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公开(公告)号：CN118605498A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311789506.0
申请日：2023-12-22
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本申请涉及路径规划领域，提供一种作业路径规划方法、电子设备及存储介质，所述方法获取作业设备的第一数据，所述第一数据包括所述作业设备的作业装置的宽度、所述作业设备的回转半径、所述作业设备的车轮宽度；控制所述作业设备在作业区域执行数据采集操作，基于所述数据采集操作得到的数据以及所述第一数据确定所述作业区域的第二数据，所述第二数据包括所述作业区域的多个边界的边界位置；基于所述第一数据与所述第二数据，确定所述作业设备在所述作业区域内的作业路径，及在所述作业路径中的作业方式。利用上述方法能够为作业设备在作业区域内进行精准路径规划，提高作业效率，降低作业损耗。
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公开(公告)号：CN110132215B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910353990.X
申请日：2019-04-29
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本发明提供了一农机幅宽自动获取方法和农机作业面积获取方法，其中所述农机作业幅宽自动获取方法包括如下步骤：基于一农机的一定位单元获取在一作业区域内的所述农机的行驶轨迹和基于所述农机的行驶轨迹，一处理单元自动获取所述农机的行驶轨迹并行部分之间的距离以作为所述农机的作业幅宽。
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公开(公告)号：CN110058563A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910187499.4
申请日：2019-03-13
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提供一作业监控系统及其监控方法，其中所述作业监控系统用于监控至少一农机，以控制所述农机的作业范围，其中所述作业监控系统包括一环境分析模块、一边界控制模块和至少一监控模块，其中所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域，生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界，所述边界控制模块通信地连接于所述环境分析模块，以设置至少一电子围栏于所述边界，所述监控模块通信地连接于所述边界控制模块，以获取所述电子围栏，所述监控模块监测该农机的位置，以监控农机是否在所述电子围栏一侧的所述作业区域内，从而控制所述农机的作业范围。
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公开(公告)号：CN109885060A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910187488.6
申请日：2019-03-13
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一路径管理系统及其管理方法，其中所述路径管理系统用于至少一农机，以为所述农机的作业提供作业路径，其中所述路径管理系统包括一环境分析模块和一作业路径规划模块，所述环境分析模块分析至少一待作业区的情况，生成至少一环境参数，所述作业路径规划模块通信地连接于所述环境分析模块，以根据所述环境参数规划所述待作业区域的至少一作业路径，所述农机能够根据所述作业路径在所述待作业区进行作业。
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公开(公告)号：CN110132215A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910353990.X
申请日：2019-04-29
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本发明提供了一农机幅宽自动获取方法和农机作业面积获取方法，其中所述农机作业幅宽自动获取方法包括如下步骤：基于一农机的一定位单元获取在一作业区域内的所述农机的行驶轨迹和基于所述农机的行驶轨迹，一处理单元自动获取所述农机的行驶轨迹并行部分之间的距离以作为所述农机的作业幅宽。
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公开(公告)号：CN118575803A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311152140.6
申请日：2023-09-06
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本申请提供一种喷洒控制系统和喷洒农机，喷洒控制系统应用于喷洒农机，喷洒农机包括水箱和连通水箱的喷杆架，喷杆架设有多个喷头，喷洒控制系统包括自动驾驶单元、路径规划单元和喷洒控制单元。自动驾驶单元用于检测喷洒农机的自动驾驶信息，路径规划单元，用于根据自动驾驶信息生成作业区域。喷洒控制单元用于根据作业区域和自动驾驶信息控制喷杆架上的至少部分喷头对目标物喷洒预设喷洒量的农药。本申请考虑了影响喷洒量的因素，即作业区域和自动驾驶信息因素，使控制系统能够更精准地控制喷头的喷洒量。
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