公开(公告)号：CN115638005A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211366305.5

申请日：2022-11-03

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司设备分公司

发明人： 薛江松 ,  王怀中 ,  陈宏明 ,  袁有朝 ,  蒙先君 ,  支鹏飞 ,  谢希财 ,  冯小海 ,  张云龙 ,  任鹏辉 ,  刘瑞庆 ,  张占君 ,  陈跃 ,  李亚博 ,  杜丙阳 ,  陈景荣 ,  李大伟 ,  谢伟艳 ,  杨彬 ,  王春晓 ,  孙海波 ,  成金栋 ,  王引斌 ,  燕志勇 ,  刘伟涛 ,  杨君华 ,  王少波 ,  徐佳

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/18

摘要： 本发明公开一种履带式拱架安装台车智能控制系统及拱架安装方法，包括台车拱架自动定位模块；台车两侧各设置有行走履带，所述台车拱架自动定位模块包括第一编码器、第二编码器、第一控制器以及履带液压阀组；第一、二编码器安装在所述台车的行走履带处，第一编码器和第二编码器通过采集编码器信号，最终把两侧行走履带沿行进方向的直线位移数据经过处理后分别发送到第一控制器，第一控制器用于将收集到的编码器信号换算为两侧履带的行走距离，驱动具备流量变送的履带液压阀组来执行流量和通断具体指令，以实现对台车行进定位的自动化控制。本控制系统和安装方法适用于隧道三台阶施工工法，施作拱架、纵向拉筋、网片安装等隧道初支结构的同步作业。