-
公开(公告)号：CN118639854A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410901980.6
申请日：2024-07-05
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 合肥工业大学 , 中铁四局集团建筑工程有限公司 , 浙江海众钢构装备股份有限公司 , 上海勤淮建筑工程有限公司
发明人： 朱新忠 , 刘辉 , 曹瑞雪 , 金涛 , 纪秋吉 , 常力力 , 沙鹏 , 吴强 , 王乐 , 储成青 , 王浩然 , 王静峰 , 李贝贝 , 郭柄霖 , 周浩 , 高小扬 , 苏永久 , 苏肖 , 倪翊 , 孙文浩
摘要： 本发明公开了多维多曲薄壁空腔斜面清水混凝土转折角模板体系,包括柱墩以及和柱墩浇筑连接的楼梯，还包括：钢模，设置于楼梯和柱墩的转角处，并固设于柱墩上；第一木模，设置于楼梯两侧，并位于钢模的前端和钢模连接；第二木模，设置于楼梯两侧，并位于钢模的底端钢模连接，所述钢模和木模内形成浇筑槽，通过在柱墩和楼梯的转折角处采用钢模形成浇筑槽，并将钢模固设置于柱墩上，并通过加固工装实现加固效果，这样在转折角处形成的浇筑槽在浇筑施工时，能够保证浇筑成的混凝土构件在浇筑以及完成时，不会发生变形的情况，同时在以浇筑成型的转折角处为基点向楼梯扶手以及翻边栏杆方向进行浇筑施工，从而使整体施工的精确性大大提高。
-
公开(公告)号：CN117738455A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311751251.9
申请日：2023-12-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团建筑工程有限公司 , 合肥工业大学
发明人： 朱新忠 , 曹瑞雪 , 李贝贝 , 张军 , 丁胡应 , 刘长海 , 曹必腾 , 徐洪强 , 吴宁林 , 王静峰 , 王乐 , 李强 , 郝康启 , 胡健翔 , 刁子锐 , 胡通 , 高媛 , 郭柄霖 , 朱仁治 , 何帅锋 , 杨晨 , 朱浩东 , 常锟 , 魏文彬 , 张文杰 , 石捷
IPC分类号： E04G17/00
摘要： 本发明涉及模板固定装置领域，尤其涉及一种混凝土模板角度调节固定装置，包括连接基底板A和连接基底板B，连接基底板A上固定连接有两个间隔布置的销轴圆环，连接基底板B上固定连接有自锁内齿环，自锁内齿环与两个销轴圆环通过销轴式自锁装置连接；销轴式自锁装置包括销轴，销轴杆两端分别与相对应的销轴圆环固定连接，销轴杆设有轴向的通长导槽，通长导槽中设置有自锁齿块板，自锁齿块板的后部与通长导槽之间通过多个自锁弹簧连接；自锁内齿环内圈设有若干与自锁齿块板相嵌入配合的齿槽。本发明可快速精准调节固定模板之间的角度，解决空间曲面混凝土浇筑时，模板之间角度固定难、稳定性不足等问题，提高模板安装和拆除效率。
-
公开(公告)号：CN118029680A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311760304.3
申请日：2023-12-20
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团建筑工程有限公司 , 合肥工业大学
发明人： 朱新忠 , 曹瑞雪 , 王静峰 , 张军 , 丁胡应 , 刘长海 , 曹必腾 , 徐洪强 , 吴宁林 , 胡健翔 , 王乐 , 郝康启 , 李贝贝 , 李启仓 , 高媛 , 郭柄霖 , 鲍丙亮 , 郝喜刚 , 詹涛涛 , 刘永丽 , 王希望 , 李强 , 常锟 , 程耕 , 刁子锐
IPC分类号： E04G17/00 , E04G17/075
摘要： 本发明公开了一种快捷装卸的适用曲面清水混凝土结构的模板连接装置，涉及建筑技术领域，其包括绳索固定组件，所述绳索固定组件和右侧的鱼刺型复合直齿杆通过绳索连接；所述鱼刺型复合直齿杆上方与两个核心自锁装置卡接，所述鱼刺型复合直齿杆下方与手动齿轮装置啮合，所述核心自锁装置左侧与齿块固定装置卡接；所述齿块固定装置、所述核心自锁装置、所述鱼刺型复合直齿杆和所述手动齿轮装置的齿轮部分均位于自锁箱体内部。本发明通过施加预紧力消除相邻模板的拼接缝，使得模板连接更加牢固可靠，确保空间曲线清水混凝土结构浇筑质量；通过一套简单高效的机械装置实现单向预紧自锁和解锁拆卸模板，显著提升了施工效率，缩短了工期而且成本降低。
