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公开(公告)号：CN111915193B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010771662.4
申请日：2020-08-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM实时掘进卡机风险预警方法，包括如下步骤：设定掘进终止长度判定值和有效掘进长度判定值，将有效掘进数据序列设为空；采集掘进数据；根据采集的掘进数据对TBM掘进进行有效掘进状态判断；TBM掘进为有效掘进状态时，对掘进数据的掘进点进行有效掘进点判断；TBM掘进为无效掘进状态时，进行无效掘进点判断；将该掘进点的掘进数据附加存储到有效掘进数据序列中，计算有效掘进数据序列的长度；若为有效掘进点，将有效掘进数据序列的长度与有效掘进长度判定值比较；根据有效掘进数据序列中的掘进数据计算卡机指数终值；对卡机风险程度进行判定并显示。本发明有效识别掘进中的卡机风险，对卡机风险实时报警，减少卡机带来的经济损失确保施工安全。
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公开(公告)号：CN112598061B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011541283.2
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种隧道围岩聚类分级方法，包括如下步骤：采集TBM破岩状态数据；根据TBM破岩状态数据计算岩体可掘进性特征参数和可切削性特征参数；根据岩体可掘进性特征参数和可切削性特征参数，利用高斯混合模型对TBM破岩状态数据所对应的围岩进行聚类判别，输出聚类后的围岩类别并绘制隧道围岩聚类分布图；利用线性拟合方法根据步骤S3所得到的隧道围岩聚类分布图中各围岩类别之间的边界点确定对应的边界回归直线，修正初始围岩类别；采集新的TBM破岩状态数据，计算岩体可掘进性特征参数和可切削性特征参数，根据岩体可掘进性特征参数、可切削性特征参数以及边界回归直线，对围岩进行围岩类别和施工围岩等级的判别，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN111915193A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010771662.4
申请日：2020-08-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM实时掘进卡机风险预警方法，包括如下步骤：设定掘进终止长度判定值和有效掘进长度判定值，将有效掘进数据序列设为空；采集掘进数据；根据采集的掘进数据对TBM掘进进行有效掘进状态判断；TBM掘进为有效掘进状态时，对掘进数据的掘进点进行有效掘进点判断；TBM掘进为无效掘进状态时，进行无效掘进点判断；将该掘进点的掘进数据附加存储到有效掘进数据序列中，计算有效掘进数据序列的长度；若为有效掘进点，将有效掘进数据序列的长度与有效掘进长度判定值比较；根据有效掘进数据序列中的掘进数据计算卡机指数终值；对卡机风险程度进行判定并显示。本发明有效识别掘进中的卡机风险，对卡机风险实时报警，减少卡机带来的经济损失确保施工安全。
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公开(公告)号：CN112598061A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011541283.2
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种隧道围岩聚类分级方法，包括如下步骤：采集TBM破岩状态数据；根据TBM破岩状态数据计算岩体可掘进性特征参数和可切削性特征参数；根据岩体可掘进性特征参数和可切削性特征参数，利用高斯混合模型对TBM破岩状态数据所对应的围岩进行聚类判别，输出聚类后的围岩类别并绘制隧道围岩聚类分布图；利用线性拟合方法根据步骤S3所得到的隧道围岩聚类分布图中各围岩类别之间的边界点确定对应的边界回归直线，修正初始围岩类别；采集新的TBM破岩状态数据，计算岩体可掘进性特征参数和可切削性特征参数，根据岩体可掘进性特征参数、可切削性特征参数以及边界回归直线，对围岩进行围岩类别和施工围岩等级的判别，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN112115537A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010978247.6
申请日：2020-09-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM可掘性分级方法，包括如下步骤：采集历史掘进数据，包括总推力、刀盘扭矩和贯入度；计算岩体可掘性指标和岩体可切削性指标；绘制掘进性能分布图，根据掘进性能分布图获取拟合直线方程；根据拟合直线方程及掘进数据受限曲线，绘制掘进受限区域图，根据掘进受限区域图标示出扭矩受限点和贯入度受限点；在线采集新的掘进数据，计算新掘进数据的岩体可掘性指标和岩体可切削性指标；根据新掘进数据的岩体可掘性指标和岩体可切削性指标计算拟合的岩体可掘性指标，将新掘进数据的岩体可掘性指标或拟合的岩体可掘性指标与扭矩受限点和贯入度受限点进行比较对掘进状态进行判定。本发明计算简单、判断迅速。
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公开(公告)号：CN112115537B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010978247.6
申请日：2020-09-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM可掘性分级方法，包括如下步骤：采集历史掘进数据，包括总推力、刀盘扭矩和贯入度；计算岩体可掘性指标和岩体可切削性指标；绘制掘进性能分布图，根据掘进性能分布图获取拟合直线方程；根据拟合直线方程及掘进数据受限曲线，绘制掘进受限区域图，根据掘进受限区域图标示出扭矩受限点和贯入度受限点；在线采集新的掘进数据，计算新掘进数据的岩体可掘性指标和岩体可切削性指标；根据新掘进数据的岩体可掘性指标和岩体可切削性指标计算拟合的岩体可掘性指标，将新掘进数据的岩体可掘性指标或拟合的岩体可掘性指标与扭矩受限点和贯入度受限点进行比较对掘进状态进行判定。本发明计算简单、判断迅速。
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