公开(公告)号：CN115082619A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210681788.1

申请日：2022-06-15

申请人： 中铁电气化局集团有限公司

发明人： 郭戈 ,  吴佩琼 ,  边原 ,  孙明新 ,  赵俊清 ,  程彩虹 ,  冯锡超 ,  刘寅 ,  鲁敏

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06T15/04 ,  G06T7/11 ,  G06T7/73

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种三维点云重建和补全方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取移动终端采集的点云数据；根据所述点云数据提取残缺三维模型，确定提取的残缺三维模型的配准模型；根据预设三维模型训练所述配准模型的三维重构网络；根据所述三维重构网络确定的三维模型进行纹理映射得到目标三维模型。基于此，解决了由于便携式移动终端的采集距离有限，在提取三维模型时，会出现缺漏和出错等情况，从而导致重建和补全后的模型的准确性低，实现了提高模型重建和补全的准确性。

公开(公告)号：CN114862973A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210807867.2

申请日：2022-07-11

申请人： 中铁电气化局集团有限公司

发明人： 郭戈 ,  吴佩琼 ,  边原 ,  孙明新 ,  赵俊清 ,  冯锡超 ,  程彩虹 ,  刘寅 ,  鲁敏 ,  马露露

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/70

摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，提供一种基于固定点位的空间定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当在监控区域内检测到监测目标时，获取所述监测目标的像素坐标，所述监控区域不同位置的固定点位处设置有监控设备；对所述监控区域内各固定点位的监控设备进行联合标定，建立所述监控区域内的世界坐标系；将所述像素坐标映射到所述世界坐标系内，得到所述监测目标在所述监控区域内的定位信息。本发明提供的基于固定点位的空间定位方法，通过对各固定点位处的监控设备进行联合标定，建立统一的世界坐标系，可以实现各监控设备对监测目标的融合定位，从而获取监测目标的准确位置，减少预估距离时对数据库的依赖，提高对监测目标的定位精度。

公开(公告)号：CN115503562A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211292304.0

申请日：2022-10-21

申请人： 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司

发明人： 周振平 ,  李育冰 ,  代国勇 ,  吴佩琼 ,  陈瑞峰 ,  李志军 ,  郑若涵 ,  安小旭 ,  胡闯 ,  温晶波

IPC分类号： B60M1/28

摘要： 本发明涉及一种双头吊弦装配装置，包括装配平台，所述装配平台上设有固定侧弯头机械手、固定侧钳压模块、移动侧钳压模块、固定侧线鼻子上料模块、固定侧心形环上料模块、固定侧钳压管上料模块、固定侧线鼻子钳压模块、移动侧心形环上料模块、移动平台，所述移动平台上设有移动侧线鼻子钳压模块、移动侧线鼻子上料模块、移动侧钳压管上料模块，所述装配平台的侧方设有移动侧弯头机械手；固定侧和移动侧弯头机械手用于吊弦线穿绕于心形环上、穿过钳压管和穿入线鼻子，固定侧和移动侧钳压模块用于压接吊弦线和钳压管。使用本发明进行双头吊弦的装配，可以实现自动化作业以提高生产效率，同时通过钳压压合驱动器进行压接以取代人工压接，从而保证压接强度和力度，避免出现松动或开裂的问题，进而提高了吊弦生产的成品率。

公开(公告)号：CN114862973B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210807867.2

申请日：2022-07-11

申请人： 中铁电气化局集团有限公司

发明人： 郭戈 ,  吴佩琼 ,  边原 ,  孙明新 ,  赵俊清 ,  冯锡超 ,  程彩虹 ,  刘寅 ,  鲁敏 ,  马露露

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/70

摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，提供一种基于固定点位的空间定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当在监控区域内检测到监测目标时，获取所述监测目标的像素坐标，所述监控区域不同位置的固定点位处设置有监控设备；对所述监控区域内各固定点位的监控设备进行联合标定，建立所述监控区域内的世界坐标系；将所述像素坐标映射到所述世界坐标系内，得到所述监测目标在所述监控区域内的定位信息。本发明提供的基于固定点位的空间定位方法，通过对各固定点位处的监控设备进行联合标定，建立统一的世界坐标系，可以实现各监控设备对监测目标的融合定位，从而获取监测目标的准确位置，减少预估距离时对数据库的依赖，提高对监测目标的定位精度。

公开(公告)号：CN111525572A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010425587.6

申请日：2020-05-19

申请人： 中铁电气化局集团有限公司 ,  福州大学

发明人： 林云志 ,  金涛 ,  周文钊 ,  吴佩琼 ,  李铭 ,  庄致远

IPC分类号： H02J3/01

摘要： 本申请涉及一种电网中的电能质量等级确定方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取电网中的待补偿谐波电流与待补偿谐波电压；根据所述待补偿谐波电流与实际补偿电流的电流比较结果，对所述待补偿谐波电流进行电流调节处理，得到谐波电流调节结果；根据所述待补偿谐波电压与预先获取的目标开关时间，对所述待补偿谐波电压进行电压调节处理，得到谐波电压调节结果；根据所述谐波电流调节结果和所述谐波电压调节结果，确定电网中电能质量的目标等级；其中，所述实际补偿电流包括电流调节逆变器的实际输出电流；所述目标开关时间包括控制有源滤波器中多组功率导通元件开关和闭合的时间。采用本方法能够提高电网中谐波电压和谐波电流的补偿精确度。