公开(公告)号：CN117846662A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410123651.3

申请日：2024-01-30

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 叶蕾 ,  卫宸瑜 ,  叶超 ,  廖兆锦 ,  张鹏豪 ,  谷光伟 ,  何聪 ,  杜秀洋 ,  侯权威 ,  夏栋栋 ,  孙颜明

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/08

摘要： 本发明公开了一种管片纵缝构件安装装置、掘进机及管片纵缝构件安装方法，解决了现有技术中管片纵缝构件人工安装定位精度差和安全风险高的技术问题。所述管片纵缝构件安装装置包括多自由度机械手，所述多自由度机械手设置有夹持并推送管片纵缝构件的推进机构；所述掘进机包括所述管片纵缝构件安装装置；所述管片纵缝构件安装方法采用所述管片纵缝构件安装装置。与现有技术相比，本发明所公开的技术方案解决了现有技术管片纵缝构件人工安装定位精度差和安全风险高的问题，同时在盾体内设置机械手，可以实现管片边拼装、边安装管片纵缝构件，提高了工作效率。