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公开(公告)号：CN111746355B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010646222.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种心型环定位及绕线系统，其特征在于，包括机架；所述机架顶部一侧设有翼缘结构，所述翼缘结构处设有定位销组合，该定位销组合包括主定位销和副定位销，且所述主定位销和副定位销卡于所述心型环中，定位并固定心型环；所述机架一侧通过连接轴连接有压板，所述连接轴的旋转能够带动所述压板向下转动至与所述机架顶面接触，使得所述压板压于从所述机架顶部限位槽内绕过的铜绞线上。本发明采用定位销将心型环定位，并在可旋转的压板与机架的夹持下，使得铜绞线在限位槽中行走时，对铜绞线定位，而使得其不翘起，顺利完成180度的走线转向。
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公开(公告)号：CN111687616A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010646292.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料缓存装置，包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环振动盘中储存若干心形护环，用于致动心形护环振动、移向心形护环通道；心形护环通道的一端连接心形护环振动盘的外周并沿其切线方向设置，另一端对接心形护环上料模具，用于逐个排出心形护环；心形护环上料模具用于逐个承托并限位排出的心形护环，作为心形护环的取件工位等待取件。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。
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公开(公告)号：CN111906801A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN111776721A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645744.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料机构，包括：多轴机械手和心形护环端拾器；所述多轴机械手的下端安装在工作平台上，其小臂的前端安装所述心形护环端拾器，用于致动所述心形护环端拾器在心形护环的取件位置和放件位置之间来回移动；所述心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第一夹持部，用于在取件位置协同夹持心形护环的外周、在放件位置协同解除夹持、松放心形护环。通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题，构成了吊弦预配自动化生产线的上料的重要一环。
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公开(公告)号：CN111745626A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010645674.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的机器人穿线单元，包括六轴机器人和夹持装置，夹持装置包括支撑架和多组气动夹爪，支撑架安装在所述六轴机器人的末端，每组气动夹爪均安装在支撑架上；对于每组气动夹爪而言，其各自包括气缸及两个夹爪，每个所述夹爪均采用杆件，并且每个夹爪远离气缸的一端均设置有用于容纳铜绞线的弧形凹槽，并且弧形凹槽设置在两个夹爪相对的侧面上，以用于配合夹住铜绞线。本发明通过六轴机器人可以带动夹持组件移动到设定位置夹取铜绞线，然后又可以带动铜绞线穿过压接环及带动铜绞线绕设定路径进行绕制后再次穿过压接环，从而可以将铜绞线绕制成设定的形状，实现了穿线的自动化操作及提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702452A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010646257.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，包括机架、连接线夹缓存单元和连接线夹上料单元，连接线夹缓存单元包括连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具；连接线夹上料单元包括六轴机器人和气动夹爪，六轴机器人的末端安装所述气动夹爪，所述气动夹爪包括夹持气缸及安装在所述夹持气缸上的两个夹爪，以用于将所述连接线夹缓存模具上的连接线夹夹持到上料位置。本发明通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为连接线夹上料单元自动、持续供应连接线夹提供了条件，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN111702451A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010645738.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网吊弦加工的压接管上料缓存装置，属于接触网吊弦加工技术领域，通过采用压接管振动盘对储存在其中的大量压接管进行振动输送，采用切向收缩的压接管通道对压接管进行单列线性排列，压接管通道的末端排出的压接管采用压接管取料工装进行逐个承托并限位，为下一工位的抓取设备创造抓取的有利条件，实现了压接管上料前的缓存和准确取料。本发明的适用于接触网吊弦加工的压接管上料缓存装置，其结构简单，操作简便，有效实现了压接管缓存及连续自动化上料，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品质量和批量作业的稳定性，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111906801B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN111890043B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010858898.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111774882A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645673.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配生产线，包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元，压合绕线单元包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元，铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线；机器人穿线单元用于夹持设定长度的所述铜绞线穿过压接管并在心形环定位及绕线单元上绕制后再穿回压接管及穿入连接线夹；连接线夹压合单元用于压合连接线夹；伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离；压接管压合单元用于压合压接管。本发明通过各单元的配合，可以实现吊弦预配的预配生产，从而可以提高生产效率，有效降低工人的劳动强度。
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