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公开(公告)号：CN119754791A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510017354.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明提供了一种掘进机后支撑及掘进机，属于隧道掘进设备领域。掘进机后支撑包括后支撑主体、连接在后支撑主体上的竖向调向装置和水平调向装置，还包括限位结构和配合结构，限位结构和配合结构的其中一个安装在后支撑主体上、另一个用于安装到主梁或内凯上，限位结构包括至少两个前后设置的限位部，配合结构包括位于前后相邻的两个限位部之间的限位配合部，限位配合部与其前侧相邻的限位部和/或与其后侧相邻的限位部之间留有间隙。掘进机包括上述的掘进机后支撑。本发明中的限位结构和配合结构能够在掘进机的上下转向幅度或左右转向幅度超出设计值后限位配合，使后支撑主体发生适应性的偏转，避免关节轴承损坏。
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公开(公告)号：CN116239012B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210877646.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及管片吊运领域，具体涉及一种小直径TBM管片吊运系统。小直径TBM管片吊运系统包括吊机梁和吊机，吊机包括行走机构、夹紧机构和提升机构，以隧道的延伸方向为前后方向，吊机梁为沿前后方向布置的工字纵梁，工字纵梁用于固定在隧道顶壁上，工字梁包括顶板、腹板和底板，顶板、腹板和底板围成有左行走槽和右行走槽，底板的下侧面上设有沿前后方向布置的齿条；行走机构包括行走架，行走架上转动装配有与齿条啮合的行走齿轮，行走架上固定有用于驱动行走齿轮转动的驱动电机；行走架上还转动装配有左行走轮和右行走轮，左行走轮处于左行走槽内并滚动支撑在底板上，右行走轮处于右行走槽内并滚动支撑在底板上。
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公开(公告)号：CN116658180A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310455406.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于掘进设备技术领域，具体公开了一种矿用TBM，该矿用TBM包括主机和后配套系统，主机包括刀盘和盾体，盾体内设有用于转运超前钻机与瓦斯收集设备的转运通道，刀盘包括固定盘和摆盘，摆盘铰接在固定盘上，摆盘与盾体之间设有用于驱动摆盘向前摆转的摆盘油缸，摆盘向前摆动展开，以形成转运通道的通道门，刀盘还包括用于限制摆盘保持闭合的的锁止结构。本发明中的矿用TBM在需要回退进行瓦斯处理时，可将刀盘回退一定距离，将超前钻机和瓦斯收集设备转运至刀盘前方，进行瓦斯探测收集作业，效率较高，安全性好。
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公开(公告)号：CN113107519A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110287446.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及TBM的渣土输送，特别涉及一种TBM主机及TBM。TBM主机，包括：主梁，主梁的前端设有主驱动；主驱动，用于驱动刀盘转动，包括固定部分和转动部分，固定部分固定在主梁上，转动部分供刀盘固定；集渣斗，相对于主梁固定设置，用于承接刀盘中排出的渣土；渣土输送装置，用于输送从集渣斗排出的渣土；所述渣土输送装置为螺旋输送机，螺旋输送机的进料口对接在集渣斗的出渣口上；所述主梁的至少前端部分是由螺旋输送机的外壳形成。上述方案能够方便地适应不同的地层情况，有利于保证施工效率。
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公开(公告)号：CN116517561A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310510438.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘进机用堵水装置及掘进机，属于掘进设备技术领域。掘进机用堵水装置包括用于固定在盾体底部的固定件，固定件上安装有用于封堵盾体底部与洞壁之间间隙的封堵件，封堵件具有用于与洞壁接触的接触面，掘进机用堵水装置还包括与封堵件连接以控制接触面与洞壁接触或脱离的控制结构。封堵件的接触面可以封堵盾体底部与洞壁之间的间隙，避免隧道渗水、隧道后方流水、施工用水等方式产生的水流到盾体前方与渣石混合，进而避免运输到皮带机上的渣石含水量过多而造成运输困难，保证皮带机正常运渣功能，无需人力辅助进行出渣，节省人力和时间。