公开(公告)号：CN116788280A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310274604.4

申请日：2023-03-17

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

发明人： 木下充广 ,  渡邉彰裕 ,  清水宏明 ,  松山一郎 ,  岸本真毅 ,  大杉雅道 ,  右立真辉 ,  武安聡 ,  土居贵宏 ,  森本崇史

IPC分类号： B60W60/00 ,  G06V20/58 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04

摘要： 车辆控制方法包括：使用搭载于车辆的传感器识别所述车辆周围有可能存在信号灯的信号候选位置，所述车辆具备配置为配光状态变化的灯；和响应于所述信号候选位置的识别而执行对所述灯进行控制的第一灯控制处理，其中，所述第一灯控制处理包括以下中的至少一方：使向所述信号候选位置照射的照射光比所述信号候选位置的识别之前强、和使向所述信号候选位置照射的照射光比向所述信号候选位置以外的区域照射的照射光强。

公开(公告)号：CN116749985A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310235562.3

申请日：2023-03-13

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

发明人： 河原田诚 ,  渡边彰裕 ,  清水宏明 ,  松山一郎 ,  岸本真毅 ,  大杉雅道 ,  右立真辉 ,  武安聪 ,  土居贵宏 ,  森本崇史

IPC分类号： B60W40/06 ,  B60R1/24 ,  G06V20/56

摘要： 本公开涉及停止线检测装置，其基于自身车辆的前方摄像头的拍摄图像，识别自身车辆行驶的道路以及车道的边界线，并且检测自身车辆前方的交叉路口的停止线，该停止线检测装置具备：交叉路口区域检测部，其设定在自身车辆行驶的道路内与交叉路口对应的交叉路口区域；人行横道检测部，其检测交叉路口区域内的人行横道；停止线搜索区域设定部，其设定在自身车辆行驶的车道内从人行横道向自身车辆侧延伸的停止线搜索区域；以及停止线检测部，其进行停止线搜索区域内的停止线检测，在行驶车道的延伸方向上的停止线搜索区域的纵深是比人行横道的纵深的两倍小的长度。