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公开(公告)号：CN118095596A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226635.7
申请日：2024-02-29
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631
摘要： 本申请提供了车辆搬运的控制方法、装置与计算机介质，该方法包括：通过对停车场中搬运设备的规划路径进行热力值计算，得到路径热力图，根据路径热力图，分别计算第一路径集和第二路径集中各路径的热力值，分别在第一路径集和第二路径集中选择热力值最低的路径，作为第一目标路径和第二目标路径，第一目标路径指向的空闲搬运设备为目标搬运设备，第二目标路径指向的备选车位的为目标车位，以使得目标搬运设备经由第一目标路径移动至搬运任务起点，搬运车辆经由所述第二目标路径至目标车位。通过选择热力值最低的路径。确定空闲搬运设备和备选车位，使得本申请可以合理的选择搬运资源，提高了搬运任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN117971433A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410223115.0
申请日：2024-02-28
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种任务调度方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：检测到任务分配触发信号时，获取待分配任务的资源分配信息，所述资源分配信息表示所述待分配任务中需要进行重分配的待分配子任务；基于子任务相关联的约束条件，获取用于接收所述待分配任务的目标资源组合；获取所述目标资源组合的任务分配信息，所述任务分配信息表示所述目标资源组合中的各个目标设备的当前执行任务；基于所述任务分配信息和所述资源分配信息，将所述待分配任务分配到所述目标资源组合中，得到任务重分配信息。该申请能够提高任务执行的效率以及提高执行资源的利用程度。
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公开(公告)号：CN117707726A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311601452.0
申请日：2023-11-27
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
摘要： 本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种流程节点的处理方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：获取第一流程的工作状态，若所述第一流程的工作状态为异常状态，则基于所述第一流程的节点信息，通过工作流引擎获取第二流程，所述第二流程与所述第一流程之间具有流程补偿关系；基于所述第二流程创建补偿任务节点，并通过所述工作流引擎监听所述补偿任务节点的执行结果；根据所述执行结果判断所述补偿任务节点是否执行成功，若所述补偿任务节点执行成功，则通过所述工作流引擎取消所述第一流程。本申请在流程节点中断的情况下保存流程节点数据，提高流程执行的效果。
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公开(公告)号：CN118261363A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410300336.3
申请日：2024-03-15
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , E04H6/18 , E04H6/42 , G08G1/14
摘要： 本申请公开了车辆存放的控制方法、装置、计算机介质及车辆存取系统，该方法包括：获取存车空间的各个楼层的楼层资源信息；选取楼层资源信息符合第一条件的楼层作为目标楼层；获取目标楼层的车位资源信息和载物车资源信息；选取目标楼层中车位资源信息符合第二条件的车位作为目标车位；选取目标楼层中载物车资源信息符合第三条件的载物车作为目标载物车；控制目标载物车将待存车辆存放至目标楼层的目标车位；本申请通过选取目标楼层、目标车位和目标载物车时将相应的资源信息进行数值化，可以直观反映出不同楼层、不同车位和不同载物车对应的存车效率，便于选取目标楼层、目标车位和目标载物车，使得存放车辆的过程高效有序。
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公开(公告)号：CN118095731A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226634.2
申请日：2024-02-29
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本申请提供了车辆调度任务的规划方法、装置与计算机介质，该方法包括：根据调度任务的优先级，和调度任务对应的依赖任务数量，在若干调度任务中筛选出目标任务；根据执行目标任务所需的基础资源，以及执行各依赖任务所需的额外资源，生成执行目标任务需要依次执行的资源任务，将资源任务分别加至对应的资源任务队列，并确定资源任务可调动对应资源的时间区间，根据目标任务中各资源任务之间的前后顺序，以及资源任务可调动对应资源的时间区间，依次确定各资源任务的开始时间节点和结束时间节点，完成对目标任务的规划。本申请提高对停车场中任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN118441928A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310145343.6
