公开(公告)号：CN110555362A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910451289.1

申请日：2019-05-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本大辅 ,  武安聡 ,  平野公太

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种物体识别装置，其在对运算负荷进行抑制的同时适当地实施物体识别。物体识别装置(210)具备：第一输出单元(211)，其利用以第一图像数据为输入的神经网络(300)而输出第一物体的暂定位置以及跟踪优先度；第二输出单元(212)，其以第一图像数据、暂定位置以及跟踪优先度为输入，并且，(ⅰ)针对跟踪优先度满足预定的条件的第一物体，执行时间序列跟踪处理并输出位置及速度，(ⅱ)针对跟踪优先度不满足预定的条件的第一物体，不执行时间序列跟踪处理，且输出位置。神经网络为，利用教师数据进行了学习的完成学习神经网络，所述教师数据包含第二图像数据和第二图像数据中的第二物体的位置以及跟踪优先度的正确数据。

公开(公告)号：CN110555362B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201910451289.1

申请日：2019-05-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本大辅 ,  武安聡 ,  平野公太

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/62 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供一种物体识别装置，其在对运算负荷进行抑制的同时适当地实施物体识别。物体识别装置(210)具备：第一输出单元(211)，其利用以第一图像数据为输入的神经网络(300)而输出第一物体的暂定位置以及跟踪优先度；第二输出单元(212)，其以第一图像数据、暂定位置以及跟踪优先度为输入，并且，(ⅰ)针对跟踪优先度满足预定的条件的第一物体，执行时间序列跟踪处理并输出位置及速度，(ⅱ)针对跟踪优先度不满足预定的条件的第一物体，不执行时间序列跟踪处理，且输出位置。神经网络为，利用教师数据进行了学习的完成学习神经网络，所述教师数据包含第二图像数据和第二图像数据中的第二物体的位置以及跟踪优先度的正确数据。