公开(公告)号：CN114518759A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210141342.X

申请日：2022-02-16

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司

Inventor： 戴彦华 ,  余刚 ,  罗兵 ,  林云志 ,  王雪松 ,  张金 ,  罗金 ,  翟乃羽 ,  孔德阳 ,  路家林 ,  陈天煜 ,  肖琳

IPC: G05D1/02 ,  G07C9/22 ,  G07C9/25 ,  G07B11/02

Abstract: 本申请涉及一种基于机器人的检票方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车站检票信息，并根据所述车站检票信息，确定目标检票口；基于预先建立的区域地图、所述目标检票口和路径规划算法，确定检票路径，并根据所述检票路径移动；当到达所述目标检票口时，停止移动，并获取目标乘客的检票信息；在确定所述目标乘客的检票信息通过验证的情况下，控制目标检票闸机打开。采用本方法能够减少检票系统的闲置时间，提高检票系统的复用率。

公开(公告)号：CN307083478S

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202130578385.0

申请日：2021-09-02

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司

Designer： 余刚 ,  戴彦华 ,  罗兵 ,  林云志 ,  王雪松 ,  张金 ,  罗金 ,  路家林 ,  陈天煜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（多功能旅客服务机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为旅客行人提供方向指引及相关信息查询服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。