一种全自动隧道锚杆安装设备

    公开(公告)号:CN106869976A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710201223.8

    申请日:2017-03-30

    IPC分类号: E21D20/00 B25J9/00 B25J9/14

    摘要: 本发明属于隧道施工机械技术领域,主要涉及一种全自动隧道锚杆安装设备。提出的一种全自动隧道锚杆安装设备具有支架(1);支架(1)的下端固定有垂直于支架设置的导向杆(11);导向杆(11)的下端连接有中部具有用以锚杆(18)穿过通孔的导向杆耐磨板(12);支架(1)的两侧分别设置导轨Ⅰ(26)、导轨Ⅱ(27);导轨Ⅰ(26)上设置有滑块Ⅰ(5),导轨Ⅱ(27)上设置有滑块Ⅱ(8);全自动隧道锚杆安装设备还包括有用以抓取锚杆的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ;机械手Ⅰ、机械手Ⅱ交错设置。本发明实现了机械辅助人工实现方便、快捷、高效地安装锚杆,解决了隧道锚杆安装问题。

    一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗

    公开(公告)号:CN107083970A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710499877.3

    申请日:2017-06-27

    IPC分类号: E21D9/12

    CPC分类号: E21D9/126

    摘要: 本发明属于隧道施工机械技术领域,主要涉及一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗。提出的一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗具有铲斗底板、铲斗顶板、作为铲斗侧壁板的闸门Ⅰ和闸门Ⅱ;铲斗底板与铲斗顶板构成左右两端及前端敞口的斗状结构;闸门Ⅰ、闸门Ⅱ设置在斗状结构的左右两端,且所述斗状结构后端的左右两侧分别设置有用以闸门Ⅰ、闸门Ⅱ上下滑动的闸门轨道Ⅰ、闸门轨道Ⅱ;铲斗顶板外壁面的顶部固定有机架,并在机架上设置圆弧轨道;对应圆弧轨道设置有用以可在其内左右滑动的销轴。本发明满足了单线铁路隧道出渣和移动作业台架的要求,且实现了一机多用和自动化施工,节约了施工成本,保证了工期要求。

    一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗

    公开(公告)号:CN107083970B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201710499877.3

    申请日:2017-06-27

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本发明属于隧道施工机械技术领域,主要涉及一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗。提出的一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗具有铲斗底板、铲斗顶板、作为铲斗侧壁板的闸门Ⅰ和闸门Ⅱ;铲斗底板与铲斗顶板构成左右两端及前端敞口的斗状结构;闸门Ⅰ、闸门Ⅱ设置在斗状结构的左右两端,且所述斗状结构后端的左右两侧分别设置有用以闸门Ⅰ、闸门Ⅱ上下滑动的闸门轨道Ⅰ、闸门轨道Ⅱ;铲斗顶板外壁面的顶部固定有机架,并在机架上设置圆弧轨道;对应圆弧轨道设置有用以可在其内左右滑动的销轴。本发明满足了单线铁路隧道出渣和移动作业台架的要求,且实现了一机多用和自动化施工,节约了施工成本,保证了工期要求。

    一种全自动隧道锚杆安装设备

    公开(公告)号:CN106869976B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201710201223.8

    申请日:2017-03-30

    IPC分类号: E21D20/00 B25J9/00 B25J9/14

    摘要: 本发明属于隧道施工机械技术领域,主要涉及一种全自动隧道锚杆安装设备。提出的一种全自动隧道锚杆安装设备具有支架(1);支架(1)的下端固定有垂直于支架设置的导向杆(11);导向杆(11)的下端连接有中部具有用以锚杆(18)穿过通孔的导向杆耐磨板(12);支架(1)的两侧分别设置导轨Ⅰ(26)、导轨Ⅱ(27);导轨Ⅰ(26)上设置有滑块Ⅰ(5),导轨Ⅱ(27)上设置有滑块Ⅱ(8);全自动隧道锚杆安装设备还包括有用以抓取锚杆的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ;机械手Ⅰ、机械手Ⅱ交错设置。本发明实现了机械辅助人工实现方便、快捷、高效地安装锚杆,解决了隧道锚杆安装问题。

    一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗

    公开(公告)号:CN207004528U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720755579.1

    申请日:2017-06-27

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本实用新型属于隧道施工机械技术领域,主要涉及一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗。提出的一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗具有铲斗底板、铲斗顶板、作为铲斗侧壁板的闸门Ⅰ和闸门Ⅱ;铲斗底板与铲斗顶板构成左右两端及前端敞口的斗状结构;闸门Ⅰ、闸门Ⅱ设置在斗状结构的左右两端,且所述斗状结构后端的左右两侧分别设置有用以闸门Ⅰ、闸门Ⅱ上下滑动的闸门轨道Ⅰ、闸门轨道Ⅱ;铲斗顶板外壁面的顶部固定有机架,并在机架上设置圆弧轨道;对应圆弧轨道设置有用以可在其内左右滑动的销轴。本实用新型满足了单线铁路隧道出渣和移动作业台架的要求,且实现了一机多用和自动化施工,节约了施工成本,保证了工期要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利