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公开(公告)号：CN110281089B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910612017.5
申请日：2019-07-08
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： B24B1/04 , B24B27/00 , B24B27/06 , B24B41/00 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B55/02 , B28D1/00 , B28D1/22 , B28D7/00 , B28D7/02
摘要： 本发明公开了一种用于切割隧道前方孤石的超声波装置，包括底座和装置箱，所述装置箱和底座的顶部固定连接，所述装置箱的一端设有通口，所述通口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板远离转轴的一端螺纹连接有锁紧螺钉，所述通口的内壁上设有与锁紧螺钉对应的锁紧槽；所述装置箱内依次设有控制器、电源、信号接收器和第一伺服电机，所述控制器的输出端与第一伺服电机的输入端连接，所述电源和信号接收器的输出端均与控制器的输入端连接。本发明通过超声波切割机构和多处调节机构的设置，使装置可以快速的对海底隧道中的孤石进行快速的清理，从而提升了隧道的建设效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110281089A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910612017.5
申请日：2019-07-08
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： B24B1/04 , B24B27/00 , B24B27/06 , B24B41/00 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B55/02 , B28D1/00 , B28D1/22 , B28D7/00 , B28D7/02
摘要： 本发明公开了一种用于切割隧道前方孤石的超声波装置，包括底座和装置箱，所述装置箱和底座的顶部固定连接，所述装置箱的一端设有通口，所述通口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板远离转轴的一端螺纹连接有锁紧螺钉，所述通口的内壁上设有与锁紧螺钉对应的锁紧槽；所述装置箱内依次设有控制器、电源、信号接收器和第一伺服电机，所述控制器的输出端与第一伺服电机的输入端连接，所述电源和信号接收器的输出端均与控制器的输入端连接。本发明通过超声波切割机构和多处调节机构的设置，使装置可以快速的对海底隧道中的孤石进行快速的清理，从而提升了隧道的建设效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110302876B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910611155.1
申请日：2019-07-08
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： B02C19/18
摘要： 本发明公开了一种利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，它包括底座、固定设置在底座上的设备箱、设置在设备箱内的推移驱动装置、由推移驱动装置驱动的推移装置、以及设置在推移装置上的超声波切割装置；所述推移驱动装置包括电机以及第一齿轮；所述推移装置包括螺杆、螺纹套、第二齿轮以及承重杆和支撑杆；所述超声波切割装置包括放置板、伺服电机、超声波切割机构、固定板以及吊杆；本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以快速的对隧道内孤石进行切割，从而提升了隧道建设的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110302876A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910611155.1
申请日：2019-07-08
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： B02C19/18
摘要： 本发明公开了一种利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，它包括底座、固定设置在底座上的设备箱、设置在设备箱内的推移驱动装置、由推移驱动装置驱动的推移装置、以及设置在推移装置上的超声波切割装置；所述推移驱动装置包括电机以及第一齿轮；所述推移装置包括螺杆、螺纹套、第二齿轮以及承重杆和支撑杆；所述超声波切割装置包括放置板、伺服电机、超声波切割机构、固定板以及吊杆；本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以快速的对隧道内孤石进行切割，从而提升了隧道建设的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110939461A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911024923.X