封堵件的接触面还可以与洞壁脱离，方便掘进机换步前进，避免过多摩擦而影响使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116239012A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210877646.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及管片吊运领域，具体涉及一种小直径TBM管片吊运系统。小直径TBM管片吊运系统包括吊机梁和吊机，吊机包括行走机构、夹紧机构和提升机构，以隧道的延伸方向为前后方向，吊机梁为沿前后方向布置的工字纵梁，工字纵梁用于固定在隧道顶壁上，工字梁包括顶板、腹板和底板，顶板、腹板和底板围成有左行走槽和右行走槽，底板的下侧面上设有沿前后方向布置的齿条；行走机构包括行走架，行走架上转动装配有与齿条啮合的行走齿轮，行走架上固定有用于驱动行走齿轮转动的驱动电机；行走架上还转动装配有左行走轮和右行走轮，左行走轮处于左行走槽内并滚动支撑在底板上，右行走轮处于右行走槽内并滚动支撑在底板上。
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公开(公告)号：CN118148649A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410127930.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及掘进机领域，尤其涉及一种掘进机步进装置及步进方法。一种掘进机步进方法，在盾体的下方设置滚动托架使得盾体与地面之间滚动配合，首先将主梁支撑于地面并通过掘进机的推进油缸控制撑靴装置在相对地面悬空状态下前移，之后使撑靴装置与地面相对固定并解除主梁与地面的相对固定，控制掘进机的推进油缸以使盾体前移。通过在盾体的下方设置滚动托架便于使盾体和地面之间变为滚动配合；在推进油缸作用时，撑靴装置和盾体受到大小相等且方向相反的力，进而使得盾体向前移动，由于在盾体移动过程中不再控制盾体上升，进而解决了现有技术中掘进机在进入隧道前的步进需要采用举升油缸导致的成本增加且若安装不当会出现安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN113107519B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110287446.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及TBM的渣土输送，特别涉及一种TBM主机及TBM。TBM主机，包括：主梁，主梁的前端设有主驱动；主驱动，用于驱动刀盘转动，包括固定部分和转动部分，固定部分固定在主梁上，转动部分供刀盘固定；集渣斗，相对于主梁固定设置，用于承接刀盘中排出的渣土；渣土输送装置，用于输送从集渣斗排出的渣土；所述渣土输送装置为螺旋输送机，螺旋输送机的进料口对接在集渣斗的出渣口上；所述主梁的至少前端部分是由螺旋输送机的外壳形成。上述方案能够方便地适应不同的地层情况，有利于保证施工效率。
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公开(公告)号：CN113374486A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110812888.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种硬岩隧道掘进机，其包括刀盘、盾体结构和输送机构，盾体结构包括前盾、伸缩盾和支撑盾，前盾的内部连接有主驱动，刀盘位于前盾的第一端并与主驱动相接，伸缩盾包括外盾和内盾，外盾的第一端通过外盾油缸与前盾的第二端相接，外盾的第二端套设于内盾的第一端的外部，内盾的第二端通过内盾油缸与支撑盾的第一端相接，外盾与前盾之间设有第一防旋转装置，内盾与支撑盾之间设有第二防旋转装置，支撑盾与前盾之间连接有推进油缸；输送机构包括设置于盾体结构的内部的主皮带机，主皮带机的第一端与刀盘相接，主皮带机的第二端通过水平油缸与支撑盾相接。本发明的硬岩隧道掘进机能适应小转弯半径的曲线要求。
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公开(公告)号：CN214384153U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202120396148.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种敞开式TBM护盾结构，解决了现有技术中护盾无法满足掘进推力的问题。本实用新型包括顶护盾、侧护盾和底护盾，侧护盾的一端与底护盾铰接、另一端与顶护盾铰接，侧护盾包括顶侧护盾和底侧护盾，顶侧护盾和底侧护盾搭接配合，顶护盾的轴向端面、侧护盾的轴向端面和底护盾的轴向端面上均设有辅助推进机构。实用新型在顶侧护盾、底侧护盾与机头架之间添加箱型结构，使箱型结构前后面配合，侧面留有足够间隙，使箱型结构承受并传递辅推油缸提供的掘进推力。在不影响护盾伸缩的条件下，护盾结构可承受辅推油缸提供的掘进推力，确保支护安全性和施工效率。
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