公开(公告)号：CN114862973A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210807867.2

申请日：2022-07-11

申请人： 中铁电气化局集团有限公司

发明人： 郭戈 ,  吴佩琼 ,  边原 ,  孙明新 ,  赵俊清 ,  冯锡超 ,  程彩虹 ,  刘寅 ,  鲁敏 ,  马露露

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/70

摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，提供一种基于固定点位的空间定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当在监控区域内检测到监测目标时，获取所述监测目标的像素坐标，所述监控区域不同位置的固定点位处设置有监控设备；对所述监控区域内各固定点位的监控设备进行联合标定，建立所述监控区域内的世界坐标系；将所述像素坐标映射到所述世界坐标系内，得到所述监测目标在所述监控区域内的定位信息。本发明提供的基于固定点位的空间定位方法，通过对各固定点位处的监控设备进行联合标定，建立统一的世界坐标系，可以实现各监控设备对监测目标的融合定位，从而获取监测目标的准确位置，减少预估距离时对数据库的依赖，提高对监测目标的定位精度。

公开(公告)号：CN114862973B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210807867.2

申请日：2022-07-11

申请人： 中铁电气化局集团有限公司

发明人： 郭戈 ,  吴佩琼 ,  边原 ,  孙明新 ,  赵俊清 ,  冯锡超 ,  程彩虹 ,  刘寅 ,  鲁敏 ,  马露露

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/70

摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，提供一种基于固定点位的空间定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当在监控区域内检测到监测目标时，获取所述监测目标的像素坐标，所述监控区域不同位置的固定点位处设置有监控设备；对所述监控区域内各固定点位的监控设备进行联合标定，建立所述监控区域内的世界坐标系；将所述像素坐标映射到所述世界坐标系内，得到所述监测目标在所述监控区域内的定位信息。本发明提供的基于固定点位的空间定位方法，通过对各固定点位处的监控设备进行联合标定，建立统一的世界坐标系，可以实现各监控设备对监测目标的融合定位，从而获取监测目标的准确位置，减少预估距离时对数据库的依赖，提高对监测目标的定位精度。

公开(公告)号：CN115082619A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210681788.1

申请日：2022-06-15

申请人： 中铁电气化局集团有限公司

发明人： 郭戈 ,  吴佩琼 ,  边原 ,  孙明新 ,  赵俊清 ,  程彩虹 ,  冯锡超 ,  刘寅 ,  鲁敏

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06T15/04 ,  G06T7/11 ,  G06T7/73

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种三维点云重建和补全方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取移动终端采集的点云数据；根据所述点云数据提取残缺三维模型，确定提取的残缺三维模型的配准模型；根据预设三维模型训练所述配准模型的三维重构网络；根据所述三维重构网络确定的三维模型进行纹理映射得到目标三维模型。基于此，解决了由于便携式移动终端的采集距离有限，在提取三维模型时，会出现缺漏和出错等情况，从而导致重建和补全后的模型的准确性低，实现了提高模型重建和补全的准确性。