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公开(公告)号：CN111805222B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010642817.4
申请日：2020-07-06
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 , 武汉中安佳通装备技术有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种开合式套筒拧紧机构，包括梅花套筒、套筒收紧滑块、气缸、连接杆和固定板，梅花套筒通过连接杆与固定板连接，套筒收紧滑块套设于梅花套筒上，气缸布置于梅花套筒的一侧，气缸的两端分别与固定板和套筒收紧滑块连接；梅花套筒的上端设有开合口，梅花套筒的下端与连接杆连接，梅花套筒的中部沿长度方向设有锥式开口槽，锥式开口槽内设有滑动销，滑动销与套筒收紧滑块连接。针对紧固背母配顶紧主螺栓的螺母螺栓连接组合，实现机械化自动拧紧，结构简单，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110576311A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910872578.9
申请日：2019-09-16
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 , 武汉中安佳通装备技术有限公司
发明人： 胡安富 , 冯晓鹏 , 刘德义 , 杨强 , 张保民 , 吴荣超 , 李勇 , 周建和 , 刘勇 , 周勇 , 陈凯 , 张佐非 , 田佳丽 , 卢伟强 , 梁伟东 , 谢烽 , 贾晓雷 , 程建龙 , 殷以乐
摘要： 本发明公开了一种接触网腕臂自动装配平台及其装配方法，该平台包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手；一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配，生产效率和稳定性高。
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公开(公告)号：CN111993038A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010699806.X
申请日：2020-07-20
申请人： 武汉中安佳通装备技术有限公司 , 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种高铁腕臂全自动预配生产线，包括平腕臂、斜腕臂、腕臂、腕臂管以及出料装置，所述平腕臂上一般设有3个工件或4个工件，其排布顺序为：套管单耳，套管座，承力锁座，套管单耳；所述斜腕臂上一般设有3个工件或4个工件，其排布顺序为：套管单耳，套管单耳，套管单耳，套管座，其所有的工件在腕臂上的位置和腕臂管长度均来源于加工数据表格，工件之间的相对角度来源于工艺要求，每个工件均由螺栓锁在腕臂管上面。本发明在装配时不需要要测量每一个工件位置、角度以及螺栓力矩。利用机械装配代替人工装配切割精度不高，工件位置及角度稳定，力矩达标，管材表面不会划伤，使得整个装配产品稳定性好，而且节省材料。
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公开(公告)号：CN111805222A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010642817.4
申请日：2020-07-06
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 , 武汉中安佳通装备技术有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种开合式套筒拧紧机构，包括梅花套筒、套筒收紧滑块、气缸、连接杆和固定板，梅花套筒通过连接杆与固定板连接，套筒收紧滑块套设于梅花套筒上，气缸布置于梅花套筒的一侧，气缸的两端分别与固定板和套筒收紧滑块连接；梅花套筒的上端设有开合口，梅花套筒的下端与连接杆连接，梅花套筒的中部沿长度方向设有锥式开口槽，锥式开口槽内设有滑动销，滑动销与套筒收紧滑块连接。针对紧固背母配顶紧主螺栓的螺母螺栓连接组合，实现机械化自动拧紧，结构简单，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN211332088U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921539711.0
申请日：2019-09-16
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 , 武汉中安佳通装备技术有限公司
发明人： 胡安富 , 冯晓鹏 , 刘德义 , 杨强 , 张保民 , 吴荣超 , 李勇 , 周建和 , 刘勇 , 周勇 , 陈凯 , 张佐非 , 田佳丽 , 卢伟强 , 梁伟东 , 谢烽 , 贾晓雷 , 程建龙 , 殷以乐
摘要： 本实用新型公开了一种接触网腕臂自动装配平台，包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手；一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配，生产效率和稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107187340A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710554982.2
申请日：2017-07-10
