强度螺栓固定连接;型钢立柱的一端与所述型钢次梁下表面连接,另一端与地面连接;柔性连接机构包括扁平尼龙吊带和铰链结构,扁平尼龙吊带穿过所述型钢主梁与所述原位保护管线,形成三角形支撑结构。采用三角形支撑结构的原位保护结构增强了稳定性,采用数字化施工和三维可视化技术手段,便于对管线原位保护的点位定制化、同步记录及更新。

    一种管线迁改数字化施工的原位保护结构及施工方法

    公开(公告)号:CN115789340A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310103254.5

    申请日:2023-02-13

    摘要: 本发明涉及一种管线迁改数字化施工的原位保护结构及施工方法,该原位保护结构包括支撑桩体和柔性连接机构,支撑桩体包括型钢主梁、型钢次梁、型钢立柱,两个型钢主梁平行布置在原位保护管线的左右上方,至少两个型钢次梁垂直布置在型钢主梁的下方,型钢主梁与所述型钢次梁通过高强度螺栓固定连接;型钢立柱的一端与所述型钢次梁下表面连接,另一端与地面连接;柔性连接机构包括扁平尼龙吊带和铰链结构,扁平尼龙吊带穿过所述型钢主梁与所述原位保护管线,形成三角形支撑结构。采用三角形支撑结构的原位保护结构增强了稳定性,采用数字化施工和三维可视化技术手段,便于对管线原位保护的点位定制化、同步记录及更新。