公开(公告)号：CN106167026B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201610318728.8

申请日：2016-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 大林干生 ,  石岛宏亘 ,  木下正树 ,  滨本丰 ,  加藤雅也 ,  清川裕介

IPC: B60W30/08 ,  B60W10/20 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。

公开(公告)号：CN106167026A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610318728.8

申请日：2016-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 大林干生 ,  石岛宏亘 ,  木下正树 ,  滨本丰 ,  加藤雅也 ,  清川裕介

IPC: B60W30/08 ,  B60W10/20 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。