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公开(公告)号：CN113496608B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110347788.3
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的车辆的运行管理装置、运行管理方法及交通系统。运行管理装置(10)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(14)发送至所对应的车辆(52)；判断部(19)，其对是否需要向所述车列追加车辆(52)或者从所述车列中削减车辆(52)进行判断，在被判断为需要追加或削减所述车辆(52)的情况下，所述计划生成部(14)针对作为车辆(52)之一的基准车辆而生成使之以第一标定速度VS1来进行行驶的行驶计划(80)，并且针对剩余的车辆(52)而生成使之以与所述第一标定速度VS1相比而临时性地增速或减速的标定速度来进行行驶的行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN113496606B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110339133.1
申请日：2021-03-30
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车辆的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。该运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对在被设定有多个车站(54)的规定的行驶路径(50)上自主行驶的多台车辆(52)的每一台而生成至少包括所述车站(54)中的发车时间在内的行驶计划(80)；通信装置(16)，其将由所述计划生成部(14)所生成的所述行驶计划(80)发送至对应的车辆(52)；运行监视部(18)，其取得所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟量，所述计划生成部(14)基于由所述运行监视部(18)取得的所述延迟量而对是否需要进行所述行驶计划(80)的修正进行判断，并在需要进行所述修正的情况下，对所述行驶计划(80)进行修正并再生成。
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公开(公告)号：CN113496590A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110356910.3
申请日：2021-04-01
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够更加提高作为交通系统的便利性的交通系统、运行管理装置以及运行管理方法。该交通系统(10)具备：行驶路径(50)、多台车辆(52)和运行管理装置(12)，运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对所述多台车辆(52)的每一台而生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其从所述车辆(80)以及车站(54)中的至少一方接收利用者信息，所述计划生成部(14)至少基于所述利用者信息而将所述车辆(52)的所述车站(54)中的上下车时间作为推断上下车时间(TEE)而进行计算，并以所述推断上下车时间(TEE)越长，则越增加车站间的所述车辆(52)的平均行驶速度以及在所述车站(54)中的所述车辆(52)的停车时间的方式生成所述行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN113492881A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110346025.7
申请日：2021-03-31
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆(52)具备：通信装置(68)，其从被设置在车外的运行管理装置(12)接收行驶计划(80)；自动驾驶控制器(60)，其以满足所述行驶计划(80)的方式使本车沿着被设定有多个车站(54)的行驶路径(50)而自主地行驶，所述自动驾驶控制器(60)具有对所述本车的标准的运行时间表进行了规定的标准计划(84)，所述自动驾驶控制器(60)在所述行驶计划(80)未送达、或者发生异常的情况下，基于所述标准计划(84)而生成临时计划(86)，并且使所述本车以满足所述临时计划(86)的方式而自主地行驶。
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公开(公告)号：CN113492881B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110346025.7
申请日：2021-03-31
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆(52)具备：通信装置(68)，其从被设置在车外的运行管理装置(12)接收行驶计划(80)；自动驾驶控制器(60)，其以满足所述行驶计划(80)的方式使本车沿着被设定有多个车站(54)的行驶路径(50)而自主地行驶，所述自动驾驶控制器(60)具有对所述本车的标准的运行时间表进行了规定的标准计划(84)，所述自动驾驶控制器(60)在所述行驶计划(80)未送达、或者发生异常的情况下，基于所述标准计划(84)而生成临时计划(86)，并且使所述本车以满足所述临时计划(86)的方式而自主地行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113496607B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110345890.X
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)发送至所对应的车辆(52)，并且从所述车辆(52)接收表示该车辆的行驶状况的行驶信息(82)；运行监视部(18)，其基于所述行驶信息(82)对车辆(52)的超越的有无进行检测，在发生了所述超越的情况下，所述计划生成部(14)以维持超越后的顺序的方式而对所述行驶计划(80)进行修正。
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公开(公告)号：CN113496612B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110318969.3
申请日：2021-03-25
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。运行日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而能够执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理。日程变更部(61)基于乘车需求而执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理中的任意一个。
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公开(公告)号：CN113496614A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110356765.9
申请日：2021-04-01
IPC: G08G1/127
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆及交通系统。在接收到运行中断指令后实施了移动至避让目的地停靠站(ST)为止的避让驾驶之后，在避让目的地停靠站(ST)处接收到运行重新开始指令时，运行时间表变更部(50)基于实际运行相对于运行时间表的延迟时间(Dw)，来执行使从避让目的地停靠站(ST)起至运行时间表更新地点(Pu)为止的巡行时间与基于该运行时间表的巡行时间相比而缩短的时间表变更。
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公开(公告)号：CN113496589A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110308081.1
申请日：2021-03-23
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而执行插入变更处理，所述插入变更处理为，将多台运行车辆(C)划分为使出发目标时刻早于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的提前车辆队列组、和使出发目标时刻晚于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的延迟车辆队列组，并将提前车辆队列组和延迟车辆队列组的车辆间隔扩展为追加车辆用的处理。
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公开(公告)号：CN113496346A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110347892.2
申请日：2021-03-31
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对构成车队并且在规定的行驶路径(50)上自主行驶的多台车辆(52)的每一台而生成行驶计划(80)；运行监视部(18)，其取得所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟量以及所述多台车辆(52)的运行间隔，所述计划生成部(14)具有两种以上的、用于消除所述车辆(52)的运行间隔的误差(间隔误差)的消除策略，所述计划生成部(14)在产生了车辆(52)的延迟的情况下，至少基于构成所述车队的车辆(52)的台数而从两种以上的消除策略之中选择一个消除策略，并依据所选择的消除策略而生成所述行驶计划(80)。
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