公开(公告)号：CN118848370A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410925854.4

申请日：2024-07-11

申请人： 中铁建工集团有限公司 ,  中铁建工集团第五建设有限公司

发明人： 宋耀 ,  祝东明 ,  李长晓 ,  陈瑞旸 ,  黄永相 ,  马嘉薇 ,  刘廷威 ,  李硕

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/047

摘要： 本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种全位置可调节的钢结构焊接机器人，包括承载部件，包括承载组件，设置于承载组件上的移动组件；转动部件，包括设置于移动组件上的支撑组件，设置于支撑组件上的转动组件；夹持部件，包括设置于转动组件上的旋转组件，设置于旋转组件上的夹持组件；承载组件包括一个环形的承载底座，开设于承载底座中的滑轨设置于滑轨中的滑块。本发明通过设置移动组件来改变焊枪的位置和夹持焊件的位置，使本装置能够适配不同长度的焊件，焊枪能够自由改变焊接位置，通过设置转动组件和旋转组件，使本装置能够多方向的调整焊件的位置，从而不用在焊枪上设置复杂的变向机构。

公开(公告)号：CN118398143B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410823067.9

申请日：2024-06-25

申请人： 中铁建工集团第五建设有限公司 ,  中铁建工集团有限公司

发明人： 祝东明 ,  朱建敏 ,  李长晓 ,  宋耀 ,  刘照九 ,  陈小宝 ,  李健 ,  刘廷威

IPC分类号： G16C60/00 ,  G06F18/2433

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种钢结构构件损伤评价方法及系统，包括：获取待检测钢结构构件的应力数据序列；根据非结构异常量对所有结构区域进行筛选，获取所有疑似应力集中损伤结构区域；获取每个疑似应力集中损伤结构区域的置信因子；获取每个疑似应力集中损伤结构区域的钢结构判定因子；获取每个疑似应力集中损伤结构区域的更新后应力数据；根据更新后应力数据获取每个结构区域的最终异常值；根据结构区域的最终异常值对待检测钢结构构件进行应力集中损伤检测。本发明提高了钢结构构件的应力集中损伤检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN118398143A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410823067.9

申请日：2024-06-25

申请人： 中铁建工集团第五建设有限公司 ,  中铁建工集团有限公司

发明人： 祝东明 ,  朱建敏 ,  李长晓 ,  宋耀 ,  刘照九 ,  陈小宝 ,  李健 ,  刘廷威

IPC分类号： G16C60/00 ,  G06F18/2433

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种钢结构构件损伤评价方法及系统，包括：获取待检测钢结构构件的应力数据序列；根据非结构异常量对所有结构区域进行筛选，获取所有疑似应力集中损伤结构区域；获取每个疑似应力集中损伤结构区域的置信因子；获取每个疑似应力集中损伤结构区域的钢结构判定因子；获取每个疑似应力集中损伤结构区域的更新后应力数据；根据更新后应力数据获取每个结构区域的最终异常值；根据结构区域的最终异常值对待检测钢结构构件进行应力集中损伤检测。本发明提高了钢结构构件的应力集中损伤检测结果的准确性。