公开(公告)号：CN111902324A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980021543.2

申请日：2019-03-19

Applicant: 丰田合成株式会社

Inventor： 竹田慎一 ,  森田文平 ,  中村祥宜 ,  野仓邦裕 ,  高桥一久 ,  栗山直人 ,  中西崇文

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/00 ,  B60W50/10 ,  B62D1/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本权限转移装置用于具有自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆(10)，在自动驾驶模式中，代表驾驶员(D1)自动地执行驾驶操作，而在手动驾驶模式中，驾驶员(D1)至少使用方向盘(24)来手动执行驾驶操作。当自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，权限转移装置中的控制装置(35)至少在检测到驾驶员(D1)握持方向盘(24)的条件下将车辆(10)的驾驶权限转移给驾驶员(D1)。在转移驾驶权限之前，控制装置(35)通知驾驶员(D1)转移驾驶权限的事实。