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公开(公告)号：CN118848752A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411339313.X
申请日：2024-09-25
申请人： 安徽数智建造研究院有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁内模打磨技术领域，具体提出了一种门架式箱梁内模自适应弹性压紧打磨机器人，包括：门形移动架、弹性压紧打磨机构、驱动机构与锁定卡固机构。本发明通过弹性压紧打磨机构、驱动机构与锁定卡固机构相配合对交错排布的多个打磨辊实现一体化整体加固，使得相对应的打磨辊可以同步移动并进行互锁，而锁定卡固机构还能将多个打磨辊一体化稳定加固，大大提高了打磨辊的稳定性与打磨辊对箱梁内模的打磨质量，同时弹性抵压组在自适应弹力作用下自动对打磨辊沿支撑杆长度方向的移动进行小范围补偿，使得打磨辊始终与箱梁内模的外壁抵紧，进一步提高了打磨辊对箱梁内模的打磨质量。
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公开(公告)号：CN118769077A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411273651.8
申请日：2024-09-12
申请人： 安徽数智建造研究院有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及打磨机器人技术领域，具体公开了一种箱梁内模变截面仿形自动打磨机器人，包括横跨箱梁内模的桁架主体以及设置在桁架主体上的弹性压紧打磨单元、一体化除尘单元和锁紧加固单元，所述弹性压紧打磨单元包括上压紧打磨组件和前后对称的两个侧压紧打磨组件，通过设置一体化除尘单元，使安装罩将打磨辊和打磨位置大部分笼罩住，形成了一个相对封闭的空间并将所有打磨位置连通，实现一体化除尘的效果，从而有效防止了飞尘的扩散，避免了打磨产生的部分飞尘四处飞散无法被吸附而污染环境的问题，并且相较于现有技术中单纯采用负压吸附的方式，除尘效率和效果大幅提高。
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公开(公告)号：CN118342635B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410764378.2
申请日：2024-06-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： B28B17/00
摘要： 本发明涉及预制箱梁浇筑成型技术领域，特别涉及一种箱梁锚穴橡胶抽拔棒拔出系统；包括底座；所述底座的上端安装有升降机，升降机上安装有承托板，且承托板呈凵型结构，承托板两个竖直段的上端共同安装有底板，底板的上端左侧设置有滚压拔出机构，底板的上端右侧设置有液压拔出机构，底板的左侧设置有用于与箱梁配合提高抽拔棒拔出系统整体稳定性的夹持机构；本发明设置的液压抽拔机构在对抽拔棒拔出的过程中，采用的是边拔动边前后往复摇晃的方式，以此达到通过摇晃克服抽拔棒与周围物体的粘附力的目的，使得抽拔棒被顺畅拔动，进一步提高抽拔棒的拔出效率。
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公开(公告)号：CN118358042A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788911.9
申请日：2024-06-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及预制箱梁混凝土筑成型加工技术领域，具体提出了一种可自定位锚穴的锚穴穿束张拉系统，包括执行空间移动的移动架，所述移动架上水平固定有用于对钢绞线提供张拉力的千斤顶，所述移动架上装配有沿千斤顶输出方向滑动设置的切割机架，所述切割机架上竖直对称安装有两个用于共同输送钢绞线的输送机构，所述切割机架上固定装配有用于多根钢绞线同步夹紧的夹紧机构；本发明提供的系统避免了现有施工对钢绞线进行张拉的过程中需要对锚具和夹片进行反复拆装的麻烦，操作便捷，更为省时省力，整体效率更高。
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公开(公告)号：CN118342635A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410764378.2
申请日：2024-06-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： B28B17/00
摘要： 本发明涉及预制箱梁浇筑成型技术领域，特别涉及一种箱梁锚穴橡胶抽拔棒拔出系统；包括底座；所述底座的上端安装有升降机，升降机上安装有承托板，且承托板呈凵型结构，承托板两个竖直段的上端共同安装有底板，底板的上端左侧设置有滚压拔出机构，底板的上端右侧设置有液压拔出机构，底板的左侧设置有用于与箱梁配合提高抽拔棒拔出系统整体稳定性的夹持机构；本发明设置的液压抽拔机构在对抽拔棒拔出的过程中，采用的是边拔动边前后往复摇晃的方式，以此达到通过摇晃克服抽拔棒与周围物体的粘附力的目的，使得抽拔棒被顺畅拔动，进一步提高抽拔棒的拔出效率。
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公开(公告)号：CN118123644B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410544187.5
申请日：2024-05-06
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及T梁模板加工领域，具体为一种T梁模板打磨机器人，包括承载装置，所述承载装置的内部安装有打磨装置，所述打磨装置的后侧设置有驱动打磨装置前后移动的多级液压伸缩缸，所述多级液压伸缩缸安装在承载装置上。本发明通过单一驱动源多级液压伸缩缸控制打磨装置向前移动进行打磨，同时通过支撑机构、施压机构、压紧机构和传动机构的联动配合，在打磨装置向前移动的同时，能够对打磨介质施加向下和向外的压力，将打磨介质紧贴到T梁模板的表面，不需要额外的驱动源进行驱动，降低了生产成本，且打磨装置能够同时对T梁模板上侧壁和内侧壁进行打磨，提高了打磨的效率。
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公开(公告)号：CN118358042B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788911.9
申请日：2024-06-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及预制箱梁混凝土筑成型加工技术领域，具体提出了一种可自定位锚穴的锚穴穿束张拉系统，包括执行空间移动的移动架，所述移动架上水平固定有用于对钢绞线提供张拉力的千斤顶，所述移动架上装配有沿千斤顶输出方向滑动设置的切割机架，所述切割机架上竖直对称安装有两个用于共同输送钢绞线的输送机构，所述切割机架上固定装配有用于多根钢绞线同步夹紧的夹紧机构；本发明提供的系统避免了现有施工对钢绞线进行张拉的过程中需要对锚具和夹片进行反复拆装的麻烦，操作便捷，更为省时省力，整体效率更高。
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公开(公告)号：CN118123644A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410544187.5
申请日：2024-05-06
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及T梁模板加工领域，具体为一种T梁模板打磨机器人，包括承载装置，所述承载装置的内部安装有打磨装置，所述打磨装置的后侧设置有驱动打磨装置前后移动的多级液压伸缩缸，所述多级液压伸缩缸安装在承载装置上。本发明通过单一驱动源多级液压伸缩缸控制打磨装置向前移动进行打磨，同时通过支撑机构、施压机构、压紧机构和传动机构的联动配合，在打磨装置向前移动的同时，能够对打磨介质施加向下和向外的压力，将打磨介质紧贴到T梁模板的表面，不需要额外的驱动源进行驱动，降低了生产成本，且打磨装置能够同时对T梁模板上侧壁和内侧壁进行打磨，提高了打磨的效率。
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公开(公告)号：CN118981827A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411465280.3
申请日：2024-10-21
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种半实物生产仿真系统及方法；该方法包括以下步骤：S1、在Web应用端中构建数模平台，收集建筑数据，得到每个建筑数据的数据模型以及对应的打包数据；S2、数据库中设有模型表，将数据模型录入模型表中，将同一建筑数据的数据模型和打包数据进行对应标记，在数据库中存储设置图标模板；S3、Web前端获取相关数据的数据模型，获取图标放置数量相同的图标模板，获取每个相关数据对应标记的打包数据；S4、Web前端得到解析数据，将解析数据录入图标模板中，得到页面图表；S5、Web客户端将页面图表加载到UE引擎中展现；松绑了UE引擎与Web客户端的高度耦合性，提升了资源的利用率。
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