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公开(公告)号：CN116608839A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310586713.X
申请日：2023-05-23
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明公开了一种基于内插标准点的像对线生成方法。现有像对线生成方法经常出现像对线缺失的问题，影响生产效率。本发明基于航空摄影测量空三加密成果，采用二阶反距离加权法内插得出标准点2和8对应的物方高程；并以内插物方高程、像平面坐标、以及像片外方位元素为已知数据，通过摄影测量共线方程逆算式解求出标准点2和8对应的物方平面坐标；最后将每个像对的四个标准点对应的内插物方点顺次连接，即可得到该工程所包含的所有像对线。本发明具有易实现、精度高、更稳定的优点，能够解决像对线缺失缺漏的问题，为航测制图像对线的生成提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN117607893A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311640655.0
申请日：2023-12-04
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机非接触测量的铁路既有线复测方法，旨在解决传统复测中的安全和效率问题。该方法采用多旋翼无人机，搭载高精度L i DAR和高清摄像头，沿铁路线两侧飞行，无需人员上道，减少安全风险，同时不干扰铁路运营；多旋翼无人机快速收集大范围、高精度、高密度的点云和影像数据，提高了复测工作的效率和数据质量。本发明适用于铁路线改造和维护项目，能在不影响铁路运营的情况下进行全面测量，利用收集的数据进行自动或交互式处理，准确提取轨道中线、里程、路基断面和地形等要素；该方法不受天窗时间限制，实现全天候作业，有效节约资源。
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公开(公告)号：CN117589136A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311632225.4
申请日：2023-12-01
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机点云数据的高速公路改扩建勘测方法。现有高速公路改扩建勘测方法存在需对测区获取两次数据，且不能满足既有线改扩建精度要求的问题。本方法设计无人机航线；沿线路布设靶标；获取航测数据及地面数据，经过POS解算和POS纠正后，融合得到点云成果；利用点云成果，提取高速公路要素信息；根据高速公路要素信息，获取数字线划图。本发明将靶标布设在高速公路两侧，仅需对测区获取一次数据，靶标测量和航飞均不进入高速公路地界内，且外业数据获取所需人员较少，降低了安全隐患；可以在较短的时间内获取高速公路沿线的海量、高精度的点云数据，满足高速公路改扩建的精度要求。
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公开(公告)号：CN117635573A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311632512.5
申请日：2023-12-01
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及铁路LiDAR横断面数据检查与处理方法。LiDAR技术能够高效地获取测区内高精度点云数据，横断面测量过程中，受软件性能与人为操作的影响，断面点成果存在缺少中桩、里程跳变、偏距错误、高程突变以及里程破数的错误，在生产任务量大、工期紧的情况下，人工检查难以查出并纠正全部的断面点错误，为横断面成果数据质量埋下隐患。本发明包括以下步骤：采集铁路横断面数据；输入和预处理所述铁路横断面数据；自动检查与修复所述预处理后的铁路横断面数据中的横断面点错误；输出所述修复后的铁路横断面数据。本发明大幅提升了铁路LiDAR横断面数据检查效率与准确率，减少了人工检查工作量，显著提高了铁路LiDAR横断面成果的质量水平。
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