公开(公告)号：CN110058563B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201910187499.4

申请日：2019-03-13

申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司

发明人： 秦硕 ,  齐家园 ,  徐兵 ,  吴益超

IPC分类号： G05B19/048

摘要： 本发明提供一作业监控系统及其监控方法，其中所述作业监控系统用于监控至少一农机，以控制所述农机的作业范围，其中所述作业监控系统包括一环境分析模块、一边界控制模块和至少一监控模块，其中所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域，生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界，所述边界控制模块通信地连接于所述环境分析模块，以设置至少一电子围栏于所述边界，所述监控模块通信地连接于所述边界控制模块，以获取所述电子围栏，所述监控模块监测该农机的位置，以监控农机是否在所述电子围栏一侧的所述作业区域内，从而控制所述农机的作业范围。

公开(公告)号：CN109874469A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910187492.2

申请日：2019-03-13

申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司

发明人： 齐家园 ,  秦硕 ,  徐兵 ,  吴益超

IPC分类号： A01C11/00

摘要： 本发明提供一插秧编组系统及其插秧编组方法和插秧补苗方法，其中所述插秧编组系统，包括一协作系统以及多个高速插秧机，其中所述协作系统形成一编组模式，以控制所述高速插秧机按照所述编组模式完成插秧作业，从而高效地完成插秧工作。

公开(公告)号：CN110058563A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910187499.4

申请日：2019-03-13

申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司

发明人： 秦硕 ,  齐家园 ,  徐兵 ,  吴益超

IPC分类号： G05B19/048

摘要： 本发明提供一作业监控系统及其监控方法，其中所述作业监控系统用于监控至少一农机，以控制所述农机的作业范围，其中所述作业监控系统包括一环境分析模块、一边界控制模块和至少一监控模块，其中所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域，生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界，所述边界控制模块通信地连接于所述环境分析模块，以设置至少一电子围栏于所述边界，所述监控模块通信地连接于所述边界控制模块，以获取所述电子围栏，所述监控模块监测该农机的位置，以监控农机是否在所述电子围栏一侧的所述作业区域内，从而控制所述农机的作业范围。

公开(公告)号：CN109874469B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201910187492.2

申请日：2019-03-13

申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司

发明人： 齐家园 ,  秦硕 ,  徐兵 ,  吴益超

IPC分类号： A01C11/00

摘要： 本发明提供一插秧编组系统及其插秧编组方法和插秧补苗方法，其中所述插秧编组系统，包括一协作系统以及多个高速插秧机，其中所述协作系统形成一编组模式，以控制所述高速插秧机按照所述编组模式完成插秧作业，从而高效地完成插秧工作。