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公开(公告)号：CN117671161B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410136945.X
申请日：2024-01-31
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种隧道不同工序间混凝土方量精细化计算方法及计算机存储介质，通过三维激光扫描仪测得隧道不同施工工序的轮廓面点云数据，对不同工序时的隧道三维空间形态进行复制重现，再结合计算机图形技术将其处理计算，从像素单元计算不同工序间的隧道轮廓面差异，可实现对隧道空间结构变化信息进行高效、高精度、立体可视化地分析与测量，最终得到不同工序间高精度的混凝土方量，对施工的进度、质量、经济产生积极的效益。
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公开(公告)号：CN117314918B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311610204.2
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种隧道爆破质量评估方法及其系统，评估方法包括以下步骤：对需要爆破的隧道进行二维扫描图像获取；将爆破前的隧道轮廓扫描，并对中间点进行计算获取，本发明的有益效果是：通过对开钻前位置定点处理，对衬砌面爆破坐标系进行建立，实现了对开钻前的开挖轮廓线、周边眼、掏槽眼的位置和衬砌面的爆破坐标系进行获取，对隧道爆破进行第一影响指标评估，依据爆破位置对爆破进行评估处理，通过加入了对超挖、欠挖尺寸进行计算，对最大超挖值系进行计算，实现了对当前爆破的间距和深度进行测量，对隧道爆破的效果进行评估处理，对爆破的完成程度进行获取，将爆破隧道当前进行评估。
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公开(公告)号：CN117470106B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311809847.X
申请日：2023-12-27
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备，该狭小空间点云绝对数据采集方法包括：从隧道施工轮廓面的需求出发，针对三维激光扫描仪自身存在精度要求和扫描视角限制的问题，通过能获取高精度和绝对位置坐标的全站扫描和灵活的小型手持SLAM设备配合，通过算法将两种点云数据进行高精度配准、拼接，实现小空间（微台阶上台开挖面）、大俯角（仰拱开挖面）等狭小空间处施工轮廓面的点云绝对数据。本发明能够有效控制隧道施工超挖等问题提供了高精度的数据支撑，实现了隧道施工的数字化管理，对施工的进度、质量产生了积极的效益。
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公开(公告)号：CN117671161A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410136945.X
申请日：2024-01-31
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种隧道不同工序间混凝土方量精细化计算方法及计算机存储介质，通过三维激光扫描仪测得隧道不同施工工序的轮廓面点云数据，对不同工序时的隧道三维空间形态进行复制重现，再结合计算机图形技术将其处理计算，从像素单元计算不同工序间的隧道轮廓面差异，可实现对隧道空间结构变化信息进行高效、高精度、立体可视化地分析与测量，最终得到不同工序间高精度的混凝土方量，对施工的进度、质量、经济产生积极的效益。
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公开(公告)号：CN117387531A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311647731.0
申请日：2023-12-04
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明公开了一种隧道初支平整度检测方法及其系统，涉及隧道工程设备技术领域，包括构建完善的初支平整度检测系统，使用3D激光扫描仪对隧道内部进行扫描，本发明通过设置隧道内部数据采集模块、数据处理模块和平整度计算模块，在进行使用时，构建完善的初支平整度检测系统，通过使用3D激光扫描仪对隧道内部进行扫描，通过旋转、移动方式控制扫描设备进行隧道内部全方位点云数据获取，对隧道初支的平整度进行检测和分析，对初支的结构完整性和可靠性进行全面评估，既提高了整体的检测效率与检测精准度，又方便数据实时管理与存储，为以后相似检测时提供数据参照，提高初支平整度检测管理的智能化水平，满足了正常隧道施工所需。
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公开(公告)号：CN117314918A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311610204.2
