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公开(公告)号:CN111980720A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010923730.4
申请日:2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor: 张兵 , 王利明 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法,掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块,在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下,控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数,基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区,在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数,在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下,以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号:CN116658228B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202310510064.5
申请日:2023-05-08
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团建设有限公司
Abstract: 本发明一种相邻两新旧地铁车站运营通风转换结构及其施工方法,涉及地铁工程技术领域,应用于风亭风道,其中一种相邻两新旧地铁车站运营通风转换结构,包括旧车站结构范围通风结构和新车站结构范围通风结构,其中:所述旧车站结构范围通风结构按风亭风道空气流动前后方向依次包括新建组合式风阀、风道消音器和风机;所述新车站结构范围通风结构包括L型矩形风管;所述L型矩形风管一端与风机对接,另一端上部接驳出地面。本发明提供的装置,保留了旧车站既有风亭风道的通风功能,又克服既有旧车站风亭结构侵占新车站施工作业空间,造成新车站在该段施工难度大的问题。
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公开(公告)号:CN116562643A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310509562.8
申请日:2023-05-08
Applicant: 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06T17/05 , G01V1/30 , G01S13/88 , G01S15/89 , G01J5/48 , G01V9/00 , G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工地质跟踪及测试信息编录系统,涉及隧道施工技术领域,包括数据库,还包括数据采集模块、地质编录模块、数据处理模块、数据分析模块;数据采集模块用于采集隧道工程地质数据和水文地质数据、围岩基本数据、围岩支护措施的实施效果数据;地质编录模块获取数据采集模块的数据作录入性处理并传输至数据库;数据库对数据进行存储、查询。本发明通过对隧道施工地质信息的采集、编录、以及处理和分析,能够第一时间掌握隧道施工状况,通过对数据的处理分析,能够方便地修正围岩分级及支护参数,对隧道围岩支护效果进行评价,还能够提出优化措施与建议,从而形成了一个完备的管理体系,为隧道施工安全有效进行提供条件。
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公开(公告)号:CN112033659B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202010923746.5
申请日:2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀具的管理系统及方法,所述系统至少包括处理模块、数据存储模块以及传感模块,所述处理模块配置为:基于预先存储于所述数据存储模块内由先验知识构建的换刀计划执行换刀,基于所述传感模块传感的刀具关联信息匹配所述换刀计划以至少在盾构机掘进中进行换刀,并基于所述传感模块传输至所述数据存储模块内的刀具的磨损信息进行统计分析以获取刀具磨损规律,基于所述传感模块的至少一个第一传感器测量刀具的磨损量;基于所述传感模块的至少一个第二传感器测量的位置信息确定所述第一传感器的运动轨迹;基于所述传感模块的至少一个第三传感器测量刀具的切削力以确定刀具发生磨损的区域。
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公开(公告)号:CN113482645A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110939187.1
申请日:2021-08-16
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 中南大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种开挖直径可调的盾构刀盘及其调控方法,涉及盾构机技术领域,包括刀盘,所述刀盘的外壁设置有多组调径刀组,所述刀盘的外壁开设有与调径刀组同数量的径向槽,且多个所述径向槽沿刀盘的径向圆周均匀分布,所述调径刀组包括滑移架,所述滑移架滑动安装于径向槽的内部,所述滑移架的表面滑动安装有多个滑移座,且所述滑移座同步滑动于径向槽的内部。本发明通过控制多个液压推动器同步伸长,对多个滑移座和滑移架进行直径方向上的延伸,即可完成对刀盘开挖的直径调整,利用滑移架对滑移座进行支撑,保证刀盘的稳定性,使一套盾构刀盘可以面对不同隧道直径等级时可重复利用,极大地降低了隧道开挖的成本。
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公开(公告)号:CN111980720B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010923730.4
申请日:2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor: 张兵 , 王利明 , 盛永清 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法,掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块,在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下,控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数,基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区,在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数,在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下,以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号:CN112033659A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010923746.5
申请日:2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀具的管理系统及方法,所述系统至少包括处理模块、数据存储模块以及传感模块,所述处理模块配置为:基于预先存储于所述数据存储模块内由先验知识构建的换刀计划执行换刀,基于所述传感模块传感的刀具关联信息匹配所述换刀计划以至少在盾构机掘进中进行换刀,并基于所述传感模块传输至所述数据存储模块内的刀具的磨损信息进行统计分析以获取刀具磨损规律,基于所述传感模块的至少一个第一传感器测量刀具的磨损量;基于所述传感模块的至少一个第二传感器测量的位置信息确定所述第一传感器的运动轨迹;基于所述传感模块的至少一个第三传感器测量刀具的切削力以确定刀具发生磨损的区域。
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公开(公告)号:CN110424980B
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201910803633.9
申请日:2019-08-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor: 孙振川 , 李宏波 , 周建军 , 张兵 , 周晓泽 , 韩伟锋 , 陈瑞祥 , 翟乾智 , 潘东江 , 杨延栋 , 王利明 , 赵海雷 , 王明胜 , 冯欢欢 , 杨振兴 , 王发民
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种用于极硬岩开挖的先行引导式掘进机刀盘,包括用于先行破岩的圆锥状小刀盘和设置在所述小刀盘外侧的用于后续扩挖破岩的平面大刀盘,在所述小刀盘和大刀盘上分别设有若干个第一滚刀和第二滚刀,在所述小刀盘和大刀盘上还分别设有喷水除尘口。本发明改变了传统的破岩方式,由面接触改成点接触,整体提高了破岩效率,可极大的缩短施工工期,降低刀盘磨损的用于极硬岩开挖的先行引导式掘进机刀盘,解决了传统滚刀消耗快,需要频繁更换,以及破岩难度大、效率低的弊端。
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公开(公告)号:CN111608692A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010489994.3
申请日:2020-06-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明提供一种全断面径向注浆用双液注浆机,包括车体,车体上设有箱体,箱体内设有第一罐体、第二罐体;第一罐体的下方设有第一抽液泵,第一抽液泵的下方设有第一输料管,第二罐体的下方设有第二抽液泵,第二抽液泵的下方设有第二输料管,第一输料管、第二输料管连接至汇流管,汇流管延伸至储料装置;储料装置包括壳体,壳体顶部设有延伸至壳体底部的搅拌杆;搅拌杆为中空管,搅拌杆上设有若干与搅拌杆内部连通的支管;壳体上部设有第三抽液泵,第三抽液泵的进液口设有进液管,进液管通过旋转接头与搅拌杆的顶部连接,第三抽液泵的出液口连接有出液管,出液管通过管道连接至推浆装置。本发明能够对注浆操作的参数进行把控,有效提升注浆效果。
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公开(公告)号:CN116658228A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310510064.5
申请日:2023-05-08
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团建设有限公司 , 中铁城市发展投资集团有限公司 , 成都理工大学
Abstract: 本发明一种相邻两新旧地铁车站运营通风转换结构及其施工方法,涉及地铁工程技术领域,应用于风亭风道,其中一种相邻两新旧地铁车站运营通风转换结构,包括旧车站结构范围通风结构和新车站结构范围通风结构,其中:所述旧车站结构范围通风结构按风亭风道空气流动前后方向依次包括新建组合式风阀、风道消音器和风机;所述新车站结构范围通风结构包括L型矩形风管;所述L型矩形风管一端与风机对接,另一端上部接驳出地面。本发明提供的装置,保留了旧车站既有风亭风道的通风功能,又克服既有旧车站风亭结构侵占新车站施工作业空间,造成新车站在该段施工难度大的问题。
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