公开(公告)号：CN118532576A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410540087.5

申请日：2024-04-30

Applicant: 中铁广州工程局集团市政环保工程有限公司 ,  中铁广州工程局集团有限公司

Inventor： 刘超 ,  张超 ,  余航勃 ,  贺少杰 ,  张小康 ,  蒋菲菲

IPC: F16L55/28 ,  G03B15/03 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请涉及复杂管道探测机器人及探测方法，涉及管道探测技术领域，其包括机体，所述机体上设置有摄像头，机体上设置有用于为摄像头进行补光的补光灯，机体包括若干机身，若干机身可拆卸连接，若干机身上均活动连接有多个用于带动机身进行移动的行走轮。机体位于管道内时，可通过补光灯为摄像头进行补光，进而提高摄像头拍摄管道内部的清晰度，在经过弯管时，通过将多个机身间的连接解除，然后操纵若干段机身一一通过弯管；在经过变径管道时，通过调节行走轮的位置，使行走轮始终保持与管道的内壁处于抵接的状态，进而对机体起到支撑的效果，机体的适用性较高，可适用于不同类型的管道。

公开(公告)号：CN116695850A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310491959.9

申请日：2023-04-28

Applicant: 中铁广州工程局集团有限公司 ,  中铁广州工程局集团市政环保工程有限公司

Inventor： 董鑫涛 ,  熊志浩 ,  张超 ,  陈朝晖 ,  王希晨 ,  张小康 ,  胡昌玉 ,  蒋菲菲 ,  贺少杰 ,  刘涛

IPC: E03F5/02 ,  E03F5/04 ,  E02D29/12 ,  E02D29/14

Abstract: 本发明公开了一种具有防沉降结构的排污井及施工方法，其包括井身、井盖、井座和底座，井座包括上井座与下井座，井盖与上井座可拆卸连接，井盖沿周向开设有若干气孔，底座包括上底座和下底座，上底座与下底座之间设有排污管，井身上下两端分别与下井座和上底座相连接，井身设有若干防沉降结构，井身开设有若干用于放置防沉降结构的空腔，防沉降结构分别位于相对应的空腔中，井身设有与防沉降结构一一对应的驱动件，防沉降结构分别由相对应的驱动件进行驱动。本申请具有增加防沉降结构，减缓井盖及井体的沉降的效果。