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公开(公告)号：CN113172374B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110449480.X
申请日：2021-04-25
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于钢管切割及焊接的走行智能控制系统及方法，包括：焊接切割机构以及与焊接切割机构通信连接的控制终端机；焊接切割机构设有AGV移载小车和焊接设备，AGV移载小车上安装有机械手臂臂；通过控制系统将任务下发至AGV移载小车，AGV移载小车接收到任务后通过标签进行精定位，自主行走至工作位置，通过电磁铁将AGV移载小车固定于管道内，基于智能化视觉识别系统和激光定位系统，利用机械手臂自动进行切割、焊接作业。系统支持遥控器进行控制以及自动控制作业等多种方式。本发明涉及的系统界面简单，容易操作配置，可以对参数进行增删改查，增加了系统的使用便捷性，降低了操作难度，使操作人员很快就能上手操作。
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公开(公告)号：CN113172372B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110449478.2
申请日：2021-04-25
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能切割数据及焊接数据处理系统，包括：多个焊接切割设备以及切焊控制终端机；当需要进行焊接作业时，焊枪安装到机械手上，并焊枪通过线缆连接至焊接设备；当需要进行切割作业时，切割枪安装到机械手上，并切割枪通过线缆连接至等离子切割机；切焊控制终端机用于获取用户输入的切焊加工工艺数据，并按照切焊加工工艺数据作业。将焊机和切割机结合为一体使用，可以根据实际需要更换焊枪或切割枪，满足实际需要。而且机械手和AGV移载小车可以实现调整切割或焊接位置，能够实现自动化生产。而且，同时控制多个焊接切割设备同时进行操作，满足同时同步加工的方式，提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN113124826B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110397067.3
申请日：2021-04-13
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： G01C5/04
摘要： 本发明提供了一种沉降的监测方法，监测方法对既有铁路结构的变形缝进行监测，监测方法包括以下步骤：步骤S1：对既有铁路结构的轨道结构对应于变形缝处进行监测；步骤S2：对既有铁路结构的车站结构对应于变形缝的两侧的第一监测点和第二监测点进行竖向变形监测；步骤S3：对既有铁路结构的中柱对应于变形缝处的倾斜度进行监测；步骤S4：对既有铁路结构的通道结构对应于变形缝的两侧的第三监测点和第四监测点进行竖向变形监测；步骤S5：对既有铁路结构的门对应于变形缝处的沉降进行监测。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的通道结构以及人防门两侧差异变形过大易引起人防门无法关闭的问题。
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公开(公告)号：CN113107028A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110397126.7
申请日：2021-04-13
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种既有建筑的抬升注浆方法，包括：步骤S10：确定注浆区域；步骤S20：在位于注浆区域内的导洞的侧壁上设置开设呈阵列状的多个注浆孔，每个注浆孔均延伸至注浆区域的边沿处；步骤S30：根据注浆区域形成止浆墙结构，止浆墙结构包括第一侧壁、第二侧壁、连接在第一侧壁和第二侧壁之间的第三侧壁以及底壁，第一侧壁、第二侧壁、三以及底壁之间形成注浆腔；步骤S40：等待第一预设时长；步骤S50：在注浆腔内进行第三次注浆。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的既有建筑容易沉降的问题。
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公开(公告)号：CN113106982A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110395676.5
申请日：2021-04-13
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无嵌固的围护结构的施工方法，包括：步骤S10：挖桩孔至下层建筑物，并通过护壁钢筋对桩孔进行加固；步骤S20：对下层建筑物的顶部的与桩孔对应的位置进行凿除，凿除深度为预设深度以露出下层建筑物的格栅钢架主筋，使护壁钢筋的底部伸入下层建筑物的凿除后的凹部内；步骤S30：将护壁钢筋与格栅钢架主筋焊接；步骤S40：将钢筋笼下入桩孔内；步骤S50：向桩孔内浇筑桩体混凝土以形成围护桩。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的基坑的围护结构容易变形的问题。
