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公开(公告)号：CN116819633A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310814535.1
申请日：2023-07-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本公开提供了一种地质探测方法、设备、系统和存储介质，涉及隧道超前探测技术领域。该方法包括：控制位于掘锚一体设备上的电磁波收发设备通过一对第一锚杆向巷道掌子面发送1对或N对第一电磁波；通过N对第二锚杆接收N对第二电磁波；以及对每一组电磁波进行分析，得到待作业区域的地质信息，其中，第i组电磁波包括1对第一电磁波和第i对第二电磁波，或第i对第一电磁波和第i对第二电磁波。本公开利用电磁波信号能够对快速掘进煤矿巷道掌子面前方的地质情况进行远距离探测，由于对现场安装专业要求低，因此，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN110107274B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910313808.8
申请日：2019-04-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于液压系统的TBM锚杆钻机实时在线监测系统及监测方法，包括信号采集模块、无线通讯模块、TBM上位机；信号采集模块，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ和流量传感器，压力传感器Ⅰ检测推进油缸的液压管的油液压力、流量传感器检测推进油缸的液压管的油液流量情况、压力传感器Ⅱ检测冲击油缸的液压管内的油液压力情况分别经信号处理模块处理后通过无线通讯模块上传到TBM上位机内。本发明实时监测TBM锚杆钻机推进油缸推进速度和距离、以及钻进速度和压力，对多个指标的实时监测可降低误差，与TBM上位机数据通信，确保在TBM掘进过程中锚杆钻机工作状态及围岩相关信息，解决了现有技术监测数据不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN113706601A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110960337.7
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本文涉及一种皮带机物料体积测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工程装备领域。该方法实施前需在皮带机的上部及下部分别安装线激光测量装置，该方法包括：控制设置于皮带机上部及下部的线激光测量装置分别向所述皮带机上的物料投射激光，获取第一轮廓点集及第二轮廓点集；将所述第一轮廓点集和所述第二轮廓点集分别拟合得到第一轮廓线和第二轮廓线；根据所述第一轮廓线和第二轮廓线，计算物料截面面积；根据预定时间段内计算出的物料截面面积，计算得到所述预定时间段内所述皮带机上的物料的体积。该方法可以有效减少物料体积测量误差，提高物料体积测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN109840245B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910096153.3
申请日：2019-01-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于分片存储和折半索引的数据查询引擎，包括数据生成模块、数据排序模块、数据查询模块。本发明将各种明文数据基于GPU运算存放于特定的文件下；并将每个文件内的数据进行动态排序，基于每行明文数据MD5值的21至24位倒序后从小到大排序；最后基于折半索引查询特定MD5加密数据对应的明文数据。本发明首先有效缓解了数据库数据存储压力，仅需要存储明文，而非原始存储方法采用的明文和MD5同时存储的方式；同时基于分片技术提升文件生成以及数据存储的高效性；再者基于折半查询算法大幅提升文件内容快速定位查询速度，充分展现折半查询算法在数据量越多的情况下查询速度越快的优势。
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公开(公告)号：CN108643930B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810431552.6
申请日：2018-05-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM隧道施工实时预警方法，步骤如下：S1，采集TBM掘进的动态信息数据数据，并构建TBM工程数据库集；S2，建立TBM掘进参数实时数据库，实时保存TBM运行时所产生的实时数据；S3，根据步骤S1和步骤S2对TBM掘进进行预警；所述预警包括地质预警、消耗品预警、易损件预警和重大问题预警。本发明能够及时有效的掌握隧道工程体中每一段的地质状况、消耗品的详细信息、易损件的备用数量等信息，并及时将信息反馈给施工人员，使施工人员能够把握好各方面的详细信息，及时准确地做好预防或应急措施，是减少隧道施工安全事故，提高工作效率，保质保量完成施工任务的有效途径。
