公开(公告)号：CN113341406A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110660657.0

申请日：2021-06-15

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 路耀邦 ,  卓越 ,  刘永胜 ,  王华 ,  樊晓东 ,  杨维 ,  孟俊华 ,  邹翀 ,  贺雄飞 ,  王春玲

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01C21/16 ,  G01S19/33 ,  G01S19/47

摘要： 本发明公开了一种隧道病害检测系统的检测方法，隧道病害检测系统包括服务器、以及分别数据连接至服务器的至少一辆隧道病害检测车和终端设备，检测方法包括以下步骤：服务器接收每辆隧道病害检测车所发送的其当前状态信息；服务器接收由终端设备发送的信息查看请求，信息查看请求用于请求查看对应隧道病害检测车的当前状态信息；服务器响应于查看请求，向终端设备发送隧道病害检测车的当前状态信息以供查看；以便于使用者快速掌握隧道病害检测车的当前状态，为隧道病害检测车的合理调度，以及制定隧道病害检测计划提供依据。

公开(公告)号：CN111413353A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010259613.2

申请日：2020-04-03

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王百泉 ,  林春刚 ,  彭涛 ,  卓越 ,  谢韬 ,  樊晓东 ,  尚伟 ,  孟俊华 ,  李荆 ,  杨维 ,  张宜霞 ,  郑小俊 ,  付鹤林

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  B60P3/00

摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌病害综合检测车，包括:里程定位系统，设置于车体的前端，用于判定检测车行进位移和姿态，并生成基于空间位移的触发信号，发送；还用于测定里程数值，并同步传输。表观检测系统，用于检测隧道表面病害；并在接收到里程定位系统发送的触发信号和里程数值时，启动检测隧道一位置的表面病害。雷达探测系统，用于检测隧道的深层病害；并在接收到里程定位系统发送的触发信号和里程数值时，与表观检测系统同步启动，检测隧道同一位置的深层病害。该综合检测车具有自动化程度高、安全、高效、多参数综合检测的功能。

公开(公告)号：CN111398950A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010259734.7

申请日：2020-04-03

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王百泉 ,  谢韬 ,  林春刚 ,  卓越 ,  樊晓东 ,  彭涛 ,  尚伟 ,  刘东亮 ,  李荆 ,  苏燕鲁 ,  杨维 ,  郑小俊 ,  付鹤林

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S7/02 ,  G01N21/95

摘要： 本发明公开了一种隧道病害综合检测车的雷达探测规避系统，包括雷达主机、多个雷达天线、摄像系统、和主控计算机、天线托架和伸缩支架，天线托架和伸缩支架相连接，通过伸缩支架设置在车体上；雷达主机通过同步器与里程定位系统相连接，用于接收里程定位系统的触发信号；雷达主机通过多通道与多个雷达天线相连接，还与主控计算机相连接，摄像系统与主控计算机相连接。使用该系统，使隧道衬砌病害综合检测车的雷达探测系统更加准确，避免隧道壁的障碍物，提高病害监测工作的效率，同时延长雷达探测系统的寿命。

公开(公告)号：CN111398309A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010260556.X

申请日：2020-04-03

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 林春刚 ,  王百泉 ,  彭涛 ,  刘东亮 ,  杨维 ,  尚伟 ,  谢韬 ,  李荆 ,  樊晓东 ,  孟俊华 ,  张宜霞 ,  苏燕鲁 ,  傅家俊

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01S13/88 ,  G01S13/86

摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌病害综合检测车的表观检测系统，包括:高清图像采集单元、光源补光单元、采集控制单元和高速存储单元；高清图像采集单元和高速存储单元均与采集控制单元相连接；高清图像采集单元包括：工业相机阵列，工业相机阵列呈半圆弧形，包括多个间隔设置的工业相机，各工业相机均配装有一个广角定焦镜头，且广角定焦镜头朝向圆弧的外侧，用于拍摄隧道衬砌表面。采用该表观检测系统使隧道病害综合检测车的检测更加准确，提高病害监测工作的效率。

公开(公告)号：CN113377837A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110659897.9

申请日：2021-06-15

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 路耀邦 ,  刘永胜 ,  李文俊 ,  卓越 ,  王华 ,  杨维 ,  王光辉 ,  樊晓东 ,  孟俊华 ,  邹翀 ,  张宜霞 ,  刘盛辉

IPC分类号： G06F16/2458 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明公开了一种隧道病害数据采集、展示系统，系统包括：数据采集端，包括检测设备、处理器和移动载体；所述检测设备、处理器设置于所述移动载体上，所述检测设备用于采集隧道健康状况数据、移动载体运行数据；所述处理器用于对所述健康状况数据、所述运行数据进行预处理，得到隧道病害信息和所述移动载体的运行状态信息；服务器，用于接收所述数据采集端发送的隧道病害信息和运行状态信息，并对所述隧道病害信息和运行状态信息进行深度处理，得到目标数据并存储所述目标数据。解决了目前隧道病害检测效率低、数据挖掘和利用不足、病害展示方式单一等问题。

公开(公告)号：CN113377838A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110660659.X

申请日：2021-06-15

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 路耀邦 ,  刘永胜 ,  付仲润 ,  卓越 ,  杨维 ,  宋妍 ,  樊晓东 ,  杨朝帅 ,  刘盛辉 ,  张宜霞

IPC分类号： G06F16/2458 ,  G06F16/26 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明公开了一种隧道病害信息的展示方法、装置、终端设备和服务器，其中，一种隧道结构病害信息的展示方法，应用于终端设备，包括以下步骤：获取查询请求，所述查询请求用于请求对隧道病害信息进行查看；所述隧道病害信息包括表观病害和内部病害；发送所述查询请求至服务器；接收并显示所述服务器响应于所述查询请求而生成的可视化的病害查询结果。解决了现有技术无法将采集到的表观病害和内部病害信息形象生动、准确无误地展示出来的问题。