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公开(公告)号：CN116702264A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310429445.0
申请日：2023-04-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种隧道变形分析方法、系统、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：针对不同时间点对隧道内部进行扫描，以生成各所述时间点所对应的隧道的三维点云数据集，所述三维点云数据集包括多个点云数据；对各所述三维点云数据集进行处理，以提取出相应的多个目标点云数据，其中，多个所述目标点云数据组合形成一隧道轮廓；将多个所述目标点云数据转换为该时间点时所述隧道的三维模型；将不同所述时间点对应的三维模型置入同一预设空间坐标系中进行比较，基于比较结果分析隧道结构的变形情况。通过本申请，不仅能够更加全面、准确地发现形变区域，定性地指示出隧道的整体变形趋势，同时效率也有很大提升，适用性更广。
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公开(公告)号：CN116447453A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310423898.2
申请日：2023-04-17
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道自动化扫描测量设备，包括自移动载体、容置盒，通过自移动载体搭载着容置盒和抓取机构沿着隧道自行向前行进，行进过程中，抓取机构能够根据测量指令自动的从不同容置仓位内取放不同种类的隧道扫描测量仪器，由此完成对隧道的自动化监测作业。相较于现有的手动测量方式而言，整个扫描测量作业过程全程无需人力参与，从根本上解放了测量技术人员的劳动力，降低人力成本，并且抓取机构较之手动操作的稳定性和精度更高，有助于保证测量结果的准确性，同时提高测量效率。
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公开(公告)号：CN116105625A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310232359.0
申请日：2023-03-13
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
摘要： 一种激光数据采集系统，其中扫描系统装于移动系统上，移动系统由横移平台、升降平台、测距装置组成；扫描对象通过支撑系统承载，支撑系统的整体长宽尺寸小于扫描对象的对应尺寸；扫描系统的扫描数据输送至测算系统中。由于移动系统中升降平台的作用，使扫描系统易于达到扫描对象顶部及底部，且由于支撑系统整体宽度小于扫描对象的对应尺寸，令扫描系统易于捕获扫描对象的底部轮廓数据，有效避免测量大型构件存在的安全风险及操作难度；同时，利用光线衰减与距离的关系，通过移动系统及测距装置的联动作用，可根据扫描对象的表面反射率以精确调整不同的扫描测程，以此降低、避免反射光线干扰，令激光扫描的效果不受到构件表面反射率的影响。
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公开(公告)号：CN220102746U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320338917.7
申请日：2023-02-28
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种三维激光扫描仪固定装置，包括：支撑机构、及通过调节机构设置于所述支撑机构上的三维激光扫描仪本体；所述调节机构包括固设于所述支撑机构上的支撑筒、设置于所述支撑筒上的活动支撑杆、设置于所述活动支撑杆一侧的齿条、设置于所述支撑筒上且于所述齿条配合的齿轮、设置于所述支撑筒上且用于限位所述齿轮在一个方向上转动的限位结构、以及设置在所述活动支撑杆一端且与所述三维激光扫描仪本体连接的插接结构，所述齿轮带动所述齿条升降，以使所述三维激光扫描仪本体升降，不需要调节支撑腿，从而可以防止三条支撑腿调节后长度不一致而导致三维激光扫描仪本体倾斜的情况，从而提高测量的准确度。
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公开(公告)号：CN219755951U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320338854.5
申请日：2023-02-28
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种隧道安全监测装置，包括：移动机构、通过支撑机构安装于所述移动机构上的检测机构；所述支撑机构包括安装于所述移动机构上的支撑杆、铰接于所述支撑杆上的转动杆、以及铰接于所述支撑杆与所述转动杆之间的第一驱动件，所述转动杆与所述支撑杆呈夹角设置；所述检测机构包括依次开设于所述转动杆远离所述支撑杆一端的进气通道、集气空腔、出气通道、及设于所述进气通道内的检测单元、以及设于所述集气空腔内的集气叶片，其中，所述第一驱动件带动所述转动杆绕所述支撑杆与所述转动杆的铰接点转动，以使所述检测单元可以监测不同的高度，实现了不同高度检测的效果，提高了检测的全面性，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN219416191U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320146744.9
申请日：2023-02-07
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
摘要： 一种三维激光数据采集设备，其中三维扫描仪设于云台上，云台设于初级铰座上，初级铰座固定于多级工作电缸输出轴，工作电缸装于次级铰座上，次级铰座安装于移载车顶部，初级铰座、次级铰座的铰接旋转面与移载车车轮的直行行驶平面相垂直。利用多级电缸的精度和超长行程特性，在次级铰座的铰接作用下可获得较大范围的扇形活动空间，通过垂直设计的扇形活动面有效弥补车辆侧向移动不便的缺陷，并在移载车车轮直行带动下朝垂直方向行驶，令整个扇形活动面按其垂直法线进行移动并形成较大范围的立体活动空间，有效提升三维扫描作业的移动效率和各个方向上的操作灵活性，获得足够的极限测绘高度，在大型工程结构测绘作业中获得最佳的定位点或扫描区域。
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公开(公告)号：CN219934887U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320391933.2
申请日：2023-03-06
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
摘要： 本实用新型提供一种隧道检测装置，包括第一旋转盘、第二旋转盘以及电性连接所述第一旋转盘和所述第二旋转盘的转动轴块，所述第一旋转盘和所述第二旋转盘以所述转动轴块为轴进行旋转，所述第一旋转盘上设有用于获取隧道三维模型的激光扫描仪，所述第二旋转盘上设有用于得到隧道表面缺陷的热成像扫描仪，所述隧道检测装置内置信号处理器，所述信号处理器与外部的控制平台连接，本实用新型中的隧道检测装置可以解决现有技术中采用手动操作仪器在隧道内进行扫描打点，效率低下，采集过程完全依赖于作业的人员的主观素质，往往导致采集的信息不全面，而且隧道工程周期很长，在隧道养护期间需要对隧道进行多次复查，非常浪费人力资源的问题。
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公开(公告)号：CN219933555U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320392031.0
申请日：2023-03-06
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/42 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本实用新型提供一种隧道三维扫描检测车，包括底座和扫描仪，所述底座上方连接有第一缓冲装置；所述第一缓冲装置上水平贴合连接有衔接板，所述衔接板上连接有第二缓冲装置；所述第二缓冲装置上设有转盘，所述转盘上连接有升降架，所述升降架上固定有承接板，所述扫描仪固定在所述承接板上，在承接板下方设有升降架以及转盘对扫描仪的高度和角度进行调整，设置有第一缓冲装置和第二缓冲装置，在装置扫描检测时，当出现向上振动时，缓冲弹簧抵消一大部分向上传导的振动，继续向上传导时，经过缓冲垫层时，部分振动被缓冲垫层吸收，即达到了减振的效果，扫描仪安装稳固，从而使得扫描检测的数据更加准确的效果。
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