一种隧道锚杆安装设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106593498B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201710098018.3

    申请日:2017-02-23

    IPC分类号: E21D20/00

    摘要: 本发明属于隧道安装技术领域,主要涉及一种隧道锚杆安装设备。提出的一种隧道锚杆安装设备用于安装锚杆,包括有推进机构和冲击机构;推进机构包括有主推进导轨(13)、推进油缸Ⅰ(10)、夹持器Ⅰ(7)和夹持器Ⅱ(6);夹持器Ⅰ(7)固定在主推进导轨(13)的前端;夹持器Ⅱ(6)固定在推进油缸Ⅰ(10)前端的活塞杆上;冲击机构具有与主推进导轨(13)平行且交错设置的副推进导轨(3);冲击机构具有安装在推进油缸Ⅱ1活塞杆前端的冲击锤(4);冲击锤(4)的前端连接有冲击轴(15);冲击轴(15)上固定有连接卡具(8)。本发明实现了机械辅助人工实现方便、快捷、优质地安装锚杆,解决了隧道锚杆的安装问题。

    一种盾构TBM油液状态在线自动监测系统

    公开(公告)号:CN106525141A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201710009700.0

    申请日:2017-01-06

    IPC分类号: G01D21/02

    CPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明属于盾构机润滑状态监测技术领域,提出一种盾构TBM油液状态在线自动监测系统。提出的盾构TBM油液状态在线自动监测系统包括有行星齿轮油箱(1)、主轴承齿轮主油箱(2)和在线监测采集控制部分(9);在线监测采集控制部分(9)具有多个电磁阀(7);多个电磁阀(7)与盾构机齿轮油润滑系统中的多个所述行星齿轮油箱一一对应;多个电磁阀在一个在线监测周期内循环打开,且只有一个处于常开状态;在线自动监测系统还设置有油液监测回路(5);多个电磁阀(7)的另一端均与油液监测回路(5)相连通;油液监测回路(5)与在线监测采集控制部分(9)相连。本发明确保了设备的可靠润滑和盾构机的安全运行。

    一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备

    公开(公告)号:CN106966321B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710315462.6

    申请日:2017-05-08

    IPC分类号: B66F7/08 B66F7/28

    摘要: 本发明属于隧道施工机械技术领域,提出一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备。提出的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备具有用以与锚杆台车连接的安装板(1);安装板(1)为对称设置的两个;每个安装板(1)上固定有垂直于安装板设置的导轨槽钢(4)和立柱(5);立柱(5)的另一侧设置有升降油缸(3);升降油缸(3)的下端与安装板(1)固定,上端连接升降横梁(7);升降横梁(7)与位于两个导轨槽钢(4)的外侧升降架(17)相连;伸缩叉均垂直于升降架(17)设置。本发明提高了隧道锚杆台车的功能和自动化程度,节约采购和维护成本。

    一种全自动隧道锚杆安装设备

    公开(公告)号:CN106869976A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710201223.8

    申请日:2017-03-30

    IPC分类号: E21D20/00 B25J9/00 B25J9/14

    摘要: 本发明属于隧道施工机械技术领域,主要涉及一种全自动隧道锚杆安装设备。提出的一种全自动隧道锚杆安装设备具有支架(1);支架(1)的下端固定有垂直于支架设置的导向杆(11);导向杆(11)的下端连接有中部具有用以锚杆(18)穿过通孔的导向杆耐磨板(12);支架(1)的两侧分别设置导轨Ⅰ(26)、导轨Ⅱ(27);导轨Ⅰ(26)上设置有滑块Ⅰ(5),导轨Ⅱ(27)上设置有滑块Ⅱ(8);全自动隧道锚杆安装设备还包括有用以抓取锚杆的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ;机械手Ⅰ、机械手Ⅱ交错设置。本发明实现了机械辅助人工实现方便、快捷、高效地安装锚杆,解决了隧道锚杆安装问题。

    一种钻注一体化隧道锚杆施做设备

    公开(公告)号:CN106979026A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710347079.9

    申请日:2017-05-17

    IPC分类号: E21D20/02

    CPC分类号: E21D20/003 E21D20/021

    摘要: 本发明属于隧道锚杆安装施工技术领域,提出一种钻注一体化隧道锚杆施做设备。提出的钻注一体化隧道锚杆施做设备具有前车架(66)和后车架(62);前车架(66)、后车架(62)通过铰接板(55)相连;后车架(62)的尾部设置有注浆机(8);前车架(66)的中后部设置有用以控制整个设备工作的操控台(3);前车架(66)前端的左右两侧分别设置有向前伸出的钻进机构(1)和工作平台(16);钻进机构(1)和工作平台(13)并列设置;对应所述的前车架(66)、后车架(62)设置有底盘行走机构。本发明一次完成钻、注、锚、挂网等施工工序,降低了施工单位的采购和维保成本,提高了设备的使用效率,有助于隧道快速建设。

    一种钻注一体化隧道锚杆施做设备

    公开(公告)号:CN106979026B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201710347079.9

    申请日:2017-05-17

    IPC分类号: E21D20/02

    摘要: 本发明属于隧道锚杆安装施工技术领域,提出一种钻注一体化隧道锚杆施做设备。提出的钻注一体化隧道锚杆施做设备具有前车架(66)和后车架(62);前车架(66)、后车架(62)通过铰接板(55)相连;后车架(62)的尾部设置有注浆机(8);前车架(66)的中后部设置有用以控制整个设备工作的操控台(3);前车架(66)前端的左右两侧分别设置有向前伸出的钻进机构(1)和工作平台(16);钻进机构(1)和工作平台(13)并列设置;对应所述的前车架(66)、后车架(62)设置有底盘行走机构。本发明一次完成钻、注、锚、挂网等施工工序,降低了施工单位的采购和维保成本,提高了设备的使用效率,有助于隧道快速建设。

    一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备

    公开(公告)号:CN106966321A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710315462.6

    申请日:2017-05-08

    IPC分类号: B66F7/08 B66F7/28

    CPC分类号: B66F7/08 B66F7/28

    摘要: 本发明属于隧道施工机械技术领域,提出一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备。提出的一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备具有用以与锚杆台车连接的安装板(1);安装板(1)为对称设置的两个;每个安装板(1)上固定有垂直于安装板设置的导轨槽钢(4)和立柱(5);立柱(5)的另一侧设置有升降油缸(3);升降油缸(3)的下端与安装板(1)固定,上端连接升降横梁(7);升降横梁(7)与位于两个导轨槽钢(4)的外侧升降架(17)相连;伸缩叉均垂直于升降架(17)设置。本发明提高了隧道锚杆台车的功能和自动化程度,节约采购和维护成本。