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公开(公告)号：CN110107274A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910313808.8
申请日：2019-04-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于液压系统的TBM锚杆钻机实时在线监测系统及监测方法，包括信号采集模块、无线通讯模块、TBM上位机；信号采集模块，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ和流量传感器，压力传感器Ⅰ检测推进油缸的液压管的油液压力、流量传感器检测推进油缸的液压管的油液流量情况、压力传感器Ⅱ检测冲击油缸的液压管内的油液压力情况分别经信号处理模块处理后通过无线通讯模块上传到TBM上位机内。本发明实时监测TBM锚杆钻机推进油缸推进速度和距离、以及钻进速度和压力，对多个指标的实时监测可降低误差，与TBM上位机数据通信，确保在TBM掘进过程中锚杆钻机工作状态及围岩相关信息，解决了现有技术监测数据不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN109459941A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811633618.6
申请日：2018-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提出了一种盾构机施工过程三维仿真装置与仿真方法，包括工业电脑、电控柜和控制器，工业电脑上设有接口模块、消息处理模块、三维仿真模块和仿真模型控制模块，参数输入模块设置在电控柜和控制器上，工业电脑通过接口模块与参数输入模块相连接，接口模块与消息处理模块相连接，消息处理模块分别与三维仿真模块和仿真模型控制模块相连接，仿真模型控制模块与三维仿真模块相连接。本发明有效地将虚拟现实技术应用到盾构机施工过程，进行全程三维仿真和重现，支持人机互动，动态更新仿真场景；支持定制化的操作，完成个性化的仿真构建，更具灵活性；可完成盾构机施工过程中潜在风险的实时预警和工业试验，使隧道施工更加安全、高效、稳定。
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公开(公告)号：CN109410237A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811075132.5
申请日：2018-09-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于激光三维相机的渣片图像分割方法，步骤为：激光三维相机产生的若干个扫描线组成渣片空间信息的一个特征提取单元；利用综合高度梯度、高度均值和高度梯度均值综合判断渣片的属性，根据渣片属性建立渣片二值化图像；对渣片二值化图像分别腐蚀和膨胀运算，基于渣片形态学特征分别对连通域进行非渣片区域滤除；获取滤除后的连通域之间的形态特征，滤除被遮挡渣片，获取未被遮挡的表面渣片分割图像。本发明相基于激光三维相机获取渣片分布空间信息可避免不均匀光照对图像分割结果的影响，基于空间高度信息对渣片遮挡区域进行判断实现渣片图像分割，剔除被遮挡渣片，提高了表面渣片分割和特征提取统计准确率。
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公开(公告)号：CN106481275B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611028828.3
申请日：2016-11-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21B7/00
CPC分类号： E21B7/00
摘要： 本发明公开了种伞钻的大臂自动定位装置,包括与立柱相连接的转臂、支撑油缸、大臂、调垂油缸、滑移架、钻臂、大齿轮;转臂上设有液压马达,液压马达的输出端与大齿轮相配合,大臂的端与转臂相连接、另端与滑移架相连接,支撑油缸的尾端与转臂相连接,支撑油缸的伸缩端与大臂相连接,调垂油缸的尾端与大臂相连接,调垂油缸的伸缩端与滑移架相连接,钻臂与滑移架相连接,支撑油缸与调垂油缸串联。本发明操作简单,降低工作难度,提高了工作效率;本方法精度较高,使炮眼空间方位与理论设计重合,达到理想爆破效果,确保工作人员安全,降低施工成本。
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公开(公告)号：CN103742196A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410025154.6
申请日：2014-01-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机地层安全监测装置，包括三个压力传感器、控制单元，所述的三个压力传感器分别设置在隧道掘进机的前盾、中盾、盾尾，用于实时检测相应位置上方的压力，并将测得的压力数据传送给控制单元。本发明可以随时监测到地层压力变化，从而根据压力变化进行报警，且有助于对地层状况进行监测，对于防止隧道坍塌、地表沉降、隆起、掘进机被卡死等等有着重大作用。
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