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种智能化喷射混凝土方法，包括如下步骤，S1、建立混凝土检测设备、现场处理端以及远程终端的连接；S2、对待喷射区域进行信息收集，建立喷射区域3D模型；S3、根据步骤S2中建立的喷射区域3D模型计算出需要混凝土量以及规划喷射路线；S4、按照步骤S3规划的喷射路线进行喷射作业，同时通过混凝土检测设备获取混凝土喷射量；S5、喷射作业完毕，对喷射效果进行验收，并记录在现场处理端中；S6、现场处理端将验收获得的成果发送给远程终端进行确认；S7、统计实际消耗混凝土量、理论计算量以及喷射效果，并对结果进行分析，并进存储作为后续大数据分析的参考数据；能够有效改善当下环境中，混凝土浪费、喷射质量差的现状。
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公开(公告)号：CN110219662B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910536404.5
申请日：2019-06-20
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种利用高压水切割隧道前方孤石的方法，包括以下步骤：步骤一，先向储水箱中注入水，然后将底座放在移动机构上，送入隧道内；步骤二，再根据隧道内的环境情况，通过伺服电机和螺杆调节水切割装置的高度，然后通过伸缩气缸和连杆调节水切割机构的角度；步骤三，最后打开水切割机构对隧道内的孤石进行切割。本发明通过多处调节机构的设置，使装置的水切割机构可以实现自由的调节，从而提升了装置对孤石进行切割处理的效率，提高隧道施工的高效和安全性。
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公开(公告)号：CN112832794A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110033158.9
申请日：2021-01-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合式隧道掘进机，包括圆筒状的外部机架，外部机架位于掘进方向一端的位置活动连接切削刀盘，切削刀盘的后方竖向安装一号隔板，一号隔板的后方竖向安装二号隔板；一号隔板和切削刀盘之间的空腔形成泥浆储室，一号隔板的下方靠后位置安装有挡料斜板，挡料斜板的后方分别连接有进浆管和排浆管；挡料斜板与一号隔板之间形成空腔，该空腔与泥浆储室相贯通。本发明集泥水盾构、土压盾构功能于一体，机械自动化程度高、施工速度快，能够保持切削刀盘整体运转的平稳性，以保证开挖面土体的稳定，能够依据土压及水压变化调整出土渣排泥浆以及盾构掘进速度，减少了地层变形的几率，适用于硬岩及软土地层的隧道挖掘。
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公开(公告)号：CN110219659B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910536881.1
申请日：2019-06-20
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用高压水破岩的隧道掘进机，包括盾壳，所述盾壳内固定连接有侧板，所述侧板的一侧设有刀盘，所述刀盘上设有多个通孔，所述刀盘远离侧板的一侧设有多个置物槽，所述置物槽内设有切刀，所述侧板的另一侧固定有防护罩，所述防护罩与侧板之间设有第一齿轮，所述第一齿轮的中心处固定有转轴，所述转轴的一端贯穿侧板并与刀盘的中心固定连接，所述防护罩的远离侧板的一侧对称设有两个第一伺服电机。本发明该结构简单，便于对水压喷水量进行调节，且每个喷头单独工作，提高了工作效率，节约了资源。
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公开(公告)号：CN109184726A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811221185.3
申请日：2018-10-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道挖掘技术领域，且公开了一种使用激光开挖的隧道掘进机，包括转桶，所述转桶的左侧固定安装有激光头，所述转桶的左侧且位于激光头的外侧固定安装有转头所述转头上开设有进泥孔。该使用激光开挖的隧道掘进机，通过设置动力管上有第二电机，可以使第二电机在转动的时候通过齿轮和齿轮槽带动转桶转动，从而使激光头更方便的去粉碎岩石，通过设置运泥斗位于内桶右侧的底部，可以使捣碎的岩石和泥土更方便进入运泥斗内便于运输，通过设置内桶的内部有内螺纹板，可以使转桶在转动的时候通过内螺纹板使岩石和泥土进行移动，从而解决了掘进机进行工作的时候刀具难以更换的问题。
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公开(公告)号：CN110219662A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910536404.5
申请日：2019-06-20
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种利用高压水切割隧道前方孤石的方法，包括以下步骤：步骤一，先向储水箱中注入水，然后将底座放在移动机构上，送入隧道内；步骤二，再根据隧道内的环境情况，通过伺服电机和螺杆调节水切割装置的高度，然后通过伸缩气缸和连杆调节水切割机构的角度；步骤三，最后打开水切割机构对隧道内的孤石进行切割。本发明通过多处调节机构的设置，使装置的水切割机构可以实现自由的调节，从而提升了装置对孤石进行切割处理的效率，提高隧道施工的高效和安全性。
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