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
IPC分类号： B60M1/28
CPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明公开了一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台，所述直线导轨固定在轨枕上，直线导轨上装有齿条，紧固工位一侧设有行程开关限位滑道，检验工位一侧设有底座组合定位板，底座组合定位板上设有缓冲装置；还设有上部平台，所述上部平台通过底盘支架与直线导轨滑动连接，所述上部平台上还装有与齿条相适应的齿轮电机及电控箱，上部平台的上端设有可固定腕臂的腕臂紧固平台，腕臂紧固平台上设有第一感应开关和第二感应开关，其优点在于：(1)实现了腕臂上零件的尺寸快速检测；(2)基本杜绝了看刻度的大量时间和可能的误差；(3)使用方便，定位快速，自动运行的同时成本低廉；(4)结构简单，维护简便可靠性高，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107187340B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710554982.2
申请日：2017-07-10
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明公开了一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台，所述直线导轨固定在轨枕上，直线导轨上装有齿条，紧固工位一侧设有行程开关限位滑道，检验工位一侧设有底座组合定位板，底座组合定位板上设有缓冲装置；还设有上部平台，所述上部平台通过底盘支架与直线导轨滑动连接，所述上部平台上还装有与齿条相适应的齿轮电机及电控箱，上部平台的上端设有可固定腕臂的腕臂紧固平台，腕臂紧固平台上设有第一感应开关和第二感应开关，其优点在于：(1)实现了腕臂上零件的尺寸快速检测；(2)基本杜绝了看刻度的大量时间和可能的误差；(3)使用方便，定位快速，自动运行的同时成本低廉；(4)结构简单，维护简便可靠性高，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN207240176U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720825529.6
申请日：2017-07-10
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 一种铁道接触网管材流水线自动画线装置，包括固定座，固定座的一端装有开有带钩形滑槽的滑槽板，气动执行元件一端通过转轴可转动地装设在固定座上，气动执行元件的另一端设有双层轴承架，所述气动执行元件为可伸缩的直杆，双层轴承架可在钩形滑槽中滑动，并且双层轴承架上与其垂直装设有记号笔，PLC控制器与气动执行元件连接，其有益效果是：(1)使用方便，可实现自动化操作，极大的减轻了人的体力和精神压力，无人为误差；(2)精度受CNC系统和闭环伺服推进系统控制，误差控制在1mm以下，画线准确快速；(3)提高了零件安装精度和效率，改善了工人的工作环境，得到了使用者的一致认可；(4)设计合理，提高功效，改善了体验，适合推广。
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公开(公告)号：CN207239600U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720852979.4
申请日：2017-07-10
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种铁道接触网自动预制装配平台，包括自动上料装置，伺服推进平台的进料端与自动上料装置连接，伺服推进平台上设有导轨，伺服电机装设在导轨上并可沿导轨来回运动，带有气动夹具的气缸装在伺服电机上，伺服推进平台上还装有可以托举管材的腕臂托辊、自动上料挡具和气动夹具，伺服推进平台上还设有可调节高度的脚撑。其优点在于：(1)伺服电机的推进系统最高可以做到1秒1米的推进速度，划线、钻孔、锯切系统有CNC系统控制，既保证了速度，连贯性，还保证了精度；(3)比人力操作提高了效率，高刚性的设备可以做到24小时不间断加工；(4)安全可靠的同时能保证使用效率。
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公开(公告)号：CN206968446U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720824536.4
申请日：2017-07-10
申请人： 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 本实用新型公开了一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台，所述直线导轨固定在轨枕上，直线导轨上装有齿条，紧固工位一侧设有行程开关限位滑道，检验工位一侧设有底座组合定位板，底座组合定位板上设有缓冲装置；还设有上部平台，所述上部平台通过底盘支架与直线导轨滑动连接，所述上部平台上还装有与齿条相适应的齿轮电机及电控箱，上部平台的上端设有可固定腕臂的腕臂紧固平台，腕臂紧固平台上设有第一感应开关和第二感应开关，其优点在于：(1)实现了腕臂上零件的尺寸快速检测；(2)基本杜绝了看刻度的大量时间和可能的误差；(3)使用方便，定位快速，自动运行的同时成本低廉；(4)结构简单，维护简便可靠性高，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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