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种隧道爆破质量评估方法及其系统，评估方法包括以下步骤：对需要爆破的隧道进行二维扫描图像获取；将爆破前的隧道轮廓扫描，并对中间点进行计算获取，本发明的有益效果是：通过对开钻前位置定点处理，对衬砌面爆破坐标系进行建立，实现了对开钻前的开挖轮廓线、周边眼、掏槽眼的位置和衬砌面的爆破坐标系进行获取，对隧道爆破进行第一影响指标评估，依据爆破位置对爆破进行评估处理，通过加入了对超挖、欠挖尺寸进行计算，对最大超挖值系进行计算，实现了对当前爆破的间距和深度进行测量，对隧道爆破的效果进行评估处理，对爆破的完成程度进行获取，将爆破隧道当前进行评估。
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公开(公告)号：CN117708065B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410161337.4
申请日：2024-02-05
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/17 , G06F16/172
摘要： 本发明公开一种海量点云智能管理方法及计算机存储介质，该海量点云智能管理方法包括以下步骤：在隧道全施工周期中采集的点云数据，整理形成新的点云数据组织结构(x，y，z，k，t)，其中x、y、z为点云的三维空间坐标数据，k为点云所在位置的里程值，t为点云采集的时间属性，并建立数据总集根文价夹；将点云按里程进行分段保存形成里程分块数据文件夹；在里程分块数据的基础上，通过X、Y方向划分格网建立格网分块数据，形成格网分块数据文件夹；在格网分块数据的基础上，在时间属性上建立采集时间分块数据，形成采集时间分块数据文件夹，在最底层的采集时间分块数据文件夹中保存点云文件，并在数据总集根文价夹中建立分块索引文件。
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公开(公告)号：CN117708065A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410161337.4
申请日：2024-02-05
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/17 , G06F16/172
摘要： 本发明公开一种海量点云智能管理方法及计算机存储介质，该海量点云智能管理方法包括以下步骤：在隧道全施工周期中采集的点云数据，整理形成新的点云数据组织结构(x，y，z，k，t)，其中x、y、z为点云的三维空间坐标数据，k为点云所在位置的里程值，t为点云采集的时间属性，并建立数据总集根文价夹；将点云按里程进行分段保存形成里程分块数据文件夹；在里程分块数据的基础上，通过X、Y方向划分格网建立格网分块数据，形成格网分块数据文件夹；在格网分块数据的基础上，在时间属性上建立采集时间分块数据，形成采集时间分块数据文件夹，在最底层的采集时间分块数据文件夹中保存点云文件，并在数据总集根文价夹中建立分块索引文件。
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公开(公告)号：CN117470106A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311809847.X
申请日：2023-12-27
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备，该狭小空间点云绝对数据采集方法包括：从隧道施工轮廓面的需求出发，针对三维激光扫描仪自身存在精度要求和扫描视角限制的问题，通过能获取高精度和绝对位置坐标的全站扫描和灵活的小型手持SLAM设备配合，通过算法将两种点云数据进行高精度配准、拼接，实现小空间（微台阶上台开挖面）、大俯角（仰拱开挖面）等狭小空间处施工轮廓面的点云绝对数据。本发明能够有效控制隧道施工超挖等问题提供了高精度的数据支撑，实现了隧道施工的数字化管理，对施工的进度、质量产生了积极的效益。
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公开(公告)号：CN108389250A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810191340.5
申请日：2018-03-08
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供基于点云数据快速生成建筑物断面图的方法：测量采集建筑物的点云数据，计算坐标转换参数，进行点云配准和去噪；用裁剪立方体截取建筑物断面，得到边缘点云数据，形成二维平面数据P(xi,yi)T；对点云数据进行平移和放大，提取共线点云数据Pk1(xi,yi)T；利用角度θk和极径ρk剔除Pk1(xi,yi)T中的干扰点，得到共线点云数据Pk2(xi,yi)T；对其进行排序和分割，找出点数最多的一段保留下来，得到点云线段数据Pk3(xi,yi)T，将Pk3(xi,yi)T从P(xi,yi)T中删除；循环执行以上步骤提取点云线段，当点云线段的点数小于点数阈值t4时结束循环；将点云线段数据Pk3(xi,yi)T抽稀得到Pk4(xi,yi)T，再采用基于选权迭代的最小二乘法进行精确直线拟合，得到各线段的端点坐标；将各条线段的端点坐标首尾相连，得到建筑物断面图。
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