一种多机载锚杆钻机及其控制系统

    公开(公告)号:CN116838390A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310915867.9

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种多机载锚杆钻机及其控制系统,其特征在于,包括分别与主控系统连接的操作控制系统、图像采集系统、包括若干锚杆机的锚杆装置系统、锚杆钻进系统、锚杆状态采集系统;所述图像采集系统利用设置在锚杆机上的摄像头采集锚孔位置附近的图像,将图像通过显示器显示给操作手;所述锚杆装置系统根据控制指令控制对应锚杆机动作完成对孔工作并在所述锚杆钻进系统的控制下进行钻进;所述锚杆状态采集系统在对应锚杆机钻进时,将采集的实时数据发送给锚杆钻进系统,用于实现锚杆机推进速度及压力的自适应控制,解决了现有技术多锚杆机操作人员多、施工效率低、人员安全风险高的问题。

    一种多级滑移钻架平台
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222228477U

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202420336025.8

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本实用新型涉及掘进设备领域,具体涉及一种多级滑移钻架平台,包括架体、滑移钻架平台和顶锚杆钻机;架体和滑移钻架平台之间设置有油缸一,滑移钻架平台上设置有电控操作台和位移组件,位移组件包括竖向侧板和横向侧板;竖向侧板与滑移钻架平台相连,竖向侧板上滑动连接有滑动侧板,竖向侧板一侧设置有油缸三,滑动侧板上连接有横向侧板,横向侧板上滑动连接有放置平台,横向侧板一侧设置有油缸四,放置平台上设置有顶锚杆钻机,本实用新型可以带动锚杆钻机实现前后、左右与上下三个方向的平移滑动,扩大了锚杆支护范围。

    用于掘锚一体机的滑移式护顶装置

    公开(公告)号:CN222228590U

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202420140941.4

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本实用新型属于煤矿井下顶板控制与维护技术领域,具体涉及一种用于掘锚一体机的滑移式护顶装置,包括固定架、前探支护装置、两块支护顶板和两个挡煤帘,固定架固定安装在所述掘锚一体机的前端顶部;前探支护装置相对平移可伸缩的设置在所述固定架上;两块支护顶板分别固定设置在所述前探支护装置的前端上方两侧;两个挡煤帘分别固定设置在所述前探支护装置的前端下方两侧,所述两个挡煤帘之间的空间供掘锚一体机的截割臂穿过。本实用新型的支护顶板通过自由伸缩对空顶区域进行及时支护,提高工作安全性、稳定性与掘进效率。

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