公开(公告)号：CN119131072A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411157360.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 中铁第六勘察设计院集团有限公司

Inventor： 齐家彬 ,  崔晓 ,  刘艺 ,  杨祝华 ,  王洪战 ,  武艳军 ,  赵华 ,  张伟 ,  兰江 ,  黄碧勇 ,  刘尚炜 ,  王昊宇 ,  陈宝

IPC: G06T7/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/66 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明一种隧道靶标识别中心定位方法，属于隧道监测技术领域，本发明通过对单帧数据使用自适应canny算子提取边缘像素，拟合亚像素边缘点，然后使用8邻域法进行边界搜索，并在角点及拐点处打断，形成新的搜索线段，完成所有边缘线的有向链接；剔除生成弧段中的短弧段、直线弧段以及无效弧段，对存留的较大弧段进行弧段聚合，得到拟合椭圆数据，使用约束策略提取属于目标圆的有效弧段；提取有效弧段后，采用最小二乘法拟合目标椭圆，对拟合的椭圆方程进行质量评价，判断点是否在椭圆边上，剔除无效点后使用剩余点再次迭代拟合椭圆，得到的椭圆中心即为精确的标靶圆中心坐标。本发明算法能实现5hz左右的目标检测能力，极大的提高了实时性，具有高速高精度的特点，又减少了测量对系统硬件设备的要求，使得该系统可广范发应用于隧道变形监测项。

公开(公告)号：CN222704018U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202421525277.1

申请日：2024-06-28

Applicant: 中铁第六勘察设计院集团有限公司

Inventor： 崔晓 ,  齐家彬 ,  杨祝华 ,  王洪战 ,  刘尚炜 ,  翟万雨 ,  武艳军 ,  陈宝 ,  梁荣杰 ,  伍东 ,  张伟 ,  兰江 ,  王昊宇

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于隧道视觉位移测量的双冗余高精度编码靶标，属于隧道工程测量技术领域，包括光源板，所述光源板上设有圆形碳板和条形编码板，所述圆形碳板中心区域设有检测区，所述条形编码板由碳板加工而成且设于圆形碳板下方，圆形碳板采用亚光的碳材料，所述圆形碳板通过激光切割形成检测区，所述检测区包括一个或多个镂空区域，所述检测区包括两个三角形镂空区域，两个所述三角形镂空区域呈中心对称，在隧道暗光环境下，本实用新型标识明显，能耗低，且易于识别，并带有编号，中心区域设计成对称三角形同心图案可使用两种不同的算法提取标靶中心亚像素级坐标，有助于提高精度和可靠性，剔除测量误差。