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公开(公告)号：CN115134519B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210290252.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥正浩
IPC: H04N23/66 , H04N23/695 , H04N7/18 , G08C17/02 , H04W4/02 , H04W4/70 , H04W4/80 , B25J9/16 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供远程操作系统、远程操作移动体、远程操作方法以及计算机可读介质。各远程操作机器人具备：摄像方向检测部，检测摄像机的摄像方向；摄像方向信息生成部，生成表示摄像方向检测部检测到的摄像方向的摄像方向信息；摄像方向信息发送部，将摄像方向信息发送到其它远程操作机器人；摄像方向信息接收部，从其它远程操作机器人接收摄像方向信息；以及摄像方向控制部，以使本机的摄像机的摄像方向与摄像方向信息接收部接收到的摄像方向信息的发送源的摄像机的摄像方向同步的方式，根据摄像方向信息接收部接收到的摄像方向信息来控制摄像机的摄像方向。
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公开(公告)号：CN115134519A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210290252.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥正浩
Abstract: 本发明提供远程操作系统、远程操作移动体、远程操作方法以及计算机可读介质。各远程操作机器人具备：摄像方向检测部，检测摄像机的摄像方向；摄像方向信息生成部，生成表示摄像方向检测部检测到的摄像方向的摄像方向信息；摄像方向信息发送部，将摄像方向信息发送到其它远程操作机器人；摄像方向信息接收部，从其它远程操作机器人接收摄像方向信息；以及摄像方向控制部，以使本机的摄像机的摄像方向与摄像方向信息接收部接收到的摄像方向信息的发送源的摄像机的摄像方向同步的方式，根据摄像方向信息接收部接收到的摄像方向信息来控制摄像机的摄像方向。
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公开(公告)号：CN106530879A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610628649.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G09B9/00
Abstract: 公开了平衡训练装置及平衡训练方法，该平衡训练装置包括：倒立式两轮车辆；姿势检测单元，该姿势检测单元检测倒立式两轮车辆的姿势；控制单元，该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆根据由姿势检测单元检测的倒立式两轮车辆的姿势来移动，并且该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆在与倒立式两轮车辆的姿势无关的任意方向上被强制地移动；以及位置获得单元，该位置获得单元获得倒立式两轮车辆的位置。当所获得的倒立式两轮车辆的位置与基准位置之间的距离大于或等于阈值时，控制单元抑制以下控制：在从基准位置至倒立式两轮车辆的位置的方向上强制地移动倒立式两轮车辆。
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公开(公告)号：CN115115014B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210284253.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥正浩
Abstract: 本公开涉及远程操作系统、远程操作方法以及程序。各远程操作终端具备：本机音压信息发送部；本机音压信息接收部；其他终端音压信息发送部；其他终端音压信息接收部；音压信息输出部，输出本机音压信息接收部或者其他终端音压信息接收部接收到的音压信息；以及会话控制部，可切换地执行使用本机音压信息发送部及本机音压信息接收部确立与其他用户的会话的机器人间会话模式、和使用其他终端音压信息发送部及其他终端音压信息接收部确立与其他用户的会话的终端间会话模式。
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公开(公告)号：CN116974273A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310155715.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥正浩
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供多个自主移动体的控制系统、控制方法以及存储介质。本公开的多个自主移动体的控制系统包括分割要素确定部和移动控制部。在路径上配置有分割要素。在多个自主移动体以群组的形式从出发地点沿着路径向目的地点自主移动的情况下，分割要素使群组中的先行的至少一个自主移动体通过，并使后续的至少一个自主移动体停止，从而将群组分割。分割要素确定部确定分割要素。移动控制部根据分割要素确定部所确定的分割要素，对多个自主移动体的移动进行控制，以便减少分割要素使后续的至少一个自主移动体停止的等待时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107753239A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710717546.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62K23/08 , B62K11/007 , B62K2204/00
Abstract: 本发明提供倒立摆型移动体及脚关节扭矩推定方法。该倒立摆型移动体具有供搭乘者站着搭乘的搭乘部及驱动轮，其中，具备：检测部，检测维持倒立状态的驱动轮的驱动扭矩；及输出部，根据由检测部检测到的驱动扭矩来生成搭乘者向搭乘部施加的脚关节扭矩的扭矩信息并予以输出。
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公开(公告)号：CN119589703A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411227505.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 学校法人名古屋电气学园 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种关于手写输入信息的修正而与用户进行交互的控制系统、控制方法以及计算机程序产品。控制系统(10)基于被输入至接口的手写输入信息来对机器人的动作进行决定，并对所述机器人的所述动作进行控制。控制系统(10)具备：手写输入信息受理部(351)，其受理手写输入信息的输入；判断部(352)，其根据基于手写输入信息的动作的可执行性或者效率性来对是否需要修正手写输入信息进行判断；展示部(353)，其在需要修正手写输入信息的情况下，将与手写输入信息的修正相关的信息向用户进行展示。
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公开(公告)号：CN106530879B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610628649.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G09B9/00
Abstract: 公开了平衡训练装置及平衡训练方法，该平衡训练装置包括：倒立式两轮车辆；姿势检测单元，该姿势检测单元检测倒立式两轮车辆的姿势；控制单元，该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆根据由姿势检测单元检测的倒立式两轮车辆的姿势来移动，并且该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆在与倒立式两轮车辆的姿势无关的任意方向上被强制地移动；以及位置获得单元，该位置获得单元获得倒立式两轮车辆的位置。当所获得的倒立式两轮车辆的位置与基准位置之间的距离大于或等于阈值时，控制单元抑制以下控制：在从基准位置至倒立式两轮车辆的位置的方向上强制地移动倒立式两轮车辆。
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公开(公告)号：CN119589704A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411227511.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 学校法人名古屋电气学园 , 丰田自动车株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种使用手写输入信息而使机器人实施多个种类的操作的控制系统、控制方法以及计算机程序产品。控制系统基于被输入至接口的手写输入信息而使机器人执行动作。控制系统具备：手写输入信息受理部，其对机器人所存在的环境的拍摄图像进行显示，并且受理针对于被显示的拍摄图像的手写输入信息的输入；切换部，其对用于使机器人执行种类不同的动作的手写输入信息的多个输入模式进行切换。
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公开(公告)号：CN115115014A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210284253.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥正浩
Abstract: 本公开涉及远程操作系统、远程操作方法以及程序。各远程操作终端具备：本机音压信息发送部；本机音压信息接收部；其他终端音压信息发送部；其他终端音压信息接收部；音压信息输出部，输出本机音压信息接收部或者其他终端音压信息接收部接收到的音压信息；以及会话控制部，可切换地执行使用本机音压信息发送部及本机音压信息接收部确立与其他用户的会话的机器人间会话模式、和使用其他终端音压信息发送部及其他终端音压信息接收部确立与其他用户的会话的终端间会话模式。
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