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公开(公告)号：CN113844363B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110617234.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103811A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110862049.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置。修剪图像生成部在判断为不存在侧后方图像中的与后方图像重叠的第一重叠区域的图像包含且后方图像中的与侧后方图像重叠的第二重叠区域的图像不包含的信息、或者即使存在该信息但该信息也不是应该包含于合成图像的信息的第一情况下，以使合成图像中的后方处理图像与侧后方处理图像的各横向的长度相等的方式进行修剪，在判断为存在第一重叠区域的图像包含且第二重叠区域的图像不包含的信息并且该信息是应该包含于合成图像的信息的第二情况下，以将应该包含于合成图像的该信息保留于侧后方处理图像并且与第一情况相比使合成图像中的后方处理图像的横向的长度变短且使侧后方处理图像的横向的长度变长的方式进行修剪。
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公开(公告)号：CN113682232B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110498050.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R11/02
Abstract: 图像显示装置具有电子内后视镜、驾驶员监视系统和显示控制装置。电子内后视镜设置在车室内，并且能够在图像可显示区域内显示图像。驾驶员监视系统取得对电子内后视镜进行视认的乘员的视点位置。显示控制装置根据由驾驶员监视系统取得的乘员的视点位置，以变更电子内后视镜的图像可显示区域内的图像的显示位置的方式进行图像处理。因此，能够在根据乘员的视点位置而假定图像被与视认障碍物重叠地视认的情况下，将图像的显示位置变更到不与视认障碍物重叠的位置。由此，能够提高视认性。
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公开(公告)号：CN114103811B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110862049.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置。修剪图像生成部在判断为不存在侧后方图像中的与后方图像重叠的第一重叠区域的图像包含且后方图像中的与侧后方图像重叠的第二重叠区域的图像不包含的信息、或者即使存在该信息但该信息也不是应该包含于合成图像的信息的第一情况下，以使合成图像中的后方处理图像与侧后方处理图像的各横向的长度相等的方式进行修剪，在判断为存在第一重叠区域的图像包含且第二重叠区域的图像不包含的信息并且该信息是应该包含于合成图像的信息的第二情况下，以将应该包含于合成图像的该信息保留于侧后方处理图像并且与第一情况相比使合成图像中的后方处理图像的横向的长度变短且使侧后方处理图像的横向的长度变长的方式进行修剪。
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公开(公告)号：CN113844363A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110617234.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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公开(公告)号：CN113682232A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110498050.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R11/02
Abstract: 图像显示装置具有电子内后视镜、驾驶员监视系统和显示控制装置。电子内后视镜设置在车室内，并且能够在图像可显示区域内显示图像。驾驶员监视系统取得对电子内后视镜进行视认的乘员的视点位置。显示控制装置根据由驾驶员监视系统取得的乘员的视点位置，以变更电子内后视镜的图像可显示区域内的图像的显示位置的方式进行图像处理。因此，能够在根据乘员的视点位置而假定图像被与视认障碍物重叠地视认的情况下，将图像的显示位置变更到不与视认障碍物重叠的位置。由此，能够提高视认性。
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