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公开(公告)号：CN118539625B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411017994.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明属于电力传输领域，具体涉及了一种大功率无线传能设备多机协调控制方法、系统及设备，旨在解决无线电能传输技术存在多系统并联时在耦合系数宽范围变化及系统谐振参数偏移下的功率均衡问题。本发明包括：在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流正半周期谐振至零时，插入断续时间；在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流负半周期谐振至零时，插入断续时间；调节各WPT系统单元的所述断续时间的长短与工作周期的比例，实现耦合系数变化、谐振参数偏移下的多通道功率均衡。本发明提出各模块基于定宽调频的协同控制策略，无需接收端通过级联DC/DC进行输出调节，实现了对多通道无线充电系统耦合线圈正对和偏移情况下的输出控制以及功率自均衡。
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公开(公告)号：CN114518759A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210141342.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于机器人的检票方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车站检票信息，并根据所述车站检票信息，确定目标检票口；基于预先建立的区域地图、所述目标检票口和路径规划算法，确定检票路径，并根据所述检票路径移动；当到达所述目标检票口时，停止移动，并获取目标乘客的检票信息；在确定所述目标乘客的检票信息通过验证的情况下，控制目标检票闸机打开。采用本方法能够减少检票系统的闲置时间，提高检票系统的复用率。
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公开(公告)号：CN118571616B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411008482.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
IPC: H01F27/28 , G06F30/17 , G06F30/23 , H02J50/00 , H02J50/70 , H02J50/40 , H02J50/10 , H02J7/00 , H01F27/38 , H01F38/14 , H01F41/04
Abstract: 本发明属于无线电能传输领域，具体涉及了一种动态无线充电渗透型发射端线圈及其参数设计方法，旨在解决的现有动态无线充电系统中接收端线圈跨过两相邻发射线圈交接处时，不可避免地存在耦合系数降低的问题。本发明包括：所述第一发射线圈和第二发射线圈形状相同；所述第一发射线圈为在平面矩形线圈的基础上主体部分的第一端增加第一凸出部分和第二端增加第一凹陷部分；所述补偿线圈的第一端增加与第一凹陷部分匹配的第二凸出部分，补偿线圈的第二端增加与第一凹陷部分尺寸相同的第二凹陷部分。本发明以接收端线圈通过两相邻发射线圈交接区域的平均能量传输功率最高和成本最低为目标优化函数，通过优化算法完成线圈设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118539626A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411018028.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明属于无线传能领域，具体涉及了一种无线传能电路接收端协调控制系统和方法，旨在解决现有技术中调压容易造成了谐振网络失谐的问题。本发明包括：确定目标输出电压所需的单管有源电路的目标第一导通角，获得单管有源电路的控制序列；通过二次曲线拟合法获取调谐单元的等效电容值和调谐单元的等效容抗；计算单管有源整流器与电池负载等效的电阻和单管有源整流器与电池负载等效的电抗；基于所述单管有源整流器与电池负载等效的电抗和整体等效容抗计算二次侧回路的等效输入容抗；使等效容抗与线圈感抗抵消，获得调谐单元的第二导通角。本发明在实现输出电压与电流可控的同时，完成接收端自适应调谐，提高了系统传输效率。
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公开(公告)号：CN118539626B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411018028.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明属于无线传能领域，具体涉及了一种无线传能电路接收端协调控制系统和方法，旨在解决现有技术中调压容易造成了谐振网络失谐的问题。本发明包括：确定目标输出电压所需的单管有源电路的目标第一导通角，获得单管有源电路的控制序列；通过二次曲线拟合法获取调谐单元的等效电容值和调谐单元的等效容抗；计算单管有源整流器与电池负载等效的电阻和单管有源整流器与电池负载等效的电抗；基于所述单管有源整流器与电池负载等效的电抗和整体等效容抗计算二次侧回路的等效输入容抗；使等效容抗与线圈感抗抵消，获得调谐单元的第二导通角。本发明在实现输出电压与电流可控的同时，完成接收端自适应调谐，提高了系统传输效率。
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公开(公告)号：CN118571616A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411008482.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
IPC: H01F27/28 , G06F30/17 , G06F30/23 , H02J50/00 , H02J50/70 , H02J50/40 , H02J50/10 , H02J7/00 , H01F27/38 , H01F38/14 , H01F41/04
Abstract: 本发明属于无线电能传输领域，具体涉及了一种动态无线充电渗透型发射端线圈及其参数设计方法，旨在解决的现有动态无线充电系统中接收端线圈跨过两相邻发射线圈交接处时，不可避免地存在耦合系数降低的问题。本发明包括：所述第一发射线圈和第二发射线圈形状相同；所述第一发射线圈为在平面矩形线圈的基础上主体部分的第一端增加第一凸出部分和第二端增加第一凹陷部分；所述补偿线圈的第一端增加与第一凹陷部分匹配的第二凸出部分，补偿线圈的第二端增加与第一凹陷部分尺寸相同的第二凹陷部分。本发明以接收端线圈通过两相邻发射线圈交接区域的平均能量传输功率最高和成本最低为目标优化函数，通过优化算法完成线圈设计。
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公开(公告)号：CN118539625A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411017994.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明属于电力传输领域，具体涉及了一种大功率无线传能设备多机协调控制方法、系统及设备，旨在解决无线电能传输技术存在多系统并联时在耦合系数宽范围变化及系统谐振参数偏移下的功率均衡问题。本发明包括：在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流正半周期谐振至零时，插入断续时间；在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流负半周期谐振至零时，插入断续时间；调节各WPT系统单元的所述断续时间的长短与工作周期的比例，实现耦合系数变化、谐振参数偏移下的多通道功率均衡。本发明提出各模块基于定宽调频的协同控制策略，无需接收端通过级联DC/DC进行输出调节，实现了对多通道无线充电系统耦合线圈正对和偏移情况下的输出控制以及功率自均衡。
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