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公开(公告)号：CN119670024A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510187775.2
申请日：2025-02-20
Applicant: 贵州大学 , 贵州贵能投资股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06F123/02 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于ALA混合模型的TBM动态姿态预测方法及系统，涉及TBM动态姿态预测技术领域，包括采集时间序列数据并进行预处理；基于ARIMA模型进行参数估计与优化；融合预测结果并进行验证。本发明提供的基于ALA混合模型的TBM动态姿态预测方法具有预测结果精度高和准确性强的优点，实现TBM在前水平、前垂直、后水平以及后垂直动态姿态下的多姿态预测，为盾构机的高效安全掘进提供了更丰富的信息，本发明在融合多种数据特性处理能力、长期预测能力以及模型的适应性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115126530A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211027037.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 贵州贵能投资股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域，具体涉及一种大区域瓦斯治理方法，该方法步骤如下：划分大区域瓦斯治理区域边界；TBM从所述大区域瓦斯治理区域边界中心位置出发，掘进边界巷道；TBM在边界巷道围着的区域内掘进联络通道巷；在联络通道巷和边界巷道围着的煤层区域内，打贯通钻孔；述贯通钻孔内使用压裂抽采工艺进行瓦斯抽采。利用TBM快速成巷的优势，能够实现长距离高效率破岩作业，提高工作面的机械化和智能化水平，而后再进行钻机打孔和瓦斯抽采，相比于传统机械化开采和炮采，充分减小对围岩的扰动，降低煤与瓦斯突出发生的概率，有效提高瓦斯治理效率，实现深部煤炭资源安全高效开采，有效解决了现有技术中存在的相应技术问题。
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公开(公告)号：CN116658180A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310455406.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于掘进设备技术领域，具体公开了一种矿用TBM，该矿用TBM包括主机和后配套系统，主机包括刀盘和盾体，盾体内设有用于转运超前钻机与瓦斯收集设备的转运通道，刀盘包括固定盘和摆盘，摆盘铰接在固定盘上，摆盘与盾体之间设有用于驱动摆盘向前摆转的摆盘油缸，摆盘向前摆动展开，以形成转运通道的通道门，刀盘还包括用于限制摆盘保持闭合的的锁止结构。本发明中的矿用TBM在需要回退进行瓦斯处理时，可将刀盘回退一定距离，将超前钻机和瓦斯收集设备转运至刀盘前方，进行瓦斯探测收集作业，效率较高，安全性好。
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公开(公告)号：CN219809000U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320961242.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及全断面掘进机领域，特别是涉及到了一种拖车系统及使用该拖车系统的机动型TBM。拖车系统包括至少两个依次连接的拖车，至少两个相邻的拖车之间通过卸力牵引装置连接，卸力牵引装置通过相对于一拖车前后活动的连接端连接于另一个拖车上，连接端在前后方向上的活动范围与靠前的拖车的行走装置跨越障碍所需要的行程相适配。本实用新型将至少两个拖车之间通过卸力牵引装置连接，当靠前的拖车遇到阻力时，可通过控制卸力牵引装置，从而对卸力牵引装置之后的拖车进行“丢手”，减少越障的拖车的数量，越障完毕后，继续通过卸力牵引装置拖动后续的拖车即可正常工作，从而可大大降低拖车系统卡滞的几率，提高TBM的施工效率。
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