公开(公告)号：CN119714228A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411580223.X

申请日：2024-11-07

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 严晓科 ,  杜凯 ,  戴星星 ,  苑玉超 ,  罗东北 ,  张永 ,  吴向阳 ,  牛财成 ,  苏立杰 ,  杜志峰 ,  刘家厚 ,  张喜龙 ,  刘宏伟

IPC: G01C15/02 ,  G01C21/16 ,  G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  B41J2/01 ,  B41J3/407 ,  B41J29/38

Abstract: 本发明提供一种信号施工中定测机器人实时喷码与位置复测方法及系统，涉及机器人定测技术领域，包括获取施工区域三维点云数据并生成栅格地图；识别定位标记点并规划最优运动轨迹；控制定测机器人移动并保持喷码装置水平；到达预设位置时调节喷头高度并进行喷码；采集喷码图像并提取轮廓特征；比对实际喷码与预设模板，计算偏差；当偏差超阈值时优化运动参数；上传偏差数据并生成质量报告。本方法提高了信号施工的精确度和自动化程度。

公开(公告)号：CN119658674A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411580247.5

申请日：2024-11-07

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 杜凯 ,  严晓科 ,  苑玉超 ,  牛财成 ,  吴向阳 ,  张永 ,  罗东北 ,  戴星星 ,  苏立杰 ,  杜志峰 ,  刘家厚 ,  张喜龙 ,  刘宏伟

IPC: B25J9/16 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供一种复杂环境下信号定测机器人自动走行与定位方法及系统，涉及技术定测机器人领域，包括通过获取室内三维地图和多模态感知数据，利用图神经网络进行语义分割，结合点云配准技术实现环境匹配，生成机器人运动轨迹规划数据。通过相控阵天线系统采集多维信号特征，结合机器人位姿和环境电磁传播模型，构建信号特征分布图。采用分区策略和多约束优化算法计算信号源三维坐标，最终通过深度校准网络实现信号源精确定位。

公开(公告)号：CN117148221B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311427590.1

申请日：2023-10-31

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 吕重超 ,  杜志峰 ,  张永 ,  严晓科 ,  牛财成 ,  苏立杰 ,  吴红义 ,  刘宏伟

IPC: G01R31/54 ,  G01R31/58 ,  G01R1/02 ,  B65H67/04

Abstract: 本申请公开了一种信号电缆测试装置，涉及测量电变量装置技术领域，包括外壳、导线放置架结构、测试台、工作防护架结构、万用表、测试表笔、导线端部固定架结构，导线放置架结构包括通入管、转动承载轮、转动驱动组件和泵气组件；转动承载轮在转动驱动组件的驱动下进行转动；转动承载轮的外侧壁上定位有第一限位囊和第二限位囊，二者均为橡胶材质环形囊体；转动承载轮上还设有电缆通道；转动承载轮的端面上设有电缆承载杆；电缆承载杆上定位有多个限位软块；实现了信号电缆测试装置在检测较长的电缆时缠绕及取下电缆的过程便捷高效、能够自动将需要检测的电缆卷绕成卷且效率较高的技术效果。

公开(公告)号：CN117148221A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311427590.1

申请日：2023-10-31

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 吕重超 ,  杜志峰 ,  张永 ,  严晓科 ,  牛财成 ,  苏立杰 ,  吴红义 ,  刘宏伟

IPC: G01R31/54 ,  G01R31/58 ,  G01R1/02 ,  B65H67/04

Abstract: 本申请公开了一种信号电缆测试装置，涉及测量电变量装置技术领域，包括外壳、导线放置架结构、测试台、工作防护架结构、万用表、测试表笔、导线端部固定架结构，导线放置架结构包括通入管、转动承载轮、转动驱动组件和泵气组件；转动承载轮在转动驱动组件的驱动下进行转动；转动承载轮的外侧壁上定位有第一限位囊和第二限位囊，二者均为橡胶材质环形囊体；转动承载轮上还设有电缆通道；转动承载轮的端面上设有电缆承载杆；电缆承载杆上定位有多个限位软块；实现了信号电缆测试装置在检测较长的电缆时缠绕及取下电缆的过程便捷高效、能够自动将需要检测的电缆卷绕成卷且效率较高的技术效果。

公开(公告)号：CN215657995U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122265274.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 苑德昌 ,  张永 ,  牛财成 ,  严晓科 ,  杜志峰 ,  王星文 ,  苏立杰 ,  吕重超 ,  吴红义 ,  夏勃青 ,  刘宏伟 ,  刘玉龙

IPC: B23B41/00 ,  B23B47/20 ,  B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种双动力驱动轨道钻孔装置，包括：夹紧机构、驱动机构、传动机构和钻孔机构，夹紧机构夹紧轨道，夹紧机构与钻孔机构固定连接，驱动机构包括汽油机和电机，汽油机或电机通过摩擦连接器与传动机构的摩擦碗连接，驱动机构通过传动机构与钻孔机构传动连接，汽油机或电机驱动钻孔机构对轨道打孔。本实用新型的轨道钻孔装置采用双动力驱动，在有固定电源的施工现场使用电机驱动，无固定电源的施工现场使用汽油机驱动，能根据施工场所自由切换驱动动力。而且该轨道钻孔装置体积小、重量轻、使用灵活，突破施工环境的局限，提高钻孔效率。夹紧机构夹轨牢固可靠，通过减速齿轮组传输动力，各个机构相互配合，实现快速、精准的打孔。