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公开(公告)号：CN113898358B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111188847.3
申请日：2021-10-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种多模式盾构机，包括：盾体系统；主排浆通道；筛分装置，包括筛分装置顶部管道、与主排浆通道连接的筛分装置底部管道；破碎装置，顶部连接有破碎装置前管道和与筛分装置底部管道连接的破碎装置后管道，底部设有与主排浆通道连接的破碎装置底部出口管道；排浆管，包括前排浆管、第一后排浆支管、第二后排浆支管，第一后排浆支管与筛分装置顶部管道连接，第二后排浆支管与破碎装置前管道连接。本发明可根据不同地层实现多模式施工，能够应用于多种地层，降低破碎装置的故障率；泥水模式下可通过螺旋机实现开挖仓大粒径渣石快速排出，避免渣石堆积；筛分装置和破碎装置其中一个出现故障，另一个可单独运行，保证施工效率不受影响。
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公开(公告)号：CN118083790A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410365137.0
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种掘进机用双梁起重机防摇摆装置及防摇摆方法，该装置包括：倾角传感器，倾角传感器用于设置在双梁起重机的水平梁上，倾角传感器用于实时采集水平梁的倾角数据；驱动缸，驱动缸用于铰接于隧道内的轨道梁上；位于水平梁与轨道梁之间的连接件；水平梁通过连接结构分别与连接件和驱动缸铰接，根据倾角传感器采集的倾角数据对驱动缸的伸缩端的伸出量进行调节，以调节水平梁的倾斜角度。本发明能够实时采集水平梁的倾斜角度并进行调整，使水平梁实时保持水平位置。
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公开(公告)号：CN116189414A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310139993.X
申请日：2023-02-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构施工的运输车调度系统，包括：多个运输车通信模块；多个定位模块；多个状态监测模块；控制模块；其中，多个定位模块能根据多个运输车通信模块发射的信号生成多辆运输车的运输位置信息并将运输位置信息上传至控制模块，多个状态监测模块用于监测多辆运输车的状态信息并将状态信息上传至控制模块，控制模块根据多辆运输车的运输位置信息及状态信息生成调度指令并下达至对应的运输车。本发明能根据各个运输车的运输位置信息及状态信息实现对各运输车准确、快速且及时地调度，无需调度人员现场调度，节约人力资源的投入，并提高施工安全性，极大地提高了物料运输效率、施工效率，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN114217088A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111603323.6
申请日：2021-12-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机管片外部注浆自动协同检测方法，步骤如下：若盾构机在掘进状态，判断外部注浆检测装置的当前位置与前一测线距离是否小于管片外部注浆检测装置不同测线间距，如果是，设定外部注浆检测装置的轴向移动速度，当当前位置与前一测线距离等于间距时，开始当前测线注浆检测；否者计算管片外部注浆检测装置到达当前测线的移动时间，确定开始该测线的注浆检测；触发外部注浆检测装置的轴向移动速度等于盾构机掘进速度。本发明在不影响掘进的拼装环节进行全自动的注浆检测，管片注浆测量不受盾构机掘进和拼装工序影响，实现不同工序下实时调整检测装置运行状态，达到管片外部注浆检测与盾构机掘进自动协同的施工目的。
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公开(公告)号：CN108590687B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810465691.0
申请日：2018-05-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
发明人： 王杜娟 , 贺开伟 , 卓兴建 , 贾连辉 , 叶蕾 , 叶超 , 苏志学 , 谷光伟 , 张世伟 , 赵茜 , 李太运 , 俞培德 , 林福龙 , 李莉 , 王静 , 张国良 , 张伟强 , 韩文鹏 , 王又增 , 毛晴松 , 卓庆敏
摘要： 本发明公开了一种超大直径泥水平衡盾构机，解决了现有技术中泥水平衡盾构的掘进效率低、刀具更换效率低、安全隐患严重等问题。本发明包括依次连接的掘进机构、后配套电气液集成系统、流体集成系统、泥浆管路延伸装置和拖动平台；所述掘进机构包括常压刀盘、护盾机构、主驱动系统和推进系统，常压刀盘位于护盾机构的前端，主驱动系统位于护盾机构的内部且均与常压刀盘相连接，护盾机构中设有中心舱、管片安装机和泥浆循环系统，中心舱位于主驱动系统的后方，管片安装机与护盾机构相连接，泥浆循环系统的排浆口位于护盾机构的下部。本发明可以实现超大直径隧道工程的一次性成型，有效提高施工效率，大幅降低施工成本。
