公开(公告)号：CN112303377B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011079406.5

申请日：2020-10-10

Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司

Inventor： 方俐 ,  钟芸 ,  刘小辉 ,  秦鸿 ,  马海峰 ,  唐热情

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道柔性机器人及其在管道内移动时的控制方法，所述管道柔性机器人包括驱动控制装置和柔性传动组件，驱动控制装置包括驱动机构、管道探测传感器和控制器，驱动机构、管道探测传感器与控制器电连接，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接；管道探测传感器将探测的管道弯曲情况发送给控制器，控制器根据管道弯曲情况控制驱动机构驱动柔性传动组件在管道内弯曲摆动，进而实现管道柔性机器人在管道内的移动。

公开(公告)号：CN115103391A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210613996.8

申请日：2022-06-01

Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司

Inventor： 刘小辉 ,  岳通 ,  章玉 ,  肖刚 ,  唐热情 ,  黄明庆 ,  王雨嫣 ,  丛雅蓉 ,  田禾 ,  唐一铭 ,  陈静

IPC: H04W24/08 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了本发明提出了一种基于WIFI和蓝牙探针获取铁路到站换乘客流和候车时间方法，在铁路枢纽站旅客到达区和交通方式换乘区分别布设WIFI和蓝牙探测设备，通过探测设备获得的数据，采用路径追踪的方式即可获取铁路到达旅客换乘公交、轨道、出租车和长途客运4种公共交通方式离开枢纽站的客流特征，包括换乘各方式的客流量、换乘比例及换乘等车时间；本发明具体包括：布设探测设备、采集数据、计算到达旅客量、标记旅客换乘方式、计算换乘客流量、计算换乘比例和换乘等车时间7部分。本发明实施成本低、可快速获取铁路到站旅客不同换乘方式的特征数据，满足枢纽旅客快速疏散的数据要求，为铁路枢纽实时运营调度提供支撑。

公开(公告)号：CN115830729A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211344121.9

申请日：2022-10-31

Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司

Inventor： 岳通 ,  章玉 ,  钟芸 ,  刘小辉 ,  唐热情 ,  丛雅蓉 ,  田禾 ,  程明远 ,  唐一铭

IPC: G07B15/06 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种基于高速公路ETC数据融合的车辆出行信息提取方法，包括：获取目标区域内统计时段内的ETC门架通行数据、收费车流明细数据和门架基础信息表；对ETC门架通行数据进行数据清洗；对清洗后的ETC门架通行数据进行车辆路径完整性分析；将清洗后的ETC门架通行数据、收费车流明细数据和门架基础信息表进行数据融合；根据数据融合结果提取各个出行类型的车辆出行信息。本发明通过处理融合后的数据可完整还原车辆的行车路径、准确获取各种出行方式的OD交通量，为高速公路规划、建设、管养提供精准可靠的数据参考。