-
公开(公告)号：CN118793283A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411073027.3
申请日：2024-08-06
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽富煌钢构股份有限公司 , 合肥工业大学 , 中铁四局集团建筑工程有限公司
发明人： 朱新忠 , 曹瑞雪 , 刘辉 , 王乐 , 董云建 , 李强 , 王静峰 , 李贝贝 , 田朋飞 , 常力力 , 沙鹏 , 温厚亮 , 王权 , 周安康 , 吕荣俊 , 童敏 , 胡骏扬 , 林群海 , 李伟 , 凌晨
摘要： 本发明公开了一种超长悬挑的外围弧形梁施工设备,包括多组支撑柱、架设于支撑柱上的连接梁，还包括：悬挑梁，安装于连接梁；弧形梁本体，安装于悬挑梁外端；多组安装单元，设置于连接梁上，用于悬挑梁于连接梁上安装对接；多组支撑单元，相应设置于安装单元上，本施工设备通过安装单元的设置，可使悬挑梁的安装精准度大大增加，从而便于后面弧形梁本体对接安装，同时配合支撑单元的设置，进一步增加悬挑梁在安装后的稳定型，从而增加弧形梁本体在安装后的稳定型能，也便于进一步加强下一段弧形梁本体的安装后形成的整体的稳定型。
-
公开(公告)号：CN118622026A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410901981.0
申请日：2024-07-05
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽富煌钢构股份有限公司 , 中铁四局集团建筑工程有限公司
发明人： 袁绪冲 , 曹瑞雪 , 张威 , 刘彤 , 朱新忠 , 田朋飞 , 罗勇 , 刘奎 , 王乐 , 李培超 , 孟震 , 温厚亮 , 郭磊磊 , 李新 , 杨潘 , 刁子锐 , 李强 , 郝康启 , 倪翊
摘要： 本发明公开了复杂钢结构屋面大跨度悬挑异形构件安装组件及施工工法,包括多组支撑柱、架设于支撑柱上的连接梁以及安装于连接梁上的悬挑梁，还包括：移动定位单元，设置于连接梁上；调节单元，设置于移动定位单元上，通过在连接梁上设置移动定位单元配合调节单元的使用，能够快速的对悬挑梁的位置进行定位，并在悬挑梁于连接梁对接固定安装之前，能够有效且精准的对悬挑梁的水平以及垂直角度进行调节并实现和连接梁的对接，大大降低大跨度异性悬挑构件中悬挑梁的安装难度，同时加快了施工效率。
-
公开(公告)号：CN221761342U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420345386.9
申请日：2024-02-23
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽建工三建集团有限公司 , 合肥工业大学 , 中铁四局集团建筑工程有限公司
发明人： 朱新忠 , 曹瑞雪 , 高振杰 , 丁胡应 , 张海龙 , 王静峰 , 李贝贝 , 汪立生 , 王乐 , 王涛涛 , 王关 , 徐宁 , 郝康启 , 刁子锐 , 王子健 , 何敏玉 , 邓可畏 , 高媛 , 常锟 , 权林杰
摘要： 本实用新型公开了一种清水混凝土造型拱券底部浇筑模板，包括：多块底模板，整体呈弧形，截面为矩形；多块外侧模板，固定设置在所述底模板的一侧，与所述底模板连接处设置为圆弧形；多块内侧模板，固定设置在所述底模板的另一侧，与所述底模板连接处设置为圆弧形。本实用新型通过将底模板的截面设置为矩形，则浇筑成型后的清水混凝土拱券截面的底部为平底，更加有利于浇筑时混凝土的自由流动，同时也更便于在底模板的底面搭设支撑体系，为底模板提供稳定且均匀的支撑，保证成型效果；通过将外侧模板和内侧模板与底模板连接处设置为圆弧形，提高美观性的同时，也能够使清水混凝土拱券的底部在优化前后的外立面相同，保证原有外观设计效果。
-
公开(公告)号：CN221761341U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420345254.6
申请日：2024-02-23
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽建工三建集团有限公司 , 合肥工业大学 , 中铁四局集团建筑工程有限公司