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公开(公告)号：CN117846662A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410123651.3
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片纵缝构件安装装置、掘进机及管片纵缝构件安装方法，解决了现有技术中管片纵缝构件人工安装定位精度差和安全风险高的技术问题。所述管片纵缝构件安装装置包括多自由度机械手，所述多自由度机械手设置有夹持并推送管片纵缝构件的推进机构；所述掘进机包括所述管片纵缝构件安装装置；所述管片纵缝构件安装方法采用所述管片纵缝构件安装装置。与现有技术相比，本发明所公开的技术方案解决了现有技术管片纵缝构件人工安装定位精度差和安全风险高的问题，同时在盾体内设置机械手，可以实现管片边拼装、边安装管片纵缝构件，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113187523A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110653191.1
申请日：2021-06-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种长距离重载管片输送装置及运输方法，解决了现有技术中大且重管片运输效率低的问题。本发明长距离重载管片输送装置，包括至少一个管片输送单元，所述管片输送单元包括自下而上依次设置的折叠式轨排、行走底架和滑动架，行走底架通过牵引机构与拖车连接，滑动架通过推进机构与行走底架相连接，行走底架上设有若干个起升机构，起升机构位于滑动架两侧。本发明具有重载管片储存量大、运输效率高、前后行走摩擦阻力小、整体移动、左右摆动等优点，是隧道施工中大管片运输的一大创新，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN113107503A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110458010.X
申请日：2021-04-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种同时适应两种管片拼装点位的盾构机，包括：前中盾组件；尾盾组件，固定设置在前中盾组件的后侧；管片组件，设置在尾盾组件内侧并与前中盾组件间隔设置，管片组件由18个拼装点位的管片单元拼装形成或者由28个拼装点位的管片单元拼装形成，18个拼装点位的管片单元中相邻两个管片单元之间形成第一接缝，28个拼装点位的管片单元中相邻两个管片单元之间形成第二接缝；多根推进油缸，设置在前中盾组件与管片组件之间，多根推进油缸沿前中盾组件的周向间隔设置，每根推进油缸与第一接缝和第二接缝均错位设置。将推进油缸与第一接缝和第二接缝均错位设置，可使本发明同时适用于18和28管片拼装点位在施工中全点位对中拼装。
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公开(公告)号：CN111963219A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010894053.8
申请日：2020-08-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法，解决了现有技术中箱涵件和管片吊运系统效率低、存在安全隐患的问题。本发明包括设置在拖车上部的单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机，双管片吊机和箱涵吊机均位于单管片吊机的上方，单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机均与后台控制系统相连接组成联锁控制吊具。本发明的双管片吊机和箱涵吊机为两个共轨吊机，配合单管片吊机，吊运过程形成联锁控制，能够实现在大直径盾构隧道施工过程中，管片、箱涵件及其他物料的同步高效吊运和拼装，通过自动化传感控制系统实现双管片吊机、单管片吊机、箱涵件吊机的安全联锁，提高吊运效率和吊运安全系数。
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公开(公告)号：CN111550255A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010462908.X
申请日：2020-05-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出一种盾构机及其施工方法。该盾构机包括盾体，盾体内设有进浆管、螺旋输送机和皮带机，进浆管与膨胀土系统连通，螺旋输送机与稀释箱连接，稀释箱与排浆管连接。该施工方法在普通泥水模式下，通过进浆管向开挖仓进稀泥浆，通过螺旋输送机、稀释箱及排浆管排浆；在稠泥盾构模式下，膨胀土系统通过进浆管向开挖仓进稠泥浆，通过螺旋输送机、稀释箱及排浆管排浆，在土压模式下，通过螺旋输送机及皮带机排渣。本发明的优点：可以实现土压泥水模式转换，泥水模式下，软硬地层交替或者地层存在溶洞和裂隙时，往土仓注入高浓度浆液，使得浆液渗透性变小，填充溶洞、裂隙的同时，更容易地在工作面形成泥膜，提高掌子面稳定性。
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