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公开(公告)号：CN118441928A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310145343.6
申请日：2023-02-06
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车库及其存取平台，所述车库的存取平台包括第一梳齿架、抬升机构和第二梳齿架，第一梳齿架包括第一梳齿部和第二梳齿部，第一梳齿部设置在第二梳齿部上方，第一梳齿部与第二梳齿部通过连杆连接，且第一梳齿部能够相对第二梳齿部上下移动，能够减小第一梳齿部和第二梳齿部之间的原始距离，从而降低该存取平台对安装高度的要求；抬升机构设置有多个，多个抬升机构分别设置于第一梳齿架沿车辆前进方向的两侧，且每个抬升机构分别与第一梳齿部相连，相对于将抬升机构设置于第一梳齿架的底部，该结构一定程度上降低了第一安装架的高度；第一梳齿部和第二梳齿部能够分别与第二梳齿架梳齿交错，以形成行车平台或者载车平台。
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公开(公告)号：CN118095596A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226635.7
申请日：2024-02-29
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631
摘要： 本申请提供了车辆搬运的控制方法、装置与计算机介质，该方法包括：通过对停车场中搬运设备的规划路径进行热力值计算，得到路径热力图，根据路径热力图，分别计算第一路径集和第二路径集中各路径的热力值，分别在第一路径集和第二路径集中选择热力值最低的路径，作为第一目标路径和第二目标路径，第一目标路径指向的空闲搬运设备为目标搬运设备，第二目标路径指向的备选车位的为目标车位，以使得目标搬运设备经由第一目标路径移动至搬运任务起点，搬运车辆经由所述第二目标路径至目标车位。通过选择热力值最低的路径。确定空闲搬运设备和备选车位，使得本申请可以合理的选择搬运资源，提高了搬运任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN110159025B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810981966.6
申请日：2018-08-27
申请人： 中集物联科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司
摘要： 本发明实施例涉及控制技术领域，提供了一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备。该方法包括：通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，所述控制系统包括：主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块；采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块，所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统的逻辑运算；采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块。本发明实施例的立体车库
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公开(公告)号：CN115123916A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210829302.4
申请日：2022-07-14
申请人： 深圳中集智能停车有限公司 , 中集物联科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种立式车库挂钩装置，包括安装件，用于将该装置安装于外界立式车库内；挂钩，顶部挂设于安装件上，底部设置有钩槽，用于吊挂吊环；摆动导向件，顶部挂设于安装件上；摆动导向件上设置有用于引导吊环上升或下降的第一导向槽；转动件，分别与挂钩和摆动导向件转动连接；转动件上设置有用于定位吊环的定位部；入钩工作状态下，定位部能够卡滞定位吊环，转动件能够被吊环顶起，带动挂钩和摆动导向件相对安装件摆动，使得转动件转动至钩槽旁；脱钩工作状态下，第一导向槽能够引导吊环上升顶起挂钩和摆动导向件，使得挂钩和摆动导向件相对安装件摆动，带动转动件转动翻出钩槽外。本发明结构简单，动作灵活，安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN112649294A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011388315.X
申请日：2020-12-01
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/06 , G01M13/023
摘要： 本发明提出一种检测链条磨损伸长率的方法及系统，检测方法包含以下步骤：在驱动链轮未运行时，测量载荷台距离一基准面的第一高度，并标记驱动链轮的一旋转位置；根据第一高度计算链条的位于载荷台一侧的部分的第一长度；在驱动链轮运行过程中，当驱动链轮旋转至旋转位置时，测量载荷台距离基准面的第二高度；根据第二高度计算链条的位于载荷台一侧的部分的第二长度；计算第二长度与第一长度的差值，并计算差值与第一长度的比值，即得到链条的相对磨损伸长率。
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公开(公告)号：CN117971433A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410223115.0
申请日：2024-02-28
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种任务调度方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：检测到任务分配触发信号时，获取待分配任务的资源分配信息，所述资源分配信息表示所述待分配任务中需要进行重分配的待分配子任务；基于子任务相关联的约束条件，获取用于接收所述待分配任务的目标资源组合；获取所述目标资源组合的任务分配信息，所述任务分配信息表示所述目标资源组合中的各个目标设备的当前执行任务；基于所述任务分配信息和所述资源分配信息，将所述待分配任务分配到所述目标资源组合中，得到任务重分配信息。该申请能够提高任务执行的效率以及提高执行资源的利用程度。
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公开(公告)号：CN116923550A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210341538.3
申请日：2022-03-29
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种车辆底盘及AGV小车，车辆底盘包括车架、轮组件、紧固件和第二联接部，轮组件可拆卸地连接于车架，且相对于车架具有第一状态、第二状态和第三状态；轮组件包括第一联接部；在第一状态下，紧固件将轮组件固定安装在车架上；第二联接部设置在车架上，在第二状态下，第一联接部与第二联接部枢接，以使轮组件相对于车架翻转后切换至第三状态，其中，在第三状态，至少部分轮组件外露于车架的顶面。可在车架的顶面对轮组件进行维修/保养，而无需将整个车架举升后，在车架的底面进行维修/保养，既降低了维保的难度和成本，又提高了维保效率。
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公开(公告)号：CN114934705A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210323051.2
申请日：2022-03-29
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动导引车及停车系统。所述自动导引车包括：车体；行走装置，设置于所述车体上，以带动所述车体行走；升降装置，包括呈剪叉结构的升降机构、与所述升降机构铰接的连接臂、连接并驱动所述连接臂旋转的驱动结构；所述升降机构的一端连接所述车体；所述驱动结构能够在举升行程下驱动所述连接臂旋转而带动所述升降机构举升；上部托架，连接于所述升降机构的另一端，由所述升降机构举升而能够相对于所述车体升起，所述上部托架用于承托载车板。本发明的自动导引车利用同一驱动结构可以可靠地控制上部托架的举升高度，以便于将载车板及车辆运送到不同高度的停车位上。自动导引车的整体结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN118087946A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211502836.2
申请日：2022-11-28
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明提供了一种停车设备，属于车辆停放设备技术领域。包括固定架；升降架，可升降地设置在固定架内；轮档，布置在固定架一端的内侧，轮档沿固定架的宽度方向延伸；驱动支架，设有两个，分别设置在轮档长度方向的两端，驱动支架可转动地设置在固定架上，驱动支架包括相背离的抵触部和连接部，轮档长度方向的两端分别与两个驱动支架的连接部滑动连接，抵触部用于与升降架相接触。通过升降架带动驱动支架转动，进而带动轮档升降，解决了现有轮挡机构需要设置外部的控制系统和驱动系统，导致其机械结构复杂，制造成本高，容易损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN115535918A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211131117.4
申请日：2022-09-16
申请人： 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种地牛搬运器的控制方法、控制装置、地牛搬运器及存储介质。所述控制方法包括：控制所述货叉以第一支撑装置为伸出状态、第二支撑装置为收缩状态的第一姿态行进，以及检测所述第一支撑装置与托盘的地坎之间的水平距离；判断所述第一支撑装置与所述地坎之间的水平距离是否小于或等于第一预设阈值；若是，则控制所述货叉由所述第一姿态切换成第一支撑装置为收缩状态、第二支撑装置为伸出状态的第二姿态，以及控制所述货叉以所述第二姿态行进，直到所述第一支撑装置路过所述地坎到达第一目标位置；控制所述货叉由所述第二姿态切换成所述第一姿态。本发明的控制方法能够实现匹配日字形托盘的货物的自动化搬运。
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