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公开(公告)号：CN113107028B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110397126.7
申请日：2021-04-13
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种既有建筑的抬升注浆方法，包括：步骤S10：确定注浆区域；步骤S20：在位于注浆区域内的导洞的侧壁上设置开设呈阵列状的多个注浆孔，每个注浆孔均延伸至注浆区域的边沿处；步骤S30：根据注浆区域形成止浆墙结构，止浆墙结构包括第一侧壁、第二侧壁、连接在第一侧壁和第二侧壁之间的第三侧壁以及底壁，第一侧壁、第二侧壁、三以及底壁之间形成注浆腔；步骤S40：等待第一预设时长；步骤S50：在注浆腔内进行第三次注浆。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的既有建筑容易沉降的问题。
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公开(公告)号：CN113172373A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110449479.7
申请日：2021-04-25
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于钢材内切割及焊缝过程监控系统，包括：多个切焊成套设备以及切焊监控服务器；切焊成套设备设有AGV智能移载装置、机械手、等离子切割机和焊接设备；切焊监控服务器分别与每个切焊成套设备通信连接，系统可以根据焊切人员当前监控的焊切主数据，确定与焊切主数据匹配的多个关联的焊切子数据，并基于获取到的焊切主数据信息和多个关联的焊切子数据，生成并显示当前监控焊切状态。如果设备运行过程中出现故障，或者出现焊切参数无法达到设计要求的范围，可以快速找到对应的焊切数据，并获悉到与之关联的其他数据信息，从而能够快速的找到问题，并确定问题的影响范围，降低了问题影响焊切质量，避免影响整个产生的生产质量。
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公开(公告)号：CN113106979A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110397081.3
申请日：2021-04-13
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种上盖基坑的挖掘方法及上盖增层的施工方法，其中，上盖基坑挖掘方法，包括：步骤S10：设置围护结构，其中，围护结构包括前后围护结构以及左右围护结构，前后围护结构以及左右围护结构之间围成的区域为待挖掘区域，前后围护结构的底部的内侧壁紧贴导洞的外侧壁布置，左右围护结构的底部与车站初期支护的顶面连接；步骤S30：在待挖掘区域内挖掘预设深度并架设钢支撑。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的基坑挖掘质量差的问题。
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公开(公告)号：CN113172374A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110449480.X
申请日：2021-04-25
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于钢管切割及焊接的走行智能控制系统及方法，包括：焊接切割机构以及与焊接切割机构通信连接的控制终端机；焊接切割机构设有AGV移载小车和焊接设备，AGV移载小车上安装有机械手臂臂；通过控制系统将任务下发至AGV移载小车，AGV移载小车接收到任务后通过标签进行精定位，自主行走至工作位置，通过电磁铁将AGV移载小车固定于管道内，基于智能化视觉识别系统和激光定位系统，利用机械手臂自动进行切割、焊接作业。系统支持遥控器进行控制以及自动控制作业等多种方式。本发明涉及的系统界面简单，容易操作配置，可以对参数进行增删改查，增加了系统的使用便捷性，降低了操作难度，使操作人员很快就能上手操作。
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公开(公告)号：CN113172372A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110449478.2
申请日：2021-04-25
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能切割数据及焊接数据处理系统，包括：多个焊接切割设备以及切焊控制终端机；当需要进行焊接作业时，焊枪安装到机械手上，并焊枪通过线缆连接至焊接设备；当需要进行切割作业时，切割枪安装到机械手上，并切割枪通过线缆连接至等离子切割机；切焊控制终端机用于获取用户输入的切焊加工工艺数据，并按照切焊加工工艺数据作业。将焊机和切割机结合为一体使用，可以根据实际需要更换焊枪或切割枪，满足实际需要。而且机械手和AGV移载小车可以实现调整切割或焊接位置，能够实现自动化生产。而且，同时控制多个焊接切割设备同时进行操作，满足同时同步加工的方式，提升了加工效率。
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