申请日：2023-02-06
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车库及其存取平台，所述车库的存取平台包括第一梳齿架、抬升机构和第二梳齿架，第一梳齿架包括第一梳齿部和第二梳齿部，第一梳齿部设置在第二梳齿部上方，第一梳齿部与第二梳齿部通过连杆连接，且第一梳齿部能够相对第二梳齿部上下移动，能够减小第一梳齿部和第二梳齿部之间的原始距离，从而降低该存取平台对安装高度的要求；抬升机构设置有多个，多个抬升机构分别设置于第一梳齿架沿车辆前进方向的两侧，且每个抬升机构分别与第一梳齿部相连，相对于将抬升机构设置于第一梳齿架的底部，该结构一定程度上降低了第一安装架的高度；第一梳齿部和第二梳齿部能够分别与第二梳齿架梳齿交错，以形成行车平台或者载车平台。
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公开(公告)号：CN115123916A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210829302.4
申请日：2022-07-14
申请人： 深圳中集智能停车有限公司 , 中集物联科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种立式车库挂钩装置，包括安装件，用于将该装置安装于外界立式车库内；挂钩，顶部挂设于安装件上，底部设置有钩槽，用于吊挂吊环；摆动导向件，顶部挂设于安装件上；摆动导向件上设置有用于引导吊环上升或下降的第一导向槽；转动件，分别与挂钩和摆动导向件转动连接；转动件上设置有用于定位吊环的定位部；入钩工作状态下，定位部能够卡滞定位吊环，转动件能够被吊环顶起，带动挂钩和摆动导向件相对安装件摆动，使得转动件转动至钩槽旁；脱钩工作状态下，第一导向槽能够引导吊环上升顶起挂钩和摆动导向件，使得挂钩和摆动导向件相对安装件摆动，带动转动件转动翻出钩槽外。本发明结构简单，动作灵活，安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN118025710A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211355790.6
申请日：2022-11-01
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及AGV配件的生产及制造领域，具体涉及一种AGV的挪车工具，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的相对两侧，对车体两侧形成支撑，推动车身便能够挪动车身。挪车机构包括滚轮组件、托板、偏心轴组件和限位组件，托板设于支架的内侧用于承托AGV的底盘的一侧，偏心轴组件连接托板以使托板的高度升高或降低，限位组件用于限制偏心轴组件回转而限制托板下降。第一轴和第二轴平行交错设置，第一轴穿设于支架并向外侧突出支架，第二轴穿过支架并与托板可转动连接；当托板承托AGV后转动第一轴，第一轴能够在外力作用下转动而带动第二轴偏心运动，进而带动托板升高，工人推动AGV，滚轮转动从而挪动AGV。
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公开(公告)号：CN114772502A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210321458.1
申请日：2022-03-29
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降装置，用于带动上部托架相对于底座升降，所述升降装置包括：升降机构，其呈剪叉结构，包括铰接在一起的多个升降单元及设置在至少其中一升降单元上的限位件，升降机构的上端用于连接上部托架，升降机构的下端用于连接底座；连接臂，其铰接于升降机构上并能够与限位件相抵接，连接臂的一端设有上托部；驱动结构，其连接并驱动连接臂旋转；其中，驱动结构能够驱动连接臂依次旋转至第一位置和第二位置；在第一位置时，上托部向上抵接上部托架，在第二位置时，连接臂抵接限位件以带动升降单元旋转。本发明可优化升降装置上升初始阶段所需要的举升力。
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公开(公告)号：CN118087946A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211502836.2
申请日：2022-11-28
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明提供了一种停车设备，属于车辆停放设备技术领域。包括固定架；升降架，可升降地设置在固定架内；轮档，布置在固定架一端的内侧，轮档沿固定架的宽度方向延伸；驱动支架，设有两个，分别设置在轮档长度方向的两端，驱动支架可转动地设置在固定架上，驱动支架包括相背离的抵触部和连接部，轮档长度方向的两端分别与两个驱动支架的连接部滑动连接，抵触部用于与升降架相接触。通过升降架带动驱动支架转动，进而带动轮档升降，解决了现有轮挡机构需要设置外部的控制系统和驱动系统，导致其机械结构复杂，制造成本高，容易损坏的技术问题。
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