发明人： 朱新忠 , 曹瑞雪 , 彭宏伟 , 丁胡应 , 张海龙 , 王静峰 , 李贝贝 , 汪立生 , 王乐 , 王涛涛 , 王关 , 徐宁 , 郝康启 , 刁子锐 , 王子健 , 何敏玉 , 邓可畏 , 高媛 , 常锟 , 权林杰
摘要： 本实用新型公开了一种超长薄壁空腔异形清水混凝土浇筑模板，由多个首尾相连的模板组件构成，模板组件包括顶模板、设置在顶模板下方的外侧模板、设置在外侧模板底部的底模板和设置在底模板上并与外侧模板相对的内侧模板，还包括：分隔板，插设在相邻模板组件之间；侧挡板，固定设置在顶模板与外侧模板的接缝处并延伸进入模板组件的内部；第一底挡板，固定设置在外侧模板与底模板的接缝处并延伸进入模板组件的内部；第二底挡板，固定设置在内侧模板与底模板的接缝处并延伸进入模板组件的内部。可在浇筑成型的混凝土结构上自然形成贯通伸缩缝和凹缝，避免混凝土结构后续开裂。
-
公开(公告)号：CN110253579B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910547230.2
申请日：2019-06-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于圆弧特征提取的机器人定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：对点云数据帧进行区域分割，得到目标区块；在每个目标区块中，筛选出满足预设条件的连续相邻的扫描点，组成数据段；筛选出每个数据段中与预设初始位置距离最近的扫描点，并连接该扫描点和预设初始位置，得到目标直线；将每两条目标直线之间的交点作为目标点；根据每个目标点的坐标，使用预设的霍夫变换算法确定圆心坐标，并结合预设初始位置的坐标，计算圆弧半径；若数据段与以圆心坐标和圆弧半径组成的圆形相吻合，则提取该数据段作为圆弧特征，并使用该圆弧特征进行机器人定位。本发明的技术方案提高了圆弧特征提取的效率和机器人定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN110866497A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911114284.6
申请日：2019-11-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本申请涉及一种基于点线特征融合的机器人定位与建图方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过使用RGB-D相机进行周边环境探测，采集得到RGB图像和深度图像，并确定连续的图像帧，再从连续的图像帧中提取点特征，并通过自适应的线段检测方法，从连续的图像帧中提取线特征，进而采用特征匹配算法和筛选机制，对线特征进行特征匹配，得到帧间初始位姿，最后采用点线误差模型对所述帧间初始位姿进行最小化误差处理，得到帧间位姿及地图点，并基于所述帧间位姿及所述地图点，生成局部地图，实现通过点线特征的融合来提高跟踪的鲁棒性，避免低纹理和运动模糊等场景下跟踪失败的问题，有效提高机器人定位与建图的精确度。
-
公开(公告)号：CN106175485A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610874152.3
申请日：2016-09-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A47J39/02
CPC分类号： A47J39/02
摘要： 本发明公开了一种家用多功能恒温箱，其特征是包括底座和设置在底座上的箱体，箱体是由各单元层按层叠的方式设置为多层结构，各单元层之间在功能和结构上相互独立，单元层层叠的数量可增减，相邻单元层之间在侧壁上设置有卡扣进行卡固连接；各单元层是以内箱体为容腔，以外箱体为外壳，在内箱体与外箱体之间的夹层中设置保温层；在各单元层的侧壁上，处在保温层中嵌装有加热片，在各单元层的顶部分别设置温度传感器和紫外线灯；在各单元层的底部设置用于加水增湿的盛水容器；加热片是采用通过改变电流方向能够在加热和制冷两种不同模式之间进行切换的TEC半导体器件。本发明将加热、保温、制冷和消毒等功能集一体，满足普通家庭日常多功能需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.171 秒)
