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公开(公告)号:CN112834613B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202011529295.3
申请日:2020-12-22
申请人: 中铁隧道集团二处有限公司 , 中国中铁股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人: 洪开荣 , 李志军 , 陈馈 , 孙军振 , 黄永生 , 周泽民 , 刘俊生 , 张廉卿 , 陈雷 , 刘源 , 寇建 , 司玉迪 , 卢云兵 , 李宇江 , 马晓 , 杨志永 , 江春明 , 赵康林 , 杨晨光 , 谭维
摘要: 一种TBM隧道电瓶车铁轨探伤预警机器人系统,涉及TBM工程技术领域,包括对称设置的机器人A和机器人B,所述的机器人A和机器人B具有相同的结构,所述的机器人A包括车架、空气耦合超声换能器、脉冲发射接收装置、主机、车轮、驱动机构A、安装座、第一支撑柱、推力轴承、第二支撑柱、气缸、直线导轨连接、配重块、驱动机构C、驱动机构D、电瓶、控制单元、计时装置、控制器。本发明通过设置机器人A和机器人B,可以在检测铁轨时相互协同,对铁轨的损伤进行重复认证,使检测结果更可靠,另外,通过行驶检测模式、进入模式、退出模式的相互配合,可在电瓶车运行的间隔及时对铁轨进行检测,可充分利用时间,节省人工,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN112833082A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011526013.4
申请日:2020-12-22
申请人: 中铁隧道集团二处有限公司 , 中国中铁股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人: 刘俊生 , 黄永生 , 孙军振 , 周泽民 , 张廉卿 , 廖仕伟 , 陈雷 , 刘源 , 艾小弟 , 司玉迪 , 卢云兵 , 马晓 , 李宇江 , 冯飞 , 李超 , 江春明 , 谭维 , 赵康林 , 赵昊 , 张锟太
IPC分类号: F16B39/284 , F16B39/24
摘要: 一种防松动的轨道螺栓,涉及TBM工程技术领域,包括相互配合的螺栓和螺母,所述的螺母为一端封闭另一端敞口的空腔结构,在螺母的内壁表面设有内螺纹,在螺栓的杆部设有外螺纹,所述的内螺纹与外螺纹相配,在螺母的封闭端的内表面中部还沿轴向设有一体成型的插杆,所述的杆部的端部还沿轴向设有凹槽,所述的插杆与凹槽之间设有限位机构,所述的螺母旋紧在杆部上时,通过限位机构限制螺母旋转。本发明可有效克服轨道螺栓因电瓶车车轮的振动而松动,使轨道螺栓能够长久保持稳固锁定,相比起现有技术,本发明结构简单,更坚固,更耐用,适合于推广使用。
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公开(公告)号:CN112833082B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202011526013.4
申请日:2020-12-22
申请人: 中铁隧道集团二处有限公司 , 中国中铁股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人: 刘俊生 , 黄永生 , 孙军振 , 周泽民 , 张廉卿 , 廖仕伟 , 陈雷 , 刘源 , 艾小弟 , 司玉迪 , 卢云兵 , 马晓 , 李宇江 , 冯飞 , 李超 , 江春明 , 谭维 , 赵康林 , 赵昊 , 张锟太
IPC分类号: F16B39/284 , F16B39/24
摘要: 一种防松动的轨道螺栓,涉及TBM工程技术领域,包括相互配合的螺栓和螺母,所述的螺母为一端封闭另一端敞口的空腔结构,在螺母的内壁表面设有内螺纹,在螺栓的杆部设有外螺纹,所述的内螺纹与外螺纹相配,在螺母的封闭端的内表面中部还沿轴向设有一体成型的插杆,所述的杆部的端部还沿轴向设有凹槽,所述的插杆与凹槽之间设有限位机构,所述的螺母旋紧在杆部上时,通过限位机构限制螺母旋转。本发明可有效克服轨道螺栓因电瓶车车轮的振动而松动,使轨道螺栓能够长久保持稳固锁定,相比起现有技术,本发明结构简单,更坚固,更耐用,适合于推广使用。
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公开(公告)号:CN112834613A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011529295.3
申请日:2020-12-22
申请人: 中铁隧道集团二处有限公司 , 中国中铁股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人: 洪开荣 , 李志军 , 陈馈 , 孙军振 , 黄永生 , 周泽民 , 刘俊生 , 张廉卿 , 陈雷 , 刘源 , 寇建 , 司玉迪 , 卢云兵 , 李宇江 , 马晓 , 杨志永 , 江春明 , 赵康林 , 杨晨光 , 谭维
摘要: 一种TBM隧道电瓶车铁轨探伤预警机器人系统,涉及TBM工程技术领域,包括对称设置的机器人A和机器人B,所述的机器人A和机器人B具有相同的结构,所述的机器人A包括车架、空气耦合超声换能器、脉冲发射接收装置、主机、车轮、驱动机构A、安装座、第一支撑柱、推力轴承、第二支撑柱、气缸、直线导轨连接、配重块、驱动机构C、驱动机构D、电瓶、控制单元、计时装置、控制器。本发明通过设置机器人A和机器人B,可以在检测铁轨时相互协同,对铁轨的损伤进行重复认证,使检测结果更可靠,另外,通过行驶检测模式、进入模式、退出模式的相互配合,可在电瓶车运行的间隔及时对铁轨进行检测,可充分利用时间,节省人工,提高检测效率。
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