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公开(公告)号：CN112447091A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010863525.3
申请日：2020-08-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G09B29/00
摘要： 本发明提供一种使用户可以更加容易地实施与道路的异常的类别相对应的保养计划的制定等的显示处理装置、显示处理方法、存储介质。基于来自多个车辆的车辆信息，而对作为道路状态为第一异常的道路区间的第一异常区间、和作为道路状态为与第一异常不同的第二异常的道路区间的第二异常区间进行检测。并且，在显示地图的道路中，对于第一异常区间以第一显示方式而赋予状态信息，且对于第二异常区间以与第一显示方式不同的第二显示方式而赋予状态信息，并使显示装置进行显示。
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公开(公告)号：CN110395258B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910328306.2
申请日：2019-04-23
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/06
摘要： 本发明涉及路面状态推断装置以及路面状态推断方法，能够恰当地推断路面的状态。路面状态推断装置(1)具备：取得单元(111)，从车辆取得与车辆(2)的举动相关的举动信息；判定单元(112)，基于上述举动信息，对是否满足异常条件进行判定，该异常条件是基于设想为在车辆遭遇路面异常的情况下车辆采取的特定举动而决定的条件；以及推断单元(112)，基于判定单元的判定结果来推断路面的状态。
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公开(公告)号：CN112880627A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010771873.8
申请日：2020-08-04
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 公开了一种路面损伤检测装置、路面损伤检测方法及介质。路面损伤检测装置被配置为针对各个道路区间计算最大变化率，最大变化率是各个车辆中的每单位时间的车轮速度的变化量的最大值。接下来，该装置被配置为针对各个道路区间，从第一规定时间段内的各个车辆的最大变化率中定期地选择最大值，将选择的最大值设定为区间最大变化率，并通过将区间最大变化率与阈值进行比较来判定是否发生了所述路面损伤。所述装置对于各个所述道路区间，基于第二规定时间段内的各个所述车辆的行为或者基于满足预定条件时的各个所述车辆的所述行为来设定阈值。
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公开(公告)号：CN114152666B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110902054.7
申请日：2021-08-06
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及一种车辙判定装置、车辙判定方法和存储介质。车辙判定装置被配置为：针对各个道路区间，基于多个第一变化量、多个第一处理值、多个第二变化量和多个第二处理值中的任一种判定有无车辙，所述多个所述第一变化量分别是各个车辆的每单位时间的车身滑动角速度的变化量，所述多个所述第一处理值分别是通过对所述多个所述第一变化量中的各个执行预定处理而获得的值，所述多个所述第二变化量分别是每单位时间的车身滑动相关值的变化量，所述车身滑动相关值是各个车辆的所述车身滑动角速度与车速的乘积，所述多个所述第二处理值分别是通过对所述多个所述第二变化量中的各个执行所述预定处理而获得的值。
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公开(公告)号：CN117188265A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310376029.9
申请日：2023-04-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： E01C23/01 , G01N33/42 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种路面损伤检测装置、路面损伤检测方法及存储介质。计算服务器将检测到的表示多个车辆各自的行为的物理量的每单位时间的变动的、第一规定期间中的从多个车辆分别得到的多个最大值的关于多个车辆的平均值即区间平均变动及第一规定期间中的多个最大值的最大值即区间最大变动分别以比第一规定期间长的第二规定期间进行统计，基于从统计的结果除去噪声成分后的结果来检测路面损伤部位。
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公开(公告)号：CN112881661B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011146400.5
申请日：2020-10-23
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开提供了一种路面损坏检测装置、路面损坏检测方法和存储介质。路面损坏检测装置被配置为，针对各个道路区段计算最大变动率，所述最大变动率为各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值。所述装置还被配置为针对所述各个道路区段，定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值，将选择的所述最大值设定为区段最大变动率，并且通过将判定目标值与正的阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏，所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得。
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公开(公告)号：CN110395258A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910328306.2
申请日：2019-04-23
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/06
摘要： 本发明涉及路面状态推断装置以及路面状态推断方法，能够恰当地推断路面的状态。路面状态推断装置(1)具备：取得单元(111)，从车辆取得与车辆(2)的举动相关的举动信息；判定单元(112)，基于上述举动信息，对是否满足异常条件进行判定，该异常条件是基于设想为在车辆遭遇路面异常的情况下车辆采取的特定举动而决定的条件；以及推断单元(112)，基于判定单元的判定结果来推断路面的状态。
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公开(公告)号：CN118155397A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311632470.5
申请日：2023-12-01
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 信息处理装置具备卫星图像取得部、车辆提取部、分析部以及预测部。卫星图像取得部取得卫星图像。车辆提取部从通过卫星图像取得部取得的卫星图像提取预先确定的预定值以上的大小的大型车辆。分析部在卫星图像中检测大型车辆的行驶为预定值以上的道路，对所检测到的道路中的车辆数据进行分析。预测部基于分析部的分析结果，预测路面的劣化状态。
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公开(公告)号：CN114152666A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110902054.7
申请日：2021-08-06
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及一种车辙判定装置、车辙判定方法和存储介质。车辙判定装置被配置为：针对各个道路区间，基于多个第一变化量、多个第一处理值、多个第二变化量和多个第二处理值中的任一种判定有无车辙，所述多个所述第一变化量分别是各个车辆的每单位时间的车身滑动角速度的变化量，所述多个所述第一处理值分别是通过对所述多个所述第一变化量中的各个执行预定处理而获得的值，所述多个所述第二变化量分别是每单位时间的车身滑动相关值的变化量，所述车身滑动相关值是各个车辆的所述车身滑动角速度与车速的乘积，所述多个所述第二处理值分别是通过对所述多个所述第二变化量中的各个执行所述预定处理而获得的值。
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公开(公告)号：CN112881661A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011146400.5
申请日：2020-10-23
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开提供了一种路面损坏检测装置、路面损坏检测方法和存储介质。路面损坏检测装置被配置为，针对各个道路区段计算最大变动率，所述最大变动率为各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值。所述装置还被配置为针对所述各个道路区段，定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值，将选择的所述最大值设定为区段最大变动率，并且通过将判定目标值与正的阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏，所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得。
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