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公开(公告)号:CN110576311A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910872578.9
申请日:2019-09-16
申请人: 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 , 武汉中安佳通装备技术有限公司
发明人: 胡安富 , 冯晓鹏 , 刘德义 , 杨强 , 张保民 , 吴荣超 , 李勇 , 周建和 , 刘勇 , 周勇 , 陈凯 , 张佐非 , 田佳丽 , 卢伟强 , 梁伟东 , 谢烽 , 贾晓雷 , 程建龙 , 殷以乐
摘要: 本发明公开了一种接触网腕臂自动装配平台及其装配方法,该平台包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手;一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机,另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配,生产效率和稳定性高。
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公开(公告)号:CN211332088U
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201921539711.0
申请日:2019-09-16
申请人: 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 , 武汉中安佳通装备技术有限公司
发明人: 胡安富 , 冯晓鹏 , 刘德义 , 杨强 , 张保民 , 吴荣超 , 李勇 , 周建和 , 刘勇 , 周勇 , 陈凯 , 张佐非 , 田佳丽 , 卢伟强 , 梁伟东 , 谢烽 , 贾晓雷 , 程建龙 , 殷以乐
摘要: 本实用新型公开了一种接触网腕臂自动装配平台,包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手;一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机,另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配,生产效率和稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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