-
公开(公告)号：CN114073516B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110941912.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了运动状态监视系统、训练支持系统、控制方法和控制程序。一种运动状态监视系统，包括：选择单元，基于一个或多个要监视的指定运动从与被检体的身体的多个相应身体部位相关联的多个传感器当中选择一个或多个传感器；校准结果确定单元，确定是否完成对至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器的校准；计算处理单元，当校准结果确定单元确定校准被完成时基于由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器执行的检测的结果来生成指示出被检体的运动状态的计算结果；以及输出单元，输出由计算处理单元执行的计算的结果。
-
公开(公告)号：CN114121214A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979770.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统，其生成训练计划，以使得受训者能够执行多种类型的训练，并且包括：跟踪记录信息接受单元，其获取关于受训者的身体动作的跟踪记录信息；目标信息生成单元，其接受在完成训练计划后受训者的日常生活的环境数据，并基于所接受的环境数据生成关于受训者的功能恢复的目标的目标信息；存储单元，其存储关于由多个其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息；以及计划生成单元，其基于跟踪记录信息、目标信息和统计信息生成受训者的训练计划，并输出所生成的训练计划。
-
公开(公告)号：CN113996014B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110830110.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划，用于使受训者能够执行多种训练，并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示用于训练的工具的类型的工具信息、以及关于其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的动作的跟踪记录的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、工具信息和统计信息来生成包括受训者进行的训练的内容、用于训练的工具、以及训练的执行时段的训练计划，并输出所生成的训练计划。
-
公开(公告)号：CN113996014A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110830110.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划，用于使受训者能够执行多种训练，并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示用于训练的工具的类型的工具信息、以及关于其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的动作的跟踪记录的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、工具信息和统计信息来生成包括受训者进行的训练的内容、用于训练的工具、以及训练的执行时段的训练计划，并输出所生成的训练计划。
-
公开(公告)号：CN113995627A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110800163.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及提示系统、提示方法和程序。一种提示系统，包括存储单元、获取单元、确定单元和输出单元。存储单元被配置成存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息。获取单元被配置成获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在训练之前的第一身体能力信息，以及作为训练的计划的计划信息。确定单元被配置成基于第一身体能力信息和计划信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息，并基于定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。输出单元被配置成输出包括所确定的住宅环境的提示信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101495275B
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200780028727.9
申请日：2007-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J5/00 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032 , Y10T74/20329
Abstract: 提供行走时躯干链难以在前后方向上摆动的腿式机器人。腿式机器人(10)包括具有躯干链(12)和一双腿(20R、20L)。腿(20R、20L)分别具有可使所连接的链彼此在与向体侧方向延伸的直线交叉的面内旋转的俯仰关节(24L、24R)。并且俯仰关节的旋转中心(24LP、24RP)与躯干链的重心位置(G)相比位于上方。腿式机器人的腿主要在绕着所述旋转中心在前后方向摆动的情况下行走。从而躯干链(12)也主要在绕着所述旋转中心在前后方向摆动的情况下行走。由于躯干链的重心位置(G)位于所述旋转中心的下方，因此作用在躯干链(12)上的重力朝着抑制行走时躯干链(12)的摆动的方向起作用。由此，行走时躯干链难以在前后方向上摆动。
-
公开(公告)号：CN101394974A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007115.1
申请日：2007-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J5/00 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种腿式机器人，其即使在将体躯的位置保持在低位置时也能够实现大步长，并且不会增大当用一条腿站立时由作用于体躯上的重力所产生的且作用于接地腿的侧倾关节上的力矩。在腿式机器人(100)中，一对腿(20R、20L)在体躯(10)的侧面(12)与体躯连接成能够绕俯仰轴(Y轴)转动。从而，能够在保持体躯(10)的位置较低的同时增加腿的高度(H1)。能够在将体躯(10)的位置保持在低位置的同时实现大步长。腿(20)具有侧倾关节(38、42)位于底面(14)下方的结构。从而，各侧倾关节的旋转轴(C1)和体躯的质心(G)之间在侧倾轴方向上的距离(L1)不会增大，当用一条腿站立时，作用于接地腿的侧倾关节上的力矩不会增大。
-
公开(公告)号：CN114073517A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110945929.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和计算机可读介质。根据本公开的运动状态监视装置监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视装置包括获取单元、附接方向输入单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向输入单元接收处于静止状态的传感器的附接方向的输入。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
-
公开(公告)号：CN114073515A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110939913.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及动作状态监视系统、训练支援系统、动作状态监视系统的控制方法以及控制程序。动作状态监视系统具备：选择部，在与受检者的身体的多个部位分别对应起来的多个传感器之中，根据被指定的一个以上的监视对象动作来选择一个以上的传感器；运算处理部，根据由选择部选择的一个以上的传感器的检测结果，生成表示受检者的动作状态的运算结果；以及输出部，输出运算处理部的运算结果，输出部进而输出与由选择部选择的一个以上的传感器分别对应的受检者的身体的一个以上的部位的信息。
-
公开(公告)号：CN101394974B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200780007115.1
申请日：2007-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J5/00 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种腿式机器人，其即使在将体躯的位置保持在低位置时也能够实现大步长，并且不会增大当用一条腿站立时由作用于体躯上的重力所产生的且作用于接地腿的侧倾关节上的力矩。在腿式机器人(100)中，一对腿(20R、20L)在体躯(10)的侧面(12)与体躯连接成能够绕俯仰轴(Y轴)转动。从而，能够在保持体躯(10)的位置较低的同时增加腿的高度(H1)。能够在将体躯(10)的位置保持在低位置的同时实现大步长。腿(20)具有侧倾关节(38、42)位于底面(14)下方的结构。从而，各侧倾关节的旋转轴(C1)和体躯的质心(G)之间在侧倾轴方向上的距离(L1)不会增大，当用一条腿站立时，作用于接地腿的侧倾关节上的力矩不会增大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